一种圆珠笔自动装盒装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆珠笔自动装盒装置，包括包装线和供料线，所述包装线的中部设有传送带，所述传送带上设有放置圆珠笔塑料包装盒的凹槽，所述包装线的后端设有压合机，所述供料线的前端设有自动排料装置，后端设有上料装置，所述排料装置与上料装置之间设有挂耳自动调节装置，所述供料线分为左供料线和右供料线，分别设置在包装线的两侧。本实用新型在包装线的左右两侧分别设置供料线，实现对包装线的两边供料，提高了圆珠笔的装盒效率。
【专利说明】
一种圆珠笔自动装盒装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种圆珠笔自动装盒装置。【背景技术】
[0002]目前，圆珠笔包装都采用人工进行装料和密封，工作效率低，而且经过长时间的工作容易出现错误和重复性工作，如果进行不同颜色的圆珠笔进行包装时，极容易出现混装或者是出现同色的情况。【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决上述问题，提出了一种圆珠笔自动装盒装置，本实用新型在包装线的左右两侧分别设置供料线，实现对包装线的两边供料，提高了圆珠笔的装盒效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种圆珠笔自动装盒装置，包括包装线和供料线，所述包装线的中部设有传送带， 所述传送带上设有放置圆珠笔塑料包装盒的凹槽，所述包装线的后端设有压合机，所述供料线的前端设有自动排料装置，后端设有上料装置，所述排料装置与上料装置之间设有挂耳自动调节装置，所述供料线分为左供料线和右供料线，分别设置在包装线的两侧。
[0006]所述自动排料装置设有多个，每个自动排料装置内放置不同的物料。
[0007]所述自动排料装置包括料盒和导向板，所述料盒的侧面的底部设有出料口，所述出料口与导向板连接。
[0008]所述导向板上设有与圆珠笔直径对应的卡槽。
[0009]所述上料装置包括机械手和吸盘，所述机械手固定在工作台上，所述机械手包括第一动臂和第二动臂，所述第一动臂的一端与第一旋转电机连接，另一端固定有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴与第二动臂的一端连接，第二动臂的另一端向下设有垂直于第二动臂的气缸，所述气缸的推杆底部固定有吸盘。
[0010]所述吸盘包括固定座、调节板、固定板、螺杆、滑块、固定盘和吸嘴，所述固定座的顶面中心与气缸的推杆连接，所述固定座的底面与调节板的顶面连接，所述调节板的底面固定有固定板，所述固定板的底面由支撑座支撑有螺杆，所述螺杆上套装有若干滑块，所述滑块的顶部由连杆相互铰接，底部设有固定盘，所述固定盘的底面上设有吸嘴。
[0011]所述固定盘的横截面呈V型或者呈半圆弧形。
[0012]所述挂耳自动调节装置包括U型支架和拨杆，所述U型支架固定在供料线的机架上，所述U型支架的中部向下设有摆杆，所述摆杆恰好能够与圆珠笔的挂耳接触。
[0013]所述凹槽每排设有多个。
[0014]本实用新型的有益效果为:
[0015](1)本实用新型在包装线的左右两侧分别设置供料线，实现对包装线的两边供料， 提高了圆珠笔的装盒效率；
[0016](2)本实用新型的吸盘采用吸嘴式真空吸盘，呈圆弧面设置，保证了吸取圆珠笔时的稳定性和吸附精度；
[0017](3)本实用新型的吸盘采用连杆连接，可根据包装盒间距调节各吸盘之间的间距。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型整体结构不意图；
[0019]图2是本实用新型自动排料装置结构示意图；
[0020]图3是本实用新型吸盘结构不意图；
[0021]其中，1、包装线，2、压合机，3、模板，4、凹槽，5、工作台，6、上料装置，7，挂耳自动调节装置，8、自动排料装置，9、供料线，10、固定座，11、调节板，12、固定板，13、螺杆，14、滑块，
15、固定盘，16、连杆，17、吸嘴，81、料盒，82、导向板。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]如图1所示，一种圆珠笔自动装盒装置，包括包装线I和供料线9，所述包装线I的中部设有传送带，所述传送带上设有模板3，所述模板3上设有放置圆珠笔塑料包装盒的凹槽4，所述凹槽4每排设有多个，根据实际情况确定凹槽4个数，提高装盒效率。所述包装线I的后端设有压合机2，所述压合机2用于将盛放圆珠笔的塑料包装盒与纸板压合，可采用现有的压合机2实现该功能，压合机2型号和功率的选择不影响本申请的实现，所述供料线9为传送带，所述传送带的表面设有盛放圆珠笔的凹槽4，所述供料线9的前端设有自动排料装置8，所述供料线9分为左供料线9和右供料线9，分别设置在包装线I的两侧。所述自动排料装置8设有多个，分别放置在做工撩闲踢和右供料线9上，每个自动排料装置8内放置不同的物料，在本实施例中左供料线9和右供料线9上分别设置四个自动排料装置8，每个自动排料装置8内放置不同颜色的圆珠笔，实现装盒时盒内有多种颜色的圆珠笔。所述自动排料装置8包括料盒81和导向板82，所述料盒81的侧面的底部设有出料口，所述出料口与导向板82连接。所述导向板82上设有与圆珠笔直径对应的卡槽，将圆珠笔放入料盒81中，圆珠笔从料盒81侧面底部的出料口排出，经过导向板82将圆珠笔放置在供料线9表面的盛放圆珠笔的凹槽4内。所述供料线9的后端设有上料装置6，所述上料装置6包括机械手和吸盘，所述机械手固定在工作台5上，所述机械手包括第一动臂和第二动臂，所述第一动臂的一端与第一旋转电机连接，另一端固定有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴与第二动臂的一端连接，第二动臂的另一端向下设有垂直于第二动臂的气缸，所述气缸的推杆底部固定有吸盘。本实施例中的机械手采用新松SCARA机器人(运动半径I米，负载10kg)，实现高速移动，并保证高精度。所述吸盘包括固定座10、调节板11、固定板12、螺杆13、滑块14、固定盘15和吸嘴17，所述固定座10的顶面中心与气缸的推杆连接，所述固定座10的底面与调节板11的顶面连接，所述调节板11的底面固定有固定板12，所述固定板12的底面由支撑座支撑有螺杆13，所述螺杆13上套装有若干滑块14，所述滑块14的顶部由连杆16相互铰接，底部设有固定盘15，所述固定盘15的底面上设有吸嘴17。所述固定盘15的横截面呈V型或者呈半圆弧形。采用吸嘴17式真空吸盘，并且将其布置在圆弧面上，使真空吸盘指向圆弧的中心，保证吸取稳定性和吸取精度，本申请中吸盘可以同时吸取12支圆珠笔，分为三组，每组4支，滑块14之间采用连杆16结构，能够根据包装盒的大小调整吸嘴17之间的距离，使之符合不同规格包装盒的要求，提高通用性，所述排料装置与上料装置6之间设有挂耳自动调节装置7，所述挂耳自动调节装置7包括U型支架和拨杆，所述U型支架固定在供料线9的机架上，所述U型支架的中部向下设有摆杆，所述摆杆恰好能够与圆珠笔的挂耳接触，用于将圆珠笔的挂耳拨至同一位置，方便吸盘对圆珠笔的吸取。
[0024]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种圆珠笔自动装盒装置，其特征是:包括包装线和供料线，所述包装线的中部设有 传送带，所述传送带上设有放置圆珠笔塑料包装盒的凹槽，所述包装线的后端设有压合机， 所述供料线的前端设有自动排料装置，后端设有上料装置，所述排料装置与上料装置之间 设有挂耳自动调节装置，所述供料线分为左供料线和右供料线，分别设置在包装线的两侧。2.如权利要求1所述的一种圆珠笔自动装盒装置，其特征是:所述自动排料装置设有多 个，每个自动排料装置内放置不同的物料。3.如权利要求2所述的一种圆珠笔自动装盒装置，其特征是:所述自动排料装置包括料 盒和导向板，所述料盒的侧面的底部设有出料口，所述出料口与导向板连接。4.如权利要求3所述的一种圆珠笔自动装盒装置，其特征是:所述导向板上设有与圆珠 笔直径对应的卡槽。5.如权利要求1所述的一种圆珠笔自动装盒装置，其特征是:所述上料装置包括机械手 和吸盘，所述机械手固定在工作台上，所述机械手包括第一动臂和第二动臂，所述第一动臂 的一端与第一旋转电机连接，另一端固定有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴与 第二动臂的一端连接，第二动臂的另一端向下设有垂直于第二动臂的气缸，所述气缸的推 杆底部固定有吸盘。6.如权利要求5所述的一种圆珠笔自动装盒装置，其特征是:所述吸盘包括固定座、调 节板、固定板、螺杆、滑块、固定盘和吸嘴，所述固定座的顶面中心与气缸的推杆连接，所述 固定座的底面与调节板的顶面连接，所述调节板的底面固定有固定板，所述固定板的底面 由支撑座支撑有螺杆，所述螺杆上套装有若干滑块，所述滑块的顶部由连杆相互铰接，底部 设有固定盘，所述固定盘的底面上设有吸嘴。7.如权利要求6所述的一种圆珠笔自动装盒装置，其特征是:所述固定盘的横截面呈V 型或者呈半圆弧形。8.如权利要求1所述的一种圆珠笔自动装盒装置，其特征是:所述挂耳自动调节装置包 括U型支架和拨杆，所述U型支架固定在供料线的机架上，所述U型支架的中部向下设有摆 杆，所述摆杆恰好能够与圆珠笔的挂耳接触。9.如权利要求1所述的一种圆珠笔自动装盒装置，其特征是:所述凹槽每排设有多个。
【文档编号】B65B59/00GK205633194SQ201620519652
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】王德钰, 阚保志
【申请人】青岛海启星自动化科技股份有限公司