行车遥控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种行车遥控系统，包括遥控发射器、遥控接收器和执行机构，其中发射器由依次连接的编码电路和发射电路组成；接收器由依次连接的天线、高频接收部件、用以处理信号的CPU、安全回路、和输出继电器组成；发射器将按钮信号编码调制后，由发射电路产生载波，转换成电磁波信号发出。本实用新型大大改善操作人员的劳动条件和环境，减轻劳动强度。
【专利说明】
行车遥控系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及行车，特别是一种行车遥控系统。
【背景技术】
[0002]行车又称天车，是一种广泛应用的起重机。行车设备的运动主要由大车行走、小车行走和吊钩升降三大部分组成。传统的行车设备主要通过电机、齿轮箱、制动器以及各种限位开关来实现各种动作，其动作的安全性、可靠性在很大程度上依赖于设备各部分的运行状况和操作者的驾驶水平。众所周知，在工业控制领域中，由很多强辐射，高粉尘，高噪声，高温等恶劣环境，操作人员的工作条件异常艰苦。尤其是板带厂四辊冷乳车间缺乏相应的行车专职天操人员，对要求吊装精度高，操作难度大的行车来说是一个老大难问题。传统的行车设备有高空驾驶和地面有线两种操作方式。高空驾驶易发生安全事故，造成设备和人身伤害。有线操作虽然是地面作业，但是操作者与起重设备一起运动，不仅容易疲劳，而且还存在触电的危险。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种行车遥控系统。
[0004]—种行车遥控系统，包括遥控发射器、遥控接收器和执行机构，其中发射器由依次连接的编码电路和发射电路组成;接收器由依次连接的天线、高频接收部件、用以处理信号的CPU、安全回路、和输出继电器组成；发射器将按钮信号编码调制后，由发射电路产生载波，转换成电磁波信号发出；再由高频接收部件接收，并将信号送至CPU进行解调和译码之后通过执行机构执行对控制电源部分、主钩和副钩部分、大车和小车部分的遥控。控制电源部分包括控制电源转换开关SI 3和主回路接触器KO、Κ02 ο在主钩控制回路中串入遥控部分上升K100、下降K1I接触器常闭触点，在制动器中串入遥控上升接触器K100和下降接触器KlOl常开触点。在大车控制回路，保护电路中串入遥控部分南Κ300、北Κ301大车运行接触器常闭触点。
[0005]本实用新型的有益效果是:采用遥控技术实现对大车、小车和吊钩运动的自动控制;可大大改善操作人员的劳动条件和环境，减轻劳动强度，增加安全指数，并且可以提高生产效率，节约劳动力。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型遥控系统的结构示意图；
[0007]图2是本实用新型控制电源部分遥控结构示意图；
[0008]图3是本实用新型主钩部分遥控结构示意图；
[0009]图4是本实用新型大车部分遥控结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0011]如图1所示，本实用新型的行车遥控系统包括遥控发射器、遥控接收器和执行机构，遥控器一般由发射器和接收器组成，其中发射器中主要由编码电路和发射电路组成;接收器主要由天线、高频接收部件、用以处理信号的CPU、安全回路、输出继电器板等部分组成。遥控由发射器将按钮信号编码调制后，由发射电路产生载波，转换成电磁波信号发出；再由接收器高频部分选择和放大接收天线送来的载波信号，并将信号送至解调器，解调器从载波上下载指令信号，再需送至译码电路译码，译码电路对各种指令信号进行鉴别，并将其送到相应的执行放大电路，执行放大电路驱动执行机构，从而使各种机构响应动作，实现对被控目标的控制。对控制电源部分、主钩和副钩部分、大车和小车部分分别进行控制，完成原来主令控制器功能。
[0012]请参阅图2，控制电源部分遥控。在原有控制回路中加入一个控制电源转换开关S13，进行操作室与遥控切换，遥控器控制电源部分加入K02接触器进行主回路接触器KO启动主回路，当按下遥控器按钮时K002得电接通遥控部分控制回路K02启动接触器，接通主回路KO接触器，完成主回路及控制回路遥控启动工作。
[0013]如图3所示，主钩及副钩部分遥控。为保证安全防止主钩误动作，在主钩控制回路中串入遥控部分上升KlOO、下降KlOI接触器常闭触点，保证主钩零位安全启动。在制动器中串入遥控上升接触器KlOO和下降接触器KlOl常开触点，保证上升和下降时接通制动接触器K71，让制动器能够正常工作。主钩上升和下降通过遥控部分接触器KlOO和KlOl来替代原来主令控制器功能，利用遥控上升接触器KlOO接通来接通上升主回路接触器Kll实现主钩上升动作，遥控下降接触器KlOl接通和下降加速接触器K104接通，主回路下降接触器K21得电，实现主钩下降动作。加速过程中通过时间继电器KO2、K03、K04、K05、K06来逐级切出电阻，完成加速动作。副钩改造和主钩功能一致，不做详细说明。
[0014]如图4所示，大车及小车部分遥控。在大车控制回路，保护电路中串入遥控部分南Κ300、北Κ301大车运行接触器常闭触点，保证起重机启动时不误动作。在原有控制回路中加入遥控部分南Κ300、北Κ301大车运行接触器，替代原主令控制器功能，大车往南运行原理，按下遥控器发射器按钮南，接触器Κ300得电接通制动接触器Κ309，控制回路南接通，主回路Kll得电闭合，大车向南边运行。大车往北运行原理，按下遥控器发射器按钮北，接触器Κ301得电接通制动接触器Κ309，控制回路北接通，主回路Κ21得电闭合，大车向北边运行。小车部分与大车相同。
[0015]行车遥控器改造后，可大大改善操作人员的劳动条件和环境，减轻劳动强度，增加安全指数，并且可以提高生产效率，节约劳动力。自该改造项目完成至今已一年，行车设备运行正常，行车完全实现遥控和天操两功能的无干涉各自控制，满足了现有生产需要。遥控操作，操作者可以在便于观察和安全的位置自主操作，大大减少发生意外的机会，而且每台遥控器的通道(频率)和密码不同，在同一场合下多台行车设备可同时工作而互不影响。另遥控系统具有自诊、自检、侦错纠错和自动报警、断电保护等功能，具有很强的抗外界干扰能力，安全可靠性高。操作者可以根据实际情况选择最佳位置观察判断和自主操作，因此定位准确迅速，工作效率可大幅提高。在行车设备使用不频繁的情况下，操作者可利用空闲时间兼做其它工作，不需要设置专人指挥。对于需要有两台及两台以上行车设备同时参与的作业，只需要一名操作者进行操作，并且可以做到完全同步。
[0016]在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种行车遥控系统，其特征在于，包括遥控发射器、遥控接收器和执行机构，其中发射器由依次连接的编码电路和发射电路组成;接收器由依次连接的天线、高频接收部件、用以处理信号的CPU、安全回路、和输出继电器组成;发射器将按钮信号编码调制后，由发射电路产生载波，转换成电磁波信号发出；再由高频接收部件接收，并将信号送至CPU进行解调和译码之后通过执行机构执行对控制电源部分、主钩和副钩部分、大车和小车部分的遥控。2.根据权利要求1所述的行车遥控系统，其特征在于，控制电源部分包括控制电源转换开关SI 3和主回路接触器KO、K02。3.根据权利要求1所述的行车遥控系统，其特征在于，在主钩控制回路中串入遥控部分上升Κ100、下降KlOl接触器常闭触点，在制动器中串入遥控上升接触器KlOO和下降接触器KlOl常开触点。4.根据权利要求1所述的行车遥控系统，其特征在于，在大车控制回路，保护电路中串入遥控部分南Κ300、北Κ301大车运行接触器常闭触点。
【文档编号】B66C13/44GK205575401SQ201620221940
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月19日
【发明人】丁娱乐, 王红伟, 张锦华, 何超, 白文忠, 杨跃, 曹宇, 莫丽薇, 赵树权
【申请人】昆明工业职业技术学院