轮圈移载装置的制造方法
【专利摘要】一种轮圈移载装置，包括：一线轨机构、一移载机构及一侧夹机构。该线轨机构架设于二台车之间。该移载机构配置于该线轨机构上，其具有一驱动箱，该驱动箱枢接有一呈轴向转动的转轴元件，该转轴元件的一侧面上具有二线轨，该二线轨配置有一承载臂。该侧夹机构与该承载臂固接。以该承载机构的驱动箱受外部的控制器控制追踪二台车的炮筒的位移速度，以驱动该转轴元件及该承载臂的移动，使该侧夹机构受外部的控制器控制，并将该台车的炮筒所承载的轮圈移载到另一台车的炮筒上。
【专利说明】
轮圈移载装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种移载装置，特别是一种将轮圈由喷涂台车线搬移至另一送进烤箱的台车线上的轮圈移载装置。【背景技术】
[0002]传统的铝合金材质的轮圈在旋压铸造后，进行轮圈表面的加工抛光处理，在抛光处理后再对该轮圈进行上色及烤漆处理。在对轮圈进行上色烤漆处理时，先将抛光处理后的轮圈放置在台车的炮筒上运送，在喷涂涂料的台车的炮筒承载轮圈运送的同时，即对该轮圈进行涂料的喷涂(或溅镀)，喷涂涂料后的轮圈无法直接送进烤箱中，因为在喷涂涂料的过程中，涂料除了会附着于轮圈上外，还会掉落在台车或台车的炮筒上，若是将喷涂完涂料的轮圈直接送至烤箱中烘烤时，会使掉落的涂料熔解沾于该台车或台车的炮筒上，易使台车囤积太多的涂料而造成台车的炮筒运送轮圈时发生故障。所以，必需在喷涂涂料的台车的车旁架设有一大型的机械手臂，该机械手臂将已喷涂完涂料的轮圈夹起后，搬运到另一台车的炮筒上，再由此台车的炮筒将喷涂完涂料的轮圈送至烤箱中烘烤，在轮圈烘烤后， 运送轮圈进入烤箱的台车上也不会有熔解的涂料囤积。
[0003]虽然，上述利用大型的机械手臂将已喷涂完涂料的轮圈爪夹搬运到另一台车的炮筒上运送至烤箱中烘烤，可以避免掉落的涂料被熔解而囤积于台车或台车的炮筒上。由于大型的机械手臂不易架设，且造价昂贵，也使制造成本增加。
[0004]而且，利用机械手臂爪夹喷涂涂料完成的轮圈时，该爪夹易刮伤轮圈喷涂涂料的表面，即使在进入烤箱烘烤时，被熔解的涂料也不易补平被刮伤的涂料表面。【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮圈移载装置，以克服现有技术的上述缺陷。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轮圈移载装置，配置二台车之间，并依该二台车的伺服马达的编码器信号来追踪二台车的炮筒的移位速度，其特征在于，包括:
[0007]—线轨机构，架设于该二台车之间；
[0008]—移载机构，配置于该线轨机构上，其具有一驱动箱，该驱动箱枢接有一呈轴向转动的转轴元件，该转轴元件的一侧面上具有二线轨，该二线轨配置有一承载臂；
[0009]一侧夹机构，与该承载臂固接；
[0010]其中，该承载机构的驱动箱受外部的控制器控制追踪该二台车的炮筒的位移速度，以驱动该转轴元件及该承载臂的移动，该侧夹机构受该外部的控制器控制，并将该台车的炮筒所承载的轮圈移载到另一台车的炮筒上。[〇〇11]上述的轮圈移载装置，其中，该线轨机构与二台车呈相互垂直配置，该线轨机构上具有一底座，该底座上具有二线轨。
[0012]上述的轮圈移载装置，其中，该驱动箱内部配置有一伺服马达。
[0013]上述的轮圈移载装置，其中，该驱动箱的底部具有一滑动元件，外部的该控制器控制该驱动箱内部的伺服马达，驱动配置于该驱动箱底部的该滑动元件在该线轨机构上位移。
[0014]上述的轮圈移载装置，其中，该转轴元件内部配置有一滚珠螺杆，该驱动箱内部的伺服马达驱动该滚珠螺杆带动该承载臂于该转轴元件上下位移。[〇〇15]上述的轮圈移载装置，其中，该侧夹机构具有一与该承载臂固接的控制箱，该控制箱的一侧具有二侧夹。
[0016]上述的轮圈移载装置，其中，该二侧夹上各具有一凹槽，该凹槽枢接有该夹持齿轮，该夹持齿轮上具有多个齿部与该轮圈的表面形成点与面的接触。[〇〇17]本实用新型的有益功效在于:
[0018]本实用新型通过外部控制器的控制可以追踪台车的炮筒移位速度来将已喷涂涂料的轮圈移载到另一台车的炮筒上，在由此台车的炮筒运送至烤箱中烘烤。此轮圈移载装置不仅体型小易于架设，且造价也较低，可以大幅度地降低制造成本。另外，此轮圈移载装置是利用侧夹方式来侧夹轮圈，且侧夹在夹持轮圈时，侧夹与轮圈表面形成点与面的接触， 因此在夹持时不易伤及到轮圈表面上的涂料，在进行烘烤加热处理时，易修复被夹伤的点。
[0019]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的轮圈移载装置外观立体示意图；
[0021]图2为图1的局部放大示意图；
[0022]图3为本实用新型的轮圈移载装置侧视示意图；
[0023]图4为本实用新型的轮圈移载装置与二台车配置外观立体示意图；
[0024]图5为本实用新型的轮圈移载装置与二台车配置侧视示意图；[〇〇25]图6-10为本实用新型轮圈移载装置与二台车的连续动作一-五示意图；
[0026]图11为本实用新型的侧夹机构侧夹轮圈局部放大示意图。[〇〇27] 其中，附图标记 [〇〇28] 移载装置10 [〇〇29]线轨机构1
[0030]底座11
[0031]线轨12[〇〇32] 移载机构2 [〇〇33]驱动箱21[〇〇34] 伺服马达211 [〇〇35] 滑动元件22
[0036] 转轴元件23
[0037]线轨231
[0038] 滚珠螺杆232
[0039]承载臂24
[0040] 侧夹机构3 [0041 ]控制箱31
[0042]侧夹32
[0043]凹槽321
[0044]夹持齿轮33
[0045]齿部331
[0046]第一台车20
[0047]炮筒201
[0048]第二台车30
[0049]炮筒301
[0050]轮圈40【具体实施方式】
[0051]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0052]请参阅图1-3,为本实用新型的轮圈移载装置外观立体、图1局部放大及侧视示意图。如图所示:本实用新型的轮圈移载装置10,包括有:一线轨机构1、一移载机构2及一侧夹机构3。[〇〇53]该线轨机构1，架设于二台车(图中未示)之间，并与二台车呈相互垂直配置，该线轨机构1上具有一底座11，该底座11上具有二线轨12。
[0054]该移载机构2,以位移关系配置于该底座11的线轨12上，其具有一驱动箱21，该驱动箱21内部配置有一伺服马达211，该伺服马达211受外部的控制器(图中未示)控制，使配置于该驱动箱21底部的滑动元件22位移于该二线轨12上。另，于该驱动箱21枢接有一受伺服马达211呈轴向转动的转轴元件23,该转轴元件23的一侧面上具有二线轨231，该二线轨 231因滑动关系配置有一承载臂24，该转轴元件23内部配置有一滚珠螺杆232，该滚珠螺杆 232受驱动箱21内部的伺服马达驱动而带动该承载臂24于该转轴元件23上下位移。[〇〇55]该侧夹机构3,具有一控制箱31与该承载臂24固接，该控制箱31 —侧具有二侧夹 32，该控制箱31通过该驱动箱21与外部的控制器电性连结驱动，在该控制箱31被驱动时，该控制箱31即控制该二侧夹32张开或闭合的夹持轮圈。另，于该二侧夹32的上各具有一凹槽 321，该凹槽321枢接有该夹持齿轮33,该夹持齿轮33上具有多个的齿部331与该轮圈的表面形成点与面的接触。
[0056]请参阅图4、5,为本实用新型的轮圈移载装置与二台车配置外观立体及侧视示意图。如图所示:本实用新型的轮圈移载装置10在使用时，配置于一第一台车20及一第二台车 30之间。且在驱动该第一台车20及该第二台车30移动的第一伺服马达(图中未示)及该第二伺服马达(图中未示)都各具有编码器(为现有技术在此不多言述)，在该第一台车20上的多个炮筒201承载轮圈40移动时，以外部的控制器将会去读取第一台车20的第一伺服马达的编码器及第二台车30的第二伺服马达的编码器的信号，以得知第一伺服马达及第二伺服马达的转动速度，此时外部的控制器即可根据第一伺服马达及第二伺服马达的转动速度来控制该移载装置10追踪该第一台车20及该第二台车的炮筒201及301的移动速度。[〇〇57]请参阅图6-10,为本实用新型轮圈移载装置与二台车的连续动作一-五示意图。如图所示:在该移载机构2的驱动箱21在该底座11的二线轨12上移动追踪该第一台车20的炮筒201所承载喷涂或溅镀涂料完毕的轮圈40,外部的控制器驱动该移载机构2至该第一台车 20上，该侧夹机构3的控制箱31受外部控器控制该侧夹32张开及夹紧该轮圈40的外表面(如图6、7)。[〇〇58]在侧夹32夹住该轮圈40后，外部的控制器控制该驱动箱21内部的伺服马达驱动滚珠螺杆232使该承载臂24于该转轴元件23的二线轨231上垂直向上位移，在该承载臂24垂直向上位移后，该侧夹32夹起该轮圈40离开该第一台车20的炮筒201后，外部的控制器立即驱使该驱动箱21驱动该转轴元件23轴转向动约180度后，该驱动箱21再次于该底座11的二线轨12上移动，外部的控制器读取追踪该第二台车30的炮筒301移动速度，并控制该侧夹32将轮圈40移至该第二台车30的炮筒301上，使该驱动箱21内部的伺服马达驱动滚珠螺杆232使该承载臂24于该转轴元件23的二线轨231上垂直的向下位移，并将轮圈40放置于该第二台车30的炮筒301上，使该第二台车30的炮筒301可以将喷涂或溅镀涂料完毕的轮圈40送进烤箱中，以完成轮圈40自动喷涂及自动输送进烤箱烘烤的加工流程(如图8、9、10)。
[0059]请参阅图11，为本实用新型的侧夹机构侧夹轮圈局部放大示意图。如图所示:在于在本实用新型的二侧夹32被驱动夹持到轮圈40的表面时，以该二侧夹32的该夹持齿轮33夹持该轮圈40的表面，在夹持齿轮33夹持于该轮圈40的表面时，该夹持齿轮33上的齿部331与该轮圈40表面形成点与面的接触，由于夹持齿轮33的齿部331前端为尖，因此在夹持时伤及到轮圈40表面上的涂料为点，因此在进行后续加工处理时(加热处理)，易于修复该夹持齿轮33的齿部331所伤及的点。
[0060]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种轮圈移载装置，配置二台车之间，并依该二台车的伺服马达的编码器信号来追 踪二台车的炮筒的移位速度，其特征在于，包括:一线轨机构，架设于该二台车之间；一移载机构，配置于该线轨机构上，其具有一驱动箱，该驱动箱枢接有一呈轴向转动的 转轴元件，该转轴元件的一侧面上具有二线轨，该二线轨配置有一承载臂；一侧夹机构，与该承载臂固接；其中，该承载机构的驱动箱受外部的控制器控制追踪该二台车的炮筒的位移速度，以 驱动该转轴元件及该承载臂的移动，该外部的控制器控制该侧夹机构将该台车的炮筒所承 载的轮圈移载到另一台车的炮筒上。2.如权利要求1所述的轮圈移载装置，其特征在于，该线轨机构与二台车呈相互垂直配 置，该线轨机构上具有一底座，该底座上具有二线轨。3.如权利要求1所述的轮圈移载装置，其特征在于，该驱动箱内部配置有一伺服马达。4.如权利要求3所述的轮圈移载装置，其特征在于，该驱动箱的底部具有一滑动元件， 外部的该控制器控制该驱动箱内部的伺服马达，驱动配置于该驱动箱底部的该滑动元件在 该线轨机构上位移。5.如权利要求1所述的轮圈移载装置，其特征在于，该转轴元件内部配置有一滚珠螺 杆，该驱动箱内部的伺服马达驱动该滚珠螺杆带动该承载臂于该转轴元件上下位移。6.如权利要求1所述的轮圈移载装置，其特征在于，该侧夹机构具有一与该承载臂固接 的控制箱，该控制箱的一侧具有二侧夹。7.如权利要求6所述的轮圈移载装置，其特征在于，该二侧夹上各具有一凹槽，该凹槽 枢接有夹持齿轮，该夹持齿轮上具有多个齿部与该轮圈的表面形成点与面的接触。
【文档编号】B65G47/90GK205589968SQ201620142427
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】方健仲, 方铨祥
【申请人】柏腾科技股份有限公司, 浙江柏腾光电科技有限公司