纸币整理机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种纸币整理机，包括机架、取钞转移装置、纸币展平装置和纸币收集装置，取钞转移装置包括能够水平运动和垂直运动的负压吸嘴；纸币展平装置包括展平板和弹性撑爪展平机构，展平板水平地固定在机架上，包括供负压吸嘴进出的长孔；弹性撑爪展平机构安装在展平板的下方。负压吸嘴将吸取的纸币带到展平板下方后，弹性撑爪展平机构的弹性撑爪上升将纸币展平，纸币收集装置将展平的纸币输出。本实用新型能够对折皱、混乱的纸币进行展开并收集，可以提高整理纸币的效率，降低纸币整理的人力成本。
【专利说明】
纸币整理机[
技术领域
]
[0001]本实用新型涉及纸币整理，尤其涉及一种纸币整理机。[【背景技术】]
[0002]城市的公交公司、商贸、公益募捐箱和银行等行业在整理零钞、零币方面存在着诸多问题。例如，公交公司经常会囤积大量卷脚和褶皱的纸币需要整理，而大部分公司都选择人力对纸币进行分拣，并且在整个分拣过程中，必须先对纸币进行展平整理，处理后才可进行分类，清点，工作繁琐，效率低且人力成本高。人工分类和整理纸币是一件非常繁琐的事情，整理纸币效率非常低，并且花费了很多的劳动力和时间，浪费了大量的资金，传统的纸币的清点机都需要将纸币整理平整分类后才能清点，没有办法直接清点不同种类的杂乱的纸币。[
【发明内容】
]
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够对杂乱纸币进行整理，提高纸币整理效率，降低纸币整理人力成本的纸币整理机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种纸币整理机，包括机架、取钞转移装置、纸币展平装置和纸币收集装置，取钞转移装置包括能够水平运动和垂直运动的负压吸嘴;纸币展平装置包括展平板和弹性撑爪展平机构，展平板水平地固定在机架上，包括供负压吸嘴进出的长孔;弹性撑爪展平机构安装在展平板的下方。
[0005]以上所述的纸币整理机，取钞转移装置包括第一直线导轨副、第一同步带传动装置、气缸和第一电机，第一同步带传动装置由第一电机驱动;第一电机、第一直线导轨副和第一同步带传动装置水平地安装在机架上，第一同步带传动装置的同步带与第一直线导轨副的滑块连接;气缸固定在第一直线导轨副的滑块上，所述的负压吸嘴安装在气缸活塞杆的下端。
[0006]以上所述的纸币整理机，取钞转移装置包括料斗和传送带输送装置，料斗和传送带输送装置分别安装在机架上;传送带输送装置的一端位于料斗出口的下方，另一端位于与第一同步带传动装置的下方。
[0007]以上所述的纸币整理机，纸币展平装置包括拨动机构，拨动机构包括转盘、拨杆和转盘驱动装置，机架包括水平布置的安装板，转盘通过轴承安装在安装板的上方;拨杆为L 形，包括立杆和横杆，立杆的上端与横杆角接，立杆的下端固定在转盘的边缘;横杆位于展平板的下方，靠近展平板。
[0008]以上所述的纸币整理机，弹性撑爪展平机构安装在安装板的下方，包括竖直布置的撑杆和撑杆驱动装置;撑杆包括上端封闭的内管、下端封闭的外管、内弹簧、外弹簧和复数根弹性条，内管套在外管中，两者滑动配合；内弹簧布置在内管和外管的内孔中，外弹簧套在内管的外周，顶端由内管套顶部的突缘限位，下端由外管的顶部支承;复数根弹性条布置在外弹簧与内管之间，沿内管的周向分散布置，下端固定在外管的顶部，上端从所述突缘周边的孔中伸出，并向外弯曲；转盘中部和安装板各包括通孔，撑杆上行时，撑杆的上部穿过所述的通孔。
[0009]以上所述的纸币整理机，撑杆驱动装置包括第二直线导轨副、第二同步带传动装置和第二电机，第二同步带传动装置由第二电机驱动;第二直线导轨副和第二同步带传动装置竖直地安装在机架上，第二同步带传动装置的同步带与第二直线导轨副的滑块连接； 外管的下部固定在第二直线导轨副的滑块上。
[0010]以上所述的纸币整理机，转盘驱动装置包括齿轮传动装置和水平布置的皮带传动装置，皮带传动装置皮带传动装置包括主动皮带轮、从动皮带轮和皮带;从动皮带轮固定在转盘的下部，主动皮带轮固定在齿轮传动装置输出轴上，齿轮传动装置由第二电机驱动。 [〇〇11]以上所述的纸币整理机，纸币收集装置包括摆动收集装置和调向装置，摆动收集装置包括摆动架，摩擦轮和舵机，摩擦轮可转动地安装在摆动架的一端，摩擦轮的轮轴包括一个皮带轮;摆动架的另一端固装有摆动轴，摆动轴与机架铰接，由舵机驱动；当摆动架装有摩擦轮的一端升起时，摩擦轮与展平板的底面接触;调向装置包括导向斜板、调向槽和平皮带输送装置，调向槽和平皮带输送装置竖直地安装在机架上；调向槽顶部的入口位于摆动架装摆动轴一端的下方，导向斜板的上端靠近摆动架装摆轴的一端，下端与调向槽底板的上端连接;平皮带输送装置下行的平皮带布置在调向槽中，外表面靠近调向槽的底板;平皮带输送装置由第三电机驱动，摩擦轮轮轴的皮带轮由平皮带输送装置通过圆形皮带带动。
[0012]以上所述的纸币整理机，包括纸币收集箱和搓钞叶轮，平皮带的宽度小于纸币的长度，大于纸币的宽度;调向槽的宽度大于纸币的长度，调向槽出口的宽度等于平皮带的宽度;平皮带相对于调向槽的入口偏置，调向槽包括第一导向斜板和第二导向斜板，第一导向斜板位于所述入口的下方，处于平皮带的一侧;第二导向斜板位于所述出口的上方，平皮带的另一侧;纸币收集箱放置在调向槽出口的下方，搓钞叶轮安装在纸币收集箱的上部，由第三电机驱动。
[0013]本实用新型的纸币整理机的负压吸嘴将吸取的纸币带到展平板下方后，弹性撑爪展平机构的弹性撑爪上升将纸币展平，纸币收集装置将展平的纸币输出；本实用新型的纸币整理机能够对折皱、混乱的纸币进行展开并收集，可以提高整理纸币的效率，降低纸币整理的人力成本。[【附图说明】]
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]图1是本实用新型实施例纸币整理机的主视图。
[0016]图2是本实用新型实施例纸币整理机的俯视图。[〇〇17]图3是本实用新型实施例纸币整理机的左体图。
[0018]图4是本实用新型实施例取钞转移装置的立体图。
[0019]图5是本实用新型实施例取钞转移装置的立体图。
[0020]图6是本实用新型实施例取钞转移装置的主视图。[0021 ]图7是本实用新型实施例取钞转移装置的俯视图。
[0022]图8是本实用新型实施例取钞转移装置的左视图。
[0023]图9是本实用新型实施例纸币展平装置的主视图。
[0024]图10是本实用新型实施例纸币展平装置的俯视图。
[0025]图11是本实用新型实施例纸币展平装置的立体图。[〇〇26]图12是图9中的A向剖视图。
[0027]图13是本实用新型实施例纸币展平装置工作状态下的示意图。
[0028]图14是本实用新型实施例纸币收集装置的主视图。
[0029]图15是本实用新型实施例纸币收集装置的左视图。
[0030]图16是本实用新型实施例纸币收集装置的俯视图。
[0031]图17是图14中的B向剖视图。
[0032]图18是本实用新型实施例纸币收集装置的立体图。
[0033]图19是本实用新型实施例纸币收集装置的分解图。[〇〇34]图20是是图14中的C向剖视图。[【具体实施方式】][〇〇35]本实用新型实施例纸币整理机的结构如图1至图20所示，包括机架1、取钞转移装置100、纸币展平装置200、纸币收集装置300和控制电路。
[0036]取钞转移装置100包括料斗2、传送带输送装置3、直线导轨副4、同步带传动装置5、 气缸6、步进电机7和负压吸嘴8。
[0037]步进电机7、直线导轨副4和同步带传动装置5水平地安装在机架1上，同步带传动装置5由步进电机7驱动。[〇〇38]同步带传动装置5的同步带501与直线导轨副4的滑块401通过皮带夹连接。气缸6 竖直地固定在直线导轨副4的滑块401上，负压吸嘴8通过固定架801安装在气缸6活塞杆的下端。
[0039]料斗2和传送带输送装置3分别安装在机架1上。传送带输送装置3的前端位于料斗 2出口的下方，后端位于与同步带传动装置5的下方，传送带输送装置3与同步带传动装置5 正交布置，传送带输送装置3的上方装有围框201。
[0040]纸币展平装置200包括拨动机构，拨动机构包括转盘10、拨杆11、转盘驱动装置，机架1有一块水平布置的展平板101和安装板102。展平板101上有一个与直线导轨副4平行、供负压吸嘴进出的长孔l〇la。[〇〇411转盘10通过轴承12安装在安装板102的上方。拨杆11为L形，包括立杆1101和横杆 1102,立杆1101的上端与横杆角接，立杆1101的下端固定在转盘10的边缘。横杆1102位于展平板101的下方，靠近展平板101。
[0042]弹性撑爪展平机构安装在安装板102的下方，包括竖直布置的撑杆和撑杆驱动装置。[〇〇43]撑杆包括上端封闭的内管13、下端封闭的外管14、内弹簧15、外弹簧35和4根弹性扁平钢条16。
[0044]内管13套在外管14的内孔中，两者滑动配合。内弹簧15布置在内管13和外管14的内孔中，将内管13和外管14张开。外弹簧35套在内管13的外周，外弹簧35的顶端由内管13套顶部的突缘1301限位，下端由外管14的顶部支承。
[0045]4根弹性扁平钢条16布置在外弹簧35与内管13之间，沿内管13的周向均布，下端用固定套1401固定在外管14的顶部，上端从突缘1301周边的小孔中伸出。内管13的顶端有一个导向突缘1302,导向突缘1302位于突缘1301的上方，引导4根弹性扁平钢条16弯曲并向外伸出。转盘10中部和安装板102各有一个通孔1001和102a，撑杆上行时，撑杆的上部穿过通孔1001和102a。
[0046]撑杆驱动装置包括直线导轨副17、同步带传动装置18和步进电机19,同步带传动装置18由步进电机19驱动。直线导轨副17和同步带传动装置18竖直地安装在机架1的立柱 103上，同步带传动装置18的同步带1801与直线导轨副17的滑块1701通过同步带夹连接。夕卜管14的下部固定在直线导轨副17的滑块1701上，跟随滑块1701上下运动。[〇〇47]转盘驱动装置包括锥齿轮传动装置20和水平布置的圆皮带传动装置21，圆皮带传动装置21包括主动皮带轮2101、从动皮带轮1002和圆皮带2103。从动皮带轮1002固定在转盘10的下部，主动皮带轮2101固定在齿轮传动装置输出轴上，齿轮传动装置20也由步进电机19驱动。
[0048]纸币收集装置300包括摆动收集装置。调向装置、纸币收集箱和搓钞叶轮。[〇〇49]摆动收集装置包括摆动架22,摩擦轮23和舵机24。摩擦轮23可转动地安装在摆动架22的一端，由摩擦轮轮轴2301—端的皮带轮2302驱动。摆动架22的另一端固装有摆动轴 2201，摆动轴2201与机架1铰接，由舵机24驱动。
[0050]摆动架22由舵机24驱动作90°摆动，当摆动架22装有摩擦轮23的一端升到水平位置时，摩擦轮23与展平板101的底面上的纸币接触。[〇〇511调向装置包括导向斜板25、调向槽26和平皮带输送装置27,调向槽26和平皮带输送装置27竖直地安装在机架1上。调向槽26包括底板2601和盖板2602。[〇〇52]调向槽26顶部的入口位于摆动架22装摆动轴2201—端的下方，导向斜板25的上端靠近摆动架22装摆轴2201的一端，下端与调向槽26底板2601的上端连接。[〇〇53]平皮带输送装置27下行的平皮带2701布置在底板2601的凹槽中，外表面靠近底板 2601的槽底，与槽底的间隙A小于1毫米。[〇〇54]平皮带输送装置27由步进电机28驱动，摩擦轮23轮轴的皮带轮2301由平皮带输送装置27通过圆形皮带29带动。[〇〇55]平皮带2701的宽度小于纸币的长度，大于纸币的宽度。调向槽26凹槽横向的宽度大于纸币的长度，调向槽26出口的宽度等于平皮带的宽度。[〇〇56]平皮带2701相对于调向槽26的入口偏置，调向槽26凹槽的侧壁包括第一导向斜板 2603和第二导向斜板2604，第一导向斜板2603位于调向槽26入口的下方，处于平皮带2701 的右侧。第二导向斜板2604位于调向槽26出口的上方，处于平皮带2701的左侧。纸币收集箱放30置在调向槽26出口的下方，搓钞叶轮31安装在纸币收集箱30的上部，由步进电机28驱动。[〇〇57]本实用新型纸币整理机的工作过程如下:[〇〇58]放入料斗2中的杂乱的纸币500由传送带输送装置3输送到同步带传动装置5的下方，气缸6驱动负压吸嘴8下行吸取一张纸币500;[〇〇59] 气缸6驱动负压吸嘴8上行，步进电机7通过同步带传动装置5带动吸嘴8和纸币500 水平移动，吸嘴8进入到展平板101的长孔101a中，纸币500位于展平板101的下方、纸币展平装置200的上方；
[0060]步进电机19工作，驱动撑杆上升、转盘10带动拨杆11旋转，拨杆11的横杆1102不断地将纸币500下垂部分拨开；
[0061]当撑杆内管13的顶部顶到纸币500时，当撑杆内管13的顶部顶到纸币500时，外弹簧35压缩，弹性扁平钢条16从突缘周边的孔向外逐渐伸出并压住纸币500,弹性扁平钢条16 在伸出的过程中推动折皱的纸币500,将纸币500展平；[〇〇62]撑杆到达上止点时，步进电机19停止工作，舵机24和步进电机19工作，摆动架22转到水平位置;摩擦轮23压住纸币500，并将纸币500抽离；纸币500抽离后，步进电机19反转， 撑杆回位;步进电机7反转，带动吸嘴8回位，准备下一工作循环；[〇〇63]摩擦轮23和平皮带输送装置27将已展平的纸币500带入调向槽26的入口，纸币500 进入调向槽26的入口后，舵机24反转，摆动架22转到下垂位置；[〇〇64]进入调向槽26在平皮带2701的带动下，沿调向槽26的凹槽下行时，调正方向；纸币 500从调向槽26的出口出来后，经搓钞叶轮31带动进入纸币收集箱30,整齐地堆叠在纸币收集箱30的下部。[〇〇65]本实用新型的纸币整理机采用PLC系统控制，能够对折皱、混乱的纸币进行展开并收集，可以提高整理纸币效率，降低纸币整理的人力成本。
【主权项】
1.一种纸币整理机，包括机架，其特征在于，包括取钞转移装置、纸币展平装置和纸币 收集装置，取钞转移装置包括能够水平运动和垂直运动的负压吸嘴;纸币展平装置包括展 平板和弹性撑爪展平机构，展平板水平地固定在机架上，包括供负压吸嘴进出的长孔;弹性 撑爪展平机构安装在展平板的下方。2.根据权利要求1所述的纸币整理机，其特征在于，取钞转移装置包括第一直线导轨 副、第一同步带传动装置、气缸和第一电机，第一同步带传动装置由第一电机驱动;第一电 机、第一直线导轨副和第一同步带传动装置水平地安装在机架上，第一同步带传动装置的 同步带与第一直线导轨副的滑块连接;气缸固定在第一直线导轨副的滑块上，所述的负压 吸嘴安装在气缸活塞杆的下端。3.根据权利要求2所述的纸币整理机，其特征在于，取钞转移装置包括料斗和传送带输 送装置，料斗和传送带输送装置分别安装在机架上;传送带输送装置的一端位于料斗出口 的下方，另一端位于与第一同步带传动装置的下方。4.根据权利要求1所述的纸币整理机，其特征在于，纸币展平装置包括拨动机构，拨动 机构包括转盘、拨杆和转盘驱动装置，机架包括水平布置的安装板，转盘通过轴承安装在安 装板的上方;拨杆为L形，包括立杆和横杆，立杆的上端与横杆角接，立杆的下端固定在转盘 的边缘;横杆位于展平板的下方，靠近展平板。5.根据权利要求4所述的纸币整理机，其特征在于，弹性撑爪展平机构安装在安装板的 下方，包括竖直布置的撑杆和撑杆驱动装置;撑杆包括上端封闭的内管、下端封闭的外管、 内弹簧、外弹簧和复数根弹性条，内管套在外管中，两者滑动配合；内弹簧布置在内管和外 管的内孔中，外弹簧套在内管的外周，顶端由内管套顶部的突缘限位，下端由外管的顶部支 承;复数根弹性条布置在外弹簧与内管之间，沿内管的周向分散布置，下端固定在外管的顶 部，上端从所述突缘周边的孔中伸出，并向外弯曲；转盘中部和安装板各包括通孔，撑杆上 行时，撑杆的上部穿过所述的通孔。6.根据权利要求5所述的纸币整理机，其特征在于，撑杆驱动装置包括第二直线导轨 副、第二同步带传动装置和第二电机，第二同步带传动装置由第二电机驱动;第二直线导轨 副和第二同步带传动装置竖直地安装在机架上，第二同步带传动装置的同步带与第二直线 导轨副的滑块连接;外管的下部固定在第二直线导轨副的滑块上。7.根据权利要求6所述的纸币整理机，其特征在于，转盘驱动装置包括齿轮传动装置和 水平布置的皮带传动装置，皮带传动装置皮带传动装置包括主动皮带轮、从动皮带轮和皮 带;从动皮带轮固定在转盘的下部，主动皮带轮固定在齿轮传动装置输出轴上，齿轮传动装 置由第二电机驱动。8.根据权利要求1所述的纸币整理机，其特征在于，纸币收集装置包括摆动收集装置和 调向装置，摆动收集装置包括摆动架，摩擦轮和舵机，摩擦轮可转动地安装在摆动架的一 端，摩擦轮的轮轴包括一个皮带轮;摆动架的另一端固装有摆动轴，摆动轴与机架铰接，由 舵机驱动；当摆动架装有摩擦轮的一端升起时，摩擦轮与展平板的底面接触;调向装置包括 导向斜板、调向槽和平皮带输送装置，调向槽和平皮带输送装置竖直地安装在机架上;调向 槽顶部的入口位于摆动架装摆动轴一端的下方，导向斜板的上端靠近摆动架装摆轴的一 端，下端与调向槽底板的上端连接;平皮带输送装置下行的平皮带布置在调向槽中，外表面 靠近调向槽的底板;平皮带输送装置由第三电机驱动，摩擦轮轮轴的皮带轮由平皮带输送装置通过圆形皮带带动。9.根据权利要求8所述的纸币整理机，其特征在于，包括纸币收集箱和搓钞叶轮，平皮 带的宽度小于纸币的长度，大于纸币的宽度;调向槽的宽度大于纸币的长度，调向槽出口的 宽度等于平皮带的宽度;平皮带相对于调向槽的入口偏置，调向槽包括第一导向斜板和第 二导向斜板，第一导向斜板位于所述入口的下方，处于平皮带的一侧;第二导向斜板位于所 述出口的上方，平皮带的另一侧;纸币收集箱放置在调向槽出口的下方，搓钞叶轮安装在纸 币收集箱的上部，由第三电机驱动。
【文档编号】B65H29/52GK205602760SQ201620384471
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】王红志, 陈永平, 史礼杰, 郭佳伟, 黄广, 李沐橙
【申请人】深圳大学