步进分料装置的制造方法
【专利摘要】一种步进分料装置，包括，来料输送线、步进输送线，以及分料挡板机构，其中，所述来料输送线与所述步进输送线之间首尾对应，且相对呈直角设置；所述分料挡板机构，其设置在所述来料输送线的末端。本实用新型的步进分料装置，结构简单，将产品自动分选到两个步进输送带上，准确定位，从而极大的利于机器人准确抓取，而且不易掉落。
【专利说明】
步进分料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种产品装箱生产线设备，尤其涉及一种产品装箱生产线的步进分料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，很多食品、饮料加工企业在生产工程中，对产品的分选通常采用人工操作或使用挡板等形式，工作效率低下、生产成本高，给企业的管控增加了很重的负担。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种步进分料装置，将产品自动分选到步进输送带上，供机器人抓取装箱。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的步进分料装置，包括，来料输送线、步进输送线，以及分料挡板机构，其中，
[0005]所述来料输送线与所述步进输送线之间首尾对应，且相对呈直角设置;所述分料挡板机构，其设置在所述来料输送线的末端。
[0006]其中，所述来料输送线为皮带输送线;所述步进输送线为两条平行排列的步进输送带。
[0007]其中，所述分料挡板机构，进一步包括，分料挡板、调节板、铰链，以及气缸，所述分料挡板与所述调节板通过所述铰链相连接;所述气缸分别与所述分料挡板、所述调节板相连接。
[0008]其中，所述分料挡板为槽式挡板。
[0009]其中，所述调节板为L形。
[0010]本实用新型的步进分料装置，结构简单，不会将产品(如雪糕)夹碎、打飞，能适应各种形状的雪糕，无论雪糕是圆柱形、矩形、方形，锥形都能在三角形隔板的步进输送带中准确定位，从而极大的利于机器人准确抓取，而且不易掉落。
[0011]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0013]图1为根据本实用新型的步进分料装置立体结构示意图；
[0014]图2为根据本实用新型的步进分料装置A向结构示意图；
[0015]图3为根据本实用新型的步进分料装置俯视图；
[0016]图4为根据本实用新型的分料挡板机构主视图；
[0017]图5为根据本实用新型的分料挡板机构俯视图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]图1为根据本实用新型的步进分料装置立体结构示意图，图2为根据本实用新型的步进分料装置A向结构示意图，图3为根据本实用新型的步进分料装置俯视图，如图1-3所示，本实用新型的步进分料装置，包括，来料输送线10、步进输送线11，以及分料挡板机构13，其中，
[0020]来料输送线10与步进输送线11之间首尾对应，且相对呈直角设置；
[0021]来料输送线10为皮带输送线；步进输送线11为两条平行排列的步进输送带，两条步进输送带同时向前运动；
[0022]分料挡板机构13，其设置在来料输送线10末端，将来料输送线10输送的产品分发到步进输送线11的两条平行排列的步进输送带。
[0023]图4为根据本实用新型的分料挡板机构主视图，图5为根据本实用新型的分料挡板机构俯视图，如图4和5所示，本实用新型的分料挡板机构，包括，分料挡板401、调节板402、铰链403，以及气缸404，其中，
[0024]分料挡板401为槽式挡板，调节板402为L形；分料挡板401与调节板402通过铰链403相连接;气缸404分别与分料挡板401、调节板402相连接。
[0025]本实用新型的步进分料装置，来料输送线10将产品(以雪糕为例)从输送带上加速，雪糕在惯性力的作用下从输送带末飞出，在分料挡板机构的作用下，落入到第一个步进输送带中，当第一个步时输送带落满一定数量(十只为例)以后，分料挡板机构向上打开，雪糕在没有挡板的作用下飞入第二个步进输送带上，在这段时间内，机器人抓取第一个输送带上的雪糕，从而实现静态稳定的抓取。
[0026]本实用新型的步进分料装置，其关键在于分料挡板的设计，分料挡板既要将雪糕挡住，又要将雪糕的飞行轨迹限制在下落槽内，因此本设计通过将挡板改为槽式挡板，解决了不同形状的雪糕在飞行过程中的位置不确定。
[0027]本领域普通技术人员可以理解:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种步进分料装置，包括，来料输送线、步进输送线，以及分料挡板机构，其特征在于， 所述来料输送线与所述步进输送线之间首尾对应，且相对呈直角设置;所述分料挡板机构，其设置在所述来料输送线的末端； 所述分料挡板机构，进一步包括，分料挡板、调节板、铰链，以及气缸，其中，所述分料挡板与所述调节板通过所述铰链相连接;所述气缸分别与所述分料挡板、所述调节板相连接。2.根据权利要求1所述的步进分料装置，其特征在于，所述来料输送线为皮带输送线；所述步进输送线为两条平行排列的步进输送带。3.根据权利要求1所述的步进分料装置，其特征在于，所述分料挡板为槽式挡板。4.根据权利要求1所述的步进分料装置，其特征在于，所述调节板为L形。
【文档编号】B65B35/30GK205633190SQ201620287718
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】刘来虎
【申请人】天津沃昌机械设备有限公司, 锦沃国际贸易（天津）有限公司