撕膜装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种撕膜装置，其包括机械手以及由机械手控制移动的撕膜单元，所述撕膜单元包括夹具以及控制夹具开合的气缸，所述夹具包括位于下端的刮刀以及与刮刀可改变相对位置的夹持部。与现有技术相比，本实用新型具有的好处在：1)自动化程度提高，无需人员手工操作，效率提升，2)保证安全，3)生产成本降低。
【专利说明】
撕膜装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶显示屏技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。
【【背景技术】】
[0002]液晶显示屏行业后段的FPC(柔性电路板)弯折工序是液晶显示屏制作中必不可少的一道工艺流程，人工的作业流程为:
[0003]第I步:手动将半成品从工作台上拿起，半成品是上一工序下来的FPC与显示屏；
[0004]第2步:手动将半成品上双面粘性胶的离型膜撕掉，双面粘性胶用于粘结FPC与显示屏，起固定作用，辅助工具可以是刀片或镊子或带锐角的任何工具；
[0005]第3步:手动将半成品放置到FPC弯折辅助夹具内，弯折精度要求不高的时候会省略第3步直接到第4步；
[0006]第4步:将FPC弯折180度，通过员工肉眼或辅助夹具的帮助下将FPC对齐到指定位置，并用手指轻轻按压FPC末端，将FPC与显示屏轻微固定，指定位置为FPC相对于显示屏的相对位置，一般精度要求在± 0.3mm;
[0007]第5步:沿FPC末端开始到FPC首端，用手指滑动按压，将FPC与显示屏完全粘结在一起；
[0008]第6步:将完成后的广品拿起并放置到下一工序。
[0009]目前以上所有作业均为员工手工作业，作业效率低、成本高、精度差、品质不可控、员工培训时间长等因素困扰着所有从事液晶显示屏行业的企业。尤其在第2步中，双面粘性胶的离型膜利用手工撕掉，非常耗时，并且手工撕取时容易碰到双面粘性胶，影响双面粘性胶的品质。
[0010]鉴于此，实有必要提供一种新的撕膜装置以克服现有技术的不足。
【【实用新型内容】】
[0011]本实用新型的目的是提供一种全自动、效率高、品质好的撕膜装置。
[0012]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种撕膜装置，其包括机械手以及由机械手控制移动的撕膜单元，所述撕膜单元包括夹具以及控制夹具开合的气缸，所述夹具包括位于下端的刮刀以及与刮刀可改变相对位置的夹持部。
[0013]作为本实用新型撕膜装置的一种改进，所述夹具包括自刮刀向上延伸的安装部，所述夹持部设有收容孔供所述安装部穿过。
[0014]作为本实用新型撕膜装置的一种改进，刮刀呈圆台形，所述夹持部呈圆柱形，所述刮刀的底面直径大于等于所述夹持部的底面直径，所述刮刀的顶面直径小于所述夹持部的底面直径。
[0015]作为本实用新型撕膜装置的一种改进，所述撕膜单元包括组装于机械手的固定部，所述固定部包括固定板，所述夹具的安装部固定于所述固定板。
[0016]作为本实用新型撕膜装置的一种改进，所述气缸与所述夹持部之间设有中间件，所述气缸带动所述夹持部移动。
[0017]作为本实用新型撕膜装置的一种改进，所述撕膜单元还包括连接气缸与固定部的弹簧缓冲装置。
[0018]作为本实用新型撕膜装置的一种改进，所述机械手可沿X轴、Y轴、Z轴移动。
[0019]作为本实用新型撕膜装置的一种改进，所述固定部包括沿Z轴延伸的第一导轨、第二导轨。
[0020]作为本实用新型撕膜装置的一种改进，所述夹持部可沿Z轴移动。
[0021]作为本实用新型撕膜装置的一种改进，其还包括固定于撕膜单元的检测单元，所述检测单元包括传感器或摄像头。
[0022]与现有技术相比，本实用新型撕膜装置具有的好处在于:I)自动化程度提高，无需人员手工操作，效率提升，2)保证安全，3)生产成本降低。
【【附图说明】】
[0023]图1为本实用新型撕膜装置的立体组合图。
[0024]图2为本实用新型撕膜装置的部分立体组合图。
[0025]图3为本实用新型撕膜装置的部分分解图。
[0026]图4为本实用新型撕膜装置的撕膜步骤示意图。
【【具体实施方式】】
[0027]为了使实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的【具体实施方式】仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
[0028]请参考图1、图2所示，本实用新型撕膜装置100包括机械手10、撕膜单元20以及检测单元30。机械手10可沿X轴、Y轴、Z轴移动并且带动撕膜单元20以及检测单元30移动。撕膜单元20包括固定于机械手10的固定部21、气缸22、由气缸22控制开合的夹具23以及连接气缸22与固定部21的弹簧缓冲装置24。固定部21上设有沿Z轴延伸的第一导轨211以及第二导轨212，第一导轨211、第二导轨212可以令机械手10沿Z轴移动时，带动撕膜单元20稳定的沿Z轴移动。固定部21上还包括沿水平方向延伸的固定板214。弹簧缓冲装置24可用来防止下压过度造成产品损坏。
[0029]如图2、图3所示，夹具23包括位于下端的刮刀231、自刮刀231向上延伸的安装部232以及收容安装部232的夹持部233。刮刀231呈圆台形，具有圆形的底面以及弧形的侧面，夹持部233、安装部232均呈圆柱形。刮刀231的底面直径D大于等于夹持部233的底面直径P，刮刀231的顶面直径d小于夹持部233的底面直径P。安装部的直径与刮刀231的顶面直径d相等。夹持部233包括收容孔2330供安装部232穿过，且收容孔2330的直径P大于安装部232的直径d。安装部232固定于固定板214。气缸22与夹持部233之间设有多个中间件25，气缸22通过中间件25的传递控制夹持部233上下移动，气缸22可以控制夹持部233与刮刀231的相对位置，从而实现夹具23的开合。
[0030]如图4所示，针对物品I上的基底2上的薄膜3，本实用新型撕膜装置100的撕膜步骤为:
[0031]第一步，机械手10根据基底2及薄膜3的坐标移动至指定位置，并将撕膜单元20下降至指定高度，夹具23移动至基底2、薄膜3旁；
[0032]第二步，机械手10平移令刮刀231沿着薄膜3的边缘将薄膜3与基底2分离；
[0033]第三步，气缸25向下施力令夹持部233向下移动与刮刀231共同夹住薄膜3;
[0034]第四步，机械手10移动令夹具24将薄膜3撕去，并排放到废料回收盒中；
[0035]第五步，根据设定的薄膜数量，循环第一步到第五步。
[0036]第四步中，可预先根据薄膜3的形状大小设定机械手10移动方向，薄膜3为长形的带状时，可设定机械手10沿薄膜3的方向移动，薄膜3为较小的方形时，可设定机械手10向上移动。
[0037]本实施例中，物品I可以为液晶显示屏或者FPC，基底2为双面粘性胶，薄膜3为离型纸。但在其它实施方式中，物品、基底、薄膜不限于此。
[0038]检测单元30固定于撕膜单元20，包括感应器或者摄像头可检测薄膜是否撕掉，防止漏撕。
[0039]本实用新型撕膜装置100采用了底面为圆形的刮刀，可以对应任何角度的薄膜撕取作业，360度无死角撕膜，并且由于设置了弹簧缓冲装置，可保护产品的安全性，还可根据用户设定撕掉I张或多张薄膜提高工作效率，降低了生产成本，并且全自动化设计，不需要手工操作，提升效率。
[0040]本实用新型撕膜装置并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
【主权项】
1.一种撕膜装置，其特征在于:其包括机械手以及由机械手控制移动的撕膜单元，所述撕膜单元包括夹具以及控制夹具开合的气缸，所述夹具包括位于下端的刮刀以及与刮刀可改变相对位置的夹持部。2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于:所述夹具包括自刮刀向上延伸的安装部，所述夹持部设有收容孔供所述安装部穿过。3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于:刮刀呈圆台形，所述夹持部呈圆柱形，所述刮刀的底面直径大于等于所述夹持部的底面直径，所述刮刀的顶面直径小于所述夹持部的底面直径。4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于:所述撕膜单元包括组装于机械手的固定部，所述固定部包括固定板，所述夹具的安装部固定于所述固定板。5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于:所述气缸与所述夹持部之间设有中间件，所述气缸带动所述夹持部移动。6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于:所述撕膜单元还包括连接气缸与固定部的弹簧缓冲装置。7.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于:所述机械手可沿X轴、Y轴、Z轴移动。8.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于:所述固定部包括沿Z轴延伸的第一导轨、第二导轨。9.如权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于:所述夹持部可沿Z轴移动。10.如权利要求1所述的撕膜装置，其还包括固定于撕膜单元的检测单元，所述检测单元包括传感器或摄像头。
【文档编号】B65B69/00GK205615834SQ201521128103
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】王昌华
【申请人】王昌华