一种智能垃圾桶的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体以及驱动垃圾桶自行走的移动控制系统，还包括电源、控制器以及用于夹紧设置于垃圾桶内的垃圾袋口的夹持部；用于驱动夹持部收紧垃圾袋第一驱动部；用以密封垃圾袋开口的封口组件以及用于检测垃圾桶内垃圾高度的垃圾高度检测单元；第一驱动部、封口组件响应于检测值信号收紧并密封垃圾袋，与现有技术相比，本实用新型通过在传统的智能垃圾桶上设置自动封装垃圾的封口组件以及第一驱动部，使得垃圾桶能够在桶内垃圾容量超过预设值时自动将垃圾打包并放置到预设区域，方便使用者使用，结构简单，方便实用。
【专利说明】
一种智能垃圾桶
技术领域
[0001]本实用新型涉及家用清洁机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种智能垃圾桶。 【背景技术】
[0002]随着各种智能家居机器人进入到生活中，居家清洁变得十分方便，扫地机器人已经得到了很普遍的应用，可是对于家用垃圾桶，却鲜有智能化的改进。当需要扔垃圾时，使用者还是需要走到垃圾桶旁边才能将垃圾扔进去，而当垃圾装满后，也需要使用者自行将垃圾装袋。这些问题都给用户，尤其是一些活动不方便的病人带来了诸多不便。
[0003]针对上述问题，专利号为CN204776986U的中国专利，提出了一种垃圾桶机器人系统，其中主要方案在于采用遥控加自动控制的原理，使得垃圾桶能够完成自动行走，自动充电，自动开启或关闭垃圾桶盖，这些设置仍然存在一定的不足之处，例如，收集完成的垃圾仍然需要使用者自行打包，给使用者带来一些不方便。【实用新型内容】
[0004]针对实际运用中的问题，本实用新型提出了一种智能垃圾桶，具体方案如下:
[0005]—种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体以及驱动垃圾桶自行走的移动控制系统，还包括电源、控制器以及:
[0006]夹持部，同轴设置于所述垃圾桶本体的开口边缘且与垃圾桶本体转动连接，用于夹紧设置于垃圾桶内的垃圾袋口；
[0007]第一驱动部，设于所述垃圾桶本体上用于驱动所述夹持部相对于桶体转动，收紧垃圾袋；
[0008]封口组件，设置于垃圾桶本体的侧壁上，用以密封垃圾袋开口；
[0009]垃圾高度检测单元，设于垃圾桶本体上，且与控制器信号连接，用于检测垃圾桶内垃圾的高度并输出一检测值信号；
[0010]所述第一驱动部、封口组件响应于所述检测值信号收紧并密封垃圾袋。
[0011]通过上述技术方案，当垃圾桶内的垃圾高度超过预设值时，第一驱动部驱动夹持部转动，使得垃圾桶内的垃圾袋开口缠绕到一起，而后利用封口组件将垃圾袋口密封，经过上述设置，减少了人为密封垃圾袋的工序，方便使用者打包垃圾。
[0012]进一步的，所述夹持部包括一套环，所述套环活动套设于垃圾桶本体开口边缘上， 所述套环上的内壁上设有用于夹紧垃圾袋口的微型电动夹钳，所述套环的外壁上设有凸齿。
[0013]通过上述技术方案，使得垃圾袋的代扣可以相对于垃圾桶本体转动，且通过设置微型电动夹钳，当需要将打包好的垃圾袋从垃圾桶中取出时，只需要松开微型电动夹钳即可，并且在使用垃圾桶时，可以防止垃圾袋由于垃圾的挤压而向下移动到垃圾桶的底部。
[0014]进一步的，所述第一驱动部包括一壳体以及设于壳体内的第一驱动电机，所述第一驱动电机与控制器控制连接且转轴上套设有用于驱动夹持部转动的齿轮。
[0015]通过上述方案，使得夹持部的转动更加有效地受到控制器的控制。
[0016]进一步的，所述封口组件包括沿垃圾桶开口直径所在直线对称设置于垃圾桶内壁上的第一伸缩件与第二伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端并排设置有多个U型钉，所述第二伸缩件的伸缩端相对于第一伸缩件的伸缩端设置，且固定设有一凹形板，所述U型钉的开口与凹形板相匹配。
[0017]通过上述技术方案，当需要密封垃圾袋时，第一伸缩件与第二伸缩件相互配合相向运动，当U型钉接触到凹形板后，U型钉开口受到挤压收缩，密封垃圾袋。
[0018]进一步的，所述高度检测单元包括设于垃圾桶内壁上的红外传感器或接近开关， 所述红外传感器/接近开关与所述控制器控制连接。
[0019]进一步的，所述垃圾桶本体的底部还设有用于将垃圾袋移出到垃圾桶外部的第二驱动部，所述第二驱动部包括设于垃圾桶底壁上的垫板以及用于驱动所述垫板上升的第三伸缩件，所述第三伸缩件与控制器控制连接，所述第三伸缩件的伸缩端与垫板的非中心位置铰接设置且第三伸缩件的可伸缩长度不小于垃圾桶本体的深度。
[0020]通过上述技术方案，垃圾桶自动打包好垃圾后垃圾袋被自动移出到垃圾桶的外部，由于第三伸缩件与垫板的非中心位置铰接，当垫板被移出到垃圾桶外部后由于偏心的作用发生倾斜，放置于垫板上的垃圾袋则自动滑出到垃圾桶的外部。
[0021]进一步的，所述垃圾桶本体开口处设有用于封住所述开口的盖板组件，所述盖板组件与垃圾桶本体的侧壁铰接且由第三驱动部驱动，所述第三驱动部包括一与盖板固定设置于盖板边缘的铰接轴以及驱动所述铰接轴转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机与控制器电连接。
[0022]通过上述设置，可以避免垃圾袋中的垃圾散落到垃圾桶的外部，也可以避免垃圾桶中的味道飘散到房间里，使得该智能垃圾桶更为健康。
[0023]进一步的，所述垃智能垃圾桶还包括用于检测存放垃圾位置的位置检测模块，所述位置检测模块包括设于垃圾桶本体上的定位探测装置以及设于垃圾存放位置处的定位信号发送装置。
[0024]进一步的，所述定位信号发送装置包括一磁场信号发生装置，所述定位探测装置为磁定位传感器。
[0025]通过上述技术方案，当垃圾桶中的垃圾袋打包好后，垃圾桶可以自动运行到防止垃圾的区域将打包好的垃圾放置好，实现垃圾的打包放置的智能化。
[0026]进一步的，所述垃圾桶本体的内壁上设有用于防止垃圾袋袋体转动的挡片。[〇〇27]通过上述技术方案，使得垃圾袋的袋口在转动收紧时袋体不会发生转动，使得袋体与袋口之间的袋体部分能被拧到一起。
[0028]与现有技术相比，本实用新型通过在传统的智能垃圾桶上设置自动封装垃圾的封口组件以及第一驱动部，使得垃圾桶能够在桶内垃圾容量超过预设值时自动将垃圾打包并放置到预设区域，方便使用者使用，结构简单，方便实用。【附图说明】[〇〇29]图1为本实用新型的正视图；[〇〇3〇]图2为本实用新型的侧视图；
[0031]图3为本实用新型的任一视角示意图(为突出垃圾桶本体内部)；
[0032]图4为本实用新型的局部爆炸示意图(为清楚说明夹持部与第一驱动部)；
[0033]图5为本实用新型的局部爆炸示意图(为突出垫板)；
[0034]图6为本实用新型的局部爆炸示意图(为清楚说明垫板与第二驱动部)。
[0035]附图标志:1、垃圾桶本体，2、夹持部，3、第一驱动部，4、封口组件，5、垃圾高度检测单元，6、套环，7、微型电动夹钳，8、凸齿，9、第一驱动电机，10、齿轮，11、第一伸缩件，12、第二伸缩件，13、U型钉，14、凹形板，15、第二驱动部，16、第三伸缩件，17、盖板组件，18、第三驱动部，19、挡片，20、壳体，21、垫板。【具体实施方式】
[0036]参照图1?6对本实用新型做进一步说明。
[0037]本实用新型在于提供一种能够自动完成垃圾袋打包的只能垃圾桶，如图1?3所示，包括垃圾桶本体1以及驱动垃圾桶自行走的移动控制系统，还包括电源、控制器以及同轴设置于垃圾桶本体1的开口边缘且与垃圾桶本体1转动连接，用于夹紧设置于垃圾桶内的垃圾袋口的夹持部2;设于垃圾桶本体1上用于驱动夹持部2相对于桶体转动，用于收紧垃圾袋的第一驱动部3;设置于垃圾桶本体1的侧壁上，用以密封垃圾袋开口的封口组件4;设于垃圾桶本体1上，且与控制器信号连接，用于检测垃圾桶内垃圾的高度并输出一检测值信号的垃圾高度检测单元5。第一驱动部3、封口组件4响应于检测值信号收紧并密封垃圾袋。 [〇〇38]上述技术方案，当垃圾桶内的垃圾高度超过预设值时，第一驱动部3驱动夹持部2 转动，使得垃圾桶内的垃圾袋开口缠绕到一起，而后利用封口组件4将垃圾袋口密封，经过上述设置，减少了人为密封垃圾袋的工序，方便使用者打包垃圾。
[0039]详述的，如图2所示，夹持部2包括一套环6,套环6活动套设于垃圾桶本体1开口边缘上，套环6上的内壁上设有用于夹紧垃圾袋口的微型电动夹钳7,套环6的外壁上设有凸齿 8。套环6朝向垃圾桶的一面设有与垃圾桶开口边缘形状相匹配的凹槽，使得套环6能够自然的安放到垃圾桶本体1的开口边缘上，上述微型电动夹钳7设置于套环6的内壁上，详述的， 微型电动夹钳7的数量为三个且沿垃圾桶的轴线称旋转对称设置。上述技术方案，使得垃圾袋的代扣可以相对于垃圾桶本体1转动，且通过设置微型电动夹钳7,当需要将打包好的垃圾袋从垃圾桶中取出时，只需要松开微型电动夹钳7即可，并且在使用垃圾桶时，可以防止垃圾袋由于垃圾的挤压而向下移动到垃圾桶的底部。
[0040]进一步详述的，第一驱动部3包括一壳体20以及设于壳体20内的第一驱动电机9， 第一驱动电机9与控制器控制连接且转轴上套设有用于驱动夹持部2转动的齿轮10。上述方案中，齿轮10与套环6外壁上的凸齿8啮合，利用齿轮10作为传动件驱动套环6转动，使得夹持部2的转动更加有效地受到控制器的控制。[〇〇41]优化的，为了使得垃圾袋的袋口在转动收紧时袋体不会发生转动，使得袋体与袋口之间的袋体部分能被拧到一起，垃圾桶本体1的内壁上设有用于防止垃圾袋袋体转动的挡片19。
[0042]当垃圾袋拧到一起后需要利用胶绳或是其它捆绑件将其捆扎好，防止其中的垃圾散落出来，在此，有鉴于订书机或超市封袋机的结构与原理，详述的，封口组件4包括沿垃圾桶开口直径所在直线对称设置于垃圾桶内壁上的第一伸缩件11与第二伸缩件12,第一伸缩件11的伸缩端并排设置有多个U型钉13,第二伸缩件12的伸缩端相对于第一伸缩件11的伸缩端设置，且固定设有一凹形板14，U型钉13的开口与凹形板14相匹配。上述技术方案，当需要密封垃圾袋时，第一伸缩件11与第二伸缩件12相互配合相向运动，当U型钉13接触到凹形板14后，U型钉13开□受到挤压收缩，密封垃圾袋。本实施例中，上述第一、第二伸缩件12均采用电动伸缩杆。
[0043]为了在垃圾桶内的垃圾堆积量大于设定值时能够及时地将垃圾打包，进一步的， 高度检测单元包括设于垃圾桶内壁上的红外传感器或接近开关，红外传感器/接近开关与控制器控制连接。
[0044]由于受到塑料袋的遮挡，为了避免传感器检测出现较大的误差，上述传感器设置于垃圾桶的开口处附近或者直接设置于垃圾桶的盖板上。
[0045]下面对上述智能垃圾桶做了进一步优化，【具体实施方式】如下:
[0046]实施例一:
[0047]为了避免垃圾袋中的垃圾散落到垃圾桶的外部，避免垃圾桶中的味道飘散到房间里，优化的，如图3和图4所示，垃圾桶本体1开口处设有用于封住开口的盖板组件17,盖板组件17与垃圾桶本体1的侧壁铰接且由第三驱动部18驱动，第三驱动部18包括一与盖板固定设置于盖板边缘的铰接轴以及驱动铰接轴转动的第二驱动电机，第二驱动电机与控制器电连接。
[0048]实施例二:
[0049]相较于实施例一，进一步优化的，如图3、图5及图6所示，垃圾桶本体1的底部还设有用于将垃圾袋移出到垃圾桶外部的第二驱动部15,第二驱动部15包括设于垃圾桶底壁上的垫板21以及用于驱动垫板上升的第三伸缩件16,第三伸缩件16与控制器控制连接，第三伸缩件16的伸缩端与垫板的非中心位置铰接设置且第三伸缩件16的可伸缩长度不小于垃圾桶本体1的深度。通过上述技术方案，垃圾桶自动打包好垃圾后垃圾袋被自动移出到垃圾桶的外部，由于第三伸缩件16与垫板的非中心位置铰接，当垫板被移出到垃圾桶外部后由于偏心的作用发生倾斜，放置于垫板21上的垃圾袋则自动滑出到垃圾桶的外部。
[0050]对于本实用新型中的智能垃圾桶，优化的，该智能垃圾桶还包括用于检测存放垃圾位置的位置检测模块，位置检测模块包括设于垃圾桶本体1上的定位探测装置以及设于垃圾存放位置处的定位信号发送装置。优选的，定位信号发送装置包括一磁场信号发生装置，定位探测装置为磁定位传感器。上述技术方案，当垃圾桶中的垃圾袋打包好后，垃圾桶可以自动运行到防止垃圾的区域将打包好的垃圾放置好，实现垃圾的打包放置的智能化。
[0051]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体(1)以及驱动垃圾桶自行走的移动控制系统，其特 征是:还包括电源、控制器以及夹持部(2)，同轴设置于所述垃圾桶本体(1)的开口边缘且与垃圾桶本体(1)转动连接， 用于夹紧设置于垃圾桶内的垃圾袋口；第一驱动部(3)，设于所述垃圾桶本体(1)上用于驱动所述夹持部(2)相对于桶体转动， 收紧垃圾袋；封口组件(4)，设置于垃圾桶本体(1)的侧壁上，用以密封垃圾袋开口；垃圾高度检测单元(5)，设于垃圾桶本体(1)上，且与控制器信号连接，用于检测垃圾桶 内垃圾的高度并输出一检测值信号；所述第一驱动部(3)、封口组件(4)响应于所述检测值信号收紧并密封垃圾袋。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述夹持部(2)包括一套环(6)，所述 套环(6)活动套设于垃圾桶本体(1)开口边缘上，所述套环(6)上的内壁上设有用于夹紧垃 圾袋口的微型电动夹钳(7)，所述套环(6)的外壁上设有凸齿(8)。3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述第一驱动部(3)包括一壳体(20) 以及设于壳体(20)内的第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)与控制器控制连接且转轴 上套设有用于驱动夹持部(2)转动的齿轮(10)。4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述封口组件(4)包括沿垃圾桶开口 直径所在直线对称设置于垃圾桶内壁上的第一伸缩件(11)与第二伸缩件(12)，所述第一伸 缩件(11)的伸缩端并排设置有多个U型钉(13)，所述第二伸缩件(12)的伸缩端相对于第一 伸缩件(11)的伸缩端设置，且固定设有一凹形板(14)，所述U型钉(13)的开口与凹形板(14) 相匹配。5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述高度检测单元包括设于垃圾桶内 壁上的红外传感器或接近开关，所述红外传感器/接近开关与所述控制器控制连接。6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述垃圾桶本体(1)的底部还设有用 于将垃圾袋移出到垃圾桶外部的第二驱动部(15)，所述第二驱动部(15)包括设于垃圾桶底 壁上的垫板(21)以及用于驱动所述垫板上升的第三伸缩件(16)，所述第三伸缩件(16)与控 制器控制连接，所述第三伸缩件(16)的伸缩端与垫板的非中心位置铰接设置且第三伸缩件 (16)的可伸缩长度不小于垃圾桶本体(1)的深度。7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述垃圾桶本体(1)开口处设有用于 封住所述开口的盖板组件(17)，所述盖板组件(17)与垃圾桶本体(1)的侧壁铰接且由第三 驱动部(18)驱动，所述第三驱动部(18)包括一与盖板固定设置于盖板边缘的铰接轴以及驱 动所述铰接轴转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机与控制器电连接。8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述智能垃圾桶还包括用于检测存放 垃圾位置的位置检测模块，所述位置检测模块包括设于垃圾桶本体(1)上的定位探测装置 以及设于垃圾存放位置处的定位信号发送装置。9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征是:所述定位信号发送装置包括一磁场信 号发生装置，所述定位探测装置为磁定位传感器。10.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征是:所述垃圾桶本体(1)的内壁上设有用于防止垃圾袋袋体转动的挡片(19)。
【文档编号】B65F1/14GK205574792SQ201620257634
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】熊日辉, 李云峰
【申请人】杭州寇古科技有限公司