一种交叉带分拣小车货物的校正装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种交叉带分拣小车货物的校正装置，它包括设置在环形轨道上的测控装置以及与测控装置相通信的分拣小车，所述的测控装置包括侧板、顶盖、顶部支架、高速相机模块和核心模块，所述的侧板为两组，并在两侧板内侧还分别设有灯光带。本实用新型能够保证货物在分拣小车上的中心位置，降低分拣的错误率，提高货物的下件过程中的准确率。
【专利说明】
一种交叉带分拣小车货物的校正装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种校正装置，具体涉及一种交叉带分拣小车货物的校正装置。 【背景技术】
[0002]随着我国经济的飞速发展，现代物流行业也进入高速增长期。物流自动化作为现代物流的重要组成部分，决定着整个物流行业的发展方向。交叉带自动分拣系统由于自动化程度高、分拣效率高等诸多优点，在整个在物流自动化领域中占有重要的地位。
[0003]分拣小车作为交叉带分拣系统的核心装置，负责将货物正确、快速的运送到目的站点，他的完善性、准确性对整个交叉带分拣系统的性能起着决定性的作用。目前绝大多数的交叉带分拣系统中货物从上件运送到分拣小车都是靠程序来进行控制，当面临较大或者较小的货物时，无法十分准确地将其送入分拣小车的中心位置。还有较少一部分高端交叉带分拣系统在上件装置中采用光幕来进行位置控制，这种形式只能够相对较好的保证上件程序的准确性，不能够保证分拣系统实际运行中包裹货物运动到分拣小车上的具体位置。
[0004]包裹货物在分拣小车的位置如果不是出在中心区域，在快靠近分拣站点时，由于小车运行速度很快、不同分拣站点彼此相邻等，小车在预订程序的控制下很大程度上会将货物送至目标站点前一个或者后一个站点，导致错误率增加。由于整个分拣系统小车数量众多，每天分拣量数以万计乃至数十万，因此这种错误率所带来的错位货物的量会很大，会给物流行业造成巨大的损失。【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种交叉带分拣小车货物的校正装置， 该装置能够保证货物在分拣小车上的中心位置，降低分拣的错误率，提高货物的下件过程中的准确率。
[0006]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0007]—种交叉带分拣小车货物的校正装置，它包括设置在环形轨道上的测控装置以及与测控装置相通信的分拣小车；
[0008]所述的测控装置包括侧板、顶盖、顶部支架、高速相机模块和核心模块，所述的侧板为两组，且两侧板之间的顶部通过顶盖相连，并在两侧板的内侧底部分别设有支撑杆，并通过支撑杆固定在环形轨道两侧的轨道支架上，所述顶盖上设有顶部支架，所述的高速相机模块设置在所述的顶部支架上，在所述的顶盖上还设有核心模块，所述的高速相机模块与核心模块相通信，在所述的两侧板内侧还分别设有灯光带。
[0009]进一步，所述的核心模块是由定时器、逻辑计算器、通讯组、红外测距组和图像处理器构成。[〇〇1〇]进一步，所述的分拣小车设置在环形轨道上，它是由电机、皮带和带轮构成，所述电机与带轮之间通过皮带连接，并形成闭合。
[0011]进一步，所述的分拣小车内设有与核心模块中的通讯组相通信的小车通讯组和测量小车在环形轨道上运动速度的速度传感器以及控制启动或关闭电机的控制处理器。
[0012]进一步，所述核心模块中的通讯组与分拣小车内的小车通讯组采用红外通讯的方式相通信。
[0013]本实用新型的有益效果体现在:在货物被运送到分拣小车之后再进行包裹位置的校正，通过测控装置精确的测量和计算出每个分拣小车上货物的偏差值，并及时通过通讯组传送给分拣小车，分拣小车进行实时调整，从而确保货物在分拣小车上处于中心区域，解决了传统交叉带分拣系统中货物运动到分拣小车之后无法确保货物的位置导致的分拣错误率较高的问题，大大提高了货物在下件过程中的准确率。【附图说明】[0〇14]图1为本实用新型结构不意图；
[0015]图2为本实用新型与环形轨道位置关系结构示意图；
[0016]图3为图1中A部分放大结构示意图；
[0017]图4为本实用新型核心模块与分拣小车系统框图；
[0018]图5为本实用新型环形轨道与皮带运动方向结构示意图；
[0019]图6为本实用新型步骤操作流程图。【具体实施方式】
[0020]为了使实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0021]如图1-6所示，一种交叉带分拣小车货物的校正装置，它包括设置在环形轨道1上的测控装置7以及与测控装置7相通信的分拣小车；[〇〇22]所述的测控装置7包括侧板70、顶盖71、顶部支架72、高速相机模块73和核心模块 74,所述的侧板70为两组，且两侧板70之间的顶部通过顶盖71相连，并在两侧板70的内侧底部分别设有支撑杆75,并通过支撑杆75固定在环形轨道1两侧的轨道支架10上，所述顶盖71 上设有顶部支架72,所述的高速相机模块73设置在所述的顶部支架72上，在所述的顶盖71 上还设有核心模块74,所述的高速相机模块73与核心模块74相通信，在所述的两侧板70内侧还分别设有灯光带76。[〇〇23] 所述的核心模块74是由定时器7401、逻辑计算器7402、通讯组7403、红外测距组 7404和图像处理器7405构成。[〇〇24]所述的分拣小车2设置在环形轨道1上，它是由电机20、皮带21和带轮22构成，所述电机20与带轮22之间通过皮带21连接，并形成闭合。[〇〇25]所述的分拣小车2内设有与核心模块74中的通讯组7403相通信的小车通讯组23和测量分拣小车2在环形轨道1上运动速度的速度传感器24以及控制启动或关闭电机20的控制处理器25。[〇〇26]所述核心模块74中的通讯组7403与分拣小车2内的小车通讯组23采用红外通讯的方式相通信。[〇〇27]本实用新型操作步骤如下:
[0028]步骤1:货物经过上件装置6上的等待段5、加速段4和同步段3传送到分拣小车2上；
[0029]步骤2:分拣小车2在环形轨道1的运动下靠近测控装置7时，分拣小车2内的通讯组 23发送通讯指令给核心模块74内的通讯组7403;
[0030]步骤3:核心模块74内的通讯组7403收到通讯指令后，由逻辑计算器7402计算分拣小车2中心到测控点的测控距离，并计算该小车的测控启动时间，同时启动核心模块74中的定时器7401;[〇〇31]步骤4:当定时器7401归零时，分拣小车2运动至测控点，此时，高速相机模块73进行拍照；[〇〇32]步骤5:拍照后，将照片传送至核心模块74,并由核心模块74中的图像处理器7405 进行识别处理，并计算出该分拣小车上货物偏离小车中心的偏差值；[〇〇33]步骤6:通过核心模块74内的通讯组7403将该偏差值传送至该分拣小车2;[〇〇34]步骤7:分拣小车2收到该偏差值后，启动电机20，并由电机20带动皮带21运动，从而进行货物调整。[〇〇35] 在上述步骤中，所述的测控距离为:小车通讯组23到核心模块74中的通讯组7403 的距离在水平方向上的投影直线的长度与核心模块74中的通讯组7403到高速相机模块73 的水平投影距离之和；
[0036]所述的测控启动时间为:分拣小车2中心到达测控装置7中心平面所需的时间与高速相机模块73启动时间之和；
[0037]所述计时器的初始值为:测控装置7的启动时间。[〇〇38]在上述步骤中，所述的识别处理包含照片图像的二值化、货物轮廓提取、轮廓中心位置计算、轮廓中心和相机中心位置坐标计算；[0039 ]所述的偏差值为:轮廓中心和相机中心坐标点在垂直于轨道方向上的投影直线的长度。
[0040]本实用新型在工作时，被分拣货物依次通过上件装置6中的等待段5、加速段4和同步段3的配合传送至分拣小车2上，分拣小车2沿环形轨道1运动，当分拣小车2靠近测控装置 7时，分拣小车2内的小车通讯23组向核心模块74中的通讯组7403发送通讯指令。
[0041]当核心模块74未返回确定收到指令时，分拣小车2内的小车通讯组23重新向核心模块74中的通讯组7403发送通讯指令。[〇〇42]当核心模块74返回确定收到指令，即正确收到通讯指令后，核心模块74中的红外测距组7404启动，并测量分拣小车2内的小车通讯组23到核心模块74中的通讯组7403的距离，并计算出分拣小车2中心到高速相机模块73中心的水平投影距离(计算方法为在得到分拣小车2内的小车通讯组23到核心模块74中的通讯组7403的距离后，由于分拣小车2内的小车通讯组23与核心模块74中的通讯组7403之间的垂直距离是固定值，可以通过三角函数得到分拣小车2内的小车通讯组23到核心模块74中的通讯组7403的距离在水平面上的投影长度，再根据预先计算好的核心模块74的通讯组7403到高速相机模块73之间的距离在水平面上的投影长度，既可以得到分拣小车2中心到高速相机模块73中心的水平投影距离)。再根据分拣小车2内的速度测量传感器24测到的当前实时分拣速度，可以计算出分拣小车2到达测控装置7中心平面(即测控点)的时间11。核心模块74中的定时器7401开始工作，其初始值 t = tl+t2;[〇〇43]其中t2为高速相机模块73启动的时间。
[0044]当该定时器归零时，高速相机模块73工作，拍取分拣小车2和分件货物8的照片。拍照后，核心模块74中的图像处理器7405对该照片进行二值化处理，随后提取出分件货物的轮廓，计算出分件货物8轮廓的中心点的坐标值。核心模块74中的逻辑处理器7402将该坐标值与相机中心坐标进行对比，并求出偏差值，之后再对偏差值进行判断，是否在正常范围内，若不是，则重新计算，如果是，将该偏差值通过核心模块74中的通讯组7403传送至已经远离测控装置7的对应的分拣小车2中的小车通讯组23上。分拣小车2中的小车通讯组23在正确收到改偏差值后，分拣小车2上的控制处理器25将该偏差值转换为电机控制指令，并控制电机20启动，同时也带动皮带21转动，将分件货物8调整到分拣小车2的中心位置，实现分件货物8的校正。[〇〇45]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种交叉带分拣小车货物的校正装置，其特征在于:它包括设置在环形轨道(1)上的 测控装置(7)以及与测控装置(7)相通信的分拣小车；所述的测控装置(7)包括侧板(70)、顶盖(71)、顶部支架(72)、高速相机模块(73)和核 心模块(74)，所述的侧板(70)为两组，且两侧板(70)之间的顶部通过顶盖(71)相连，并在两 侧板(70)的内侧底部分别设有支撑杆(75)，并通过支撑杆(75)固定在环形轨道(1)两侧的 轨道支架(10)上，所述顶盖(71)上设有顶部支架(72)，所述的高速相机模块(73)设置在所 述的顶部支架(72)上，在所述的顶盖(71)上还设有核心模块(74)，所述的高速相机模块 (73)与核心模块(74)相通信，在所述的两侧板(70)内侧还分别设有灯光带(76)。2.根据权利要求1所述一种交叉带分拣小车货物的校正装置，其特征在于:所述的核心 模块(74)是由定时器(7401)、逻辑计算器(7402)、通讯组(7403)、红外测距组(7404)和图像 处理器(7405)构成。3.根据权利要求1所述一种交叉带分拣小车货物的校正装置，其特征在于:所述的分拣 小车(2)设置在环形轨道(1)上，它是由电机(20)、皮带(21)和带轮(22)构成，所述电机(20) 与带轮(22)之间通过皮带(21)连接，并形成闭合。4.根据权利要求1所述一种交叉带分拣小车货物的校正装置，其特征在于:所述的分拣 小车(2)内还设有与核心模块(74)中的通讯组(7403)相通信的小车通讯组(23)和测量分拣 小车(2)在环形轨道(1)上运动速度的速度传感器(24)以及控制启动或关闭电机(20)的控 制处理器(25)。5.根据权利要求1所述一种交叉带分拣小车货物的校正装置，其特征在于:所述核心 模块(74)中的通讯组(7403)与分拣小车(2)内的小车通讯组(23)采用红外通讯的方式相通f目。
【文档编号】B65G47/22GK205602637SQ201620393798
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】魏江华, 易德露, 裴坤, 纪浩林
【申请人】安徽普维科技有限公司