一种新型堆料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型堆料装置，属于散状物料的存储与输送设施技术领域，包括有第一行走轨道、摆动端梁及走行机构、主机架、悬臂式物料输送机、伸缩机构、移动卸料转运装置、物料输送机和第二行走轨道。本实用新型堆料装置整体结构安装于第一行走轨道、第二行走轨道之上，解决了现有技术中堆料设备悬臂自重大易倾翻的技术问题，除此之外，本实用新型具有非常良好的环保、节能、降耗作用，可通过调节悬臂物料输送机的俯仰角度从而降低物料跌落高度，使物料从低到高堆料，并通过沿纵向往复行走完成整个料场区域的堆料作业，解决了物料由于落差较高在跌落过程中易粉碎，易扬尘的问题，降低了生产运行成本，改善了作业环境。
【专利说明】
一种新型堆料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于散状物料的存储与输送设施技术领域，具体涉及一种新型堆料装置。
【背景技术】
[0002]现有的堆料装置中，尤其是对于悬臂式堆料装置，其悬臂自重较大往往存在易倾翻的问题。目前，悬臂式堆料装置往往通过增加配重等方式以解决该问题，但这样却使得设备一边的重量偏大，堆料装置在运行过程中一旦出现不平衡仍会发生倾翻，所以，整机安全性能较低;除此之外，增加配重势必需要增大堆料装置所需作业面积，不能很好地适应封闭厂房内作业面积有限的情况。因此，需要针对现有堆料设备存在的以上问题进行改进。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新型堆料装置，以解决现有技术中堆料设备悬臂自重大易倾翻的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型提供的一种新型堆料装置，包括有第一行走轨道、摆动端梁及走行机构、主机架、悬臂式物料输送机、伸缩机构、移动卸料转运装置、物料输送机和第二行走轨道，所述主机架的一端通过所述摆动端梁及走行机构相连并置于所述第一行走轨道上，其另一端通过所述移动卸料转运装置相连并置于第二行走轨道上，所述第一行走轨道和所述第二行走轨道在空间上相互平行布置，所述摆动端梁及走行机构和所述移动卸料转运装置协同作用于所述主机架，使所述主机架可沿所述第一行走轨道和/或所述第二行走轨道的轴向方向上做往复直线运动;所述悬臂式物料输送机的一端铰连接于所述移动卸料转运装置的机架，其另一端为自由端、且通过所述伸缩机构吊挂在所述主机架的下方或侧面;靠近所述第二行走轨道的一侧且沿其轴向方向平行设置有所述物料输送机，所述物料输送机通过所述移动卸料转运装置与所述悬臂使物料输送机连通，用于形成物料输送通道。
[0006]进一步，所述伸缩机构为卷扬机或电动推杆或电液推杆或液压推杆。
[0007]进一步，所述第二行走轨道设置为单轨道。
[0008]进一步，在所述第二行走轨道的单根轨道的内侧或外侧设置有所述物料输送机。
[0009]进一步，所述第二行走轨道设置为双轨道。
[0010]进一步，在所述第二行走轨道的两根轨道之间设置有所述物料输送机。
[0011 ]进一步，所述第一行走轨道与所述第二行走轨道可位于同一高度平面上，亦可位于不同高度平面上;与之相对应的所述主机架可为门式结构，亦可为半门式结构。
[0012]进一步，还包括PLC程控器和超声波位置传感器，所述超声波位置传感器设置于所述悬臂式物料输送机的自由端端头的底部，用于检测所述悬臂式物料输送机和其下方堆料之间的距离;所述PLC程控器的输入端与超速波位置传感器连接，其输出端与所述伸缩机构连接，用于接受并处理与其连接的超声波位置传感器的检测数据，并根据处理结果驱动伸缩机构的动作。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是:
[0014]1、本实用新型具有非常良好的运行安全性能，解决了现有技术中堆料设备悬臂自重大易倾翻的技术问题。
[0015]2、本实用新型具有非常良好的环保、节能、降耗作用，来料经物料输送机、卸料转运装置输送至悬臂式物料输送机，利用伸缩机构调节悬臂式物料俯仰角度从而调节物料跌落高度，使物料从低到高堆料，解决了物料由于落差较高在跌落过程中易粉碎，易扬尘的问题，降低了生产运行成本，改善了作业环境。
[0016]3、本实用新型相比传统配重式堆料装置所需占地面积更小，能够充分利用上部空间，尤其适用于在封闭厂房内使用，提高了封闭厂房内部空间利用率，降低了厂房建造投资成本。
[0017]本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
【附图说明】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中:
[0019]图1为本实用新型堆料装置实施例1的结构主视图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021 ]图3为本实用新型堆料装置实施例2的结构主视图；
[0022]附图标记:1-第一行走轨道，2-摆动端梁及走行机构，3-主机架，4-悬臂式物料输送机，5-电动卷扬或液压伸缩机构，6-移动卸料转运装置，7-物料输送机，8-第二行走轨道。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述;应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
[0024]实施例1:
[0025]如图1-2所示，本实用新型提供的一种新型堆料装置，包括有第一行走轨道1、摆动端梁及走行机构2、主机架3、悬臂式物料输送机4、伸缩机构5、移动卸料转运装置6、物料输送机7和第二行走轨道8，主机架3的一端通过摆动端梁及走行机构2相连并置于第一行走轨道I上，其另一端通过移动卸料转运装置6相连并置于第二行走轨道8上，第一行走轨道I和第二行走轨道8在空间上相互平行布置，摆动端梁及走行机构2和移动卸料转运装置6协同作用于主机架3，使主机架3可沿第一行走轨道I和/或第二行走轨道8的轴向方向上做往复直线运动，这样，本堆料装置的整体机构就安装于第一、二行走轨道1、8之上，通过在轨道往返行走实现长度方向堆料；
[0026]悬臂式物料输送机4的一端铰连接于移动卸料转运装置6的机架(未标记)，其另一端为自由端、且通过伸缩机构5吊挂在主机架3的下方;这样，伸缩机构5可使悬臂式物料输送机4与移动卸料转运装置6铰接的一端在铰接处转动，达到调节悬臂式输送机4俯仰角度来控制物料跌落高度，使物料从低到高堆料，从而减少物料粉碎和扬尘的产生。当然在不同的实施例中，悬臂式物料输送机4还可设置在主机架3的侧面上，同样可以达到上述的目的；
[0027]靠近第二行走轨道8的一侧且沿其轴向方向平行设置有物料输送机7，物料输送机7通过移动卸料转运装置6与悬臂使物料输送机4连通，这样，物料输送机7、移动卸料转运装置6与悬臂使物料输送机4三者构成物料输送通道，即来料经物料输送机7、移动卸料转运装置6被输送至悬臂式物料输送机4上，接着通过伸缩机构5的调节配合作用，使物料由悬臂式物料输送机4输送至规定储料区域内，完成整个输送过程。
[0028]本实施例中，伸缩机构5采用电动卷扬机，具有安装方便，操作简单，故障率低，安全可靠等优点。当然在不同的实施例中，还可以采用电动推杆或电液推杆或液压推杆。
[0029]本实施例中，第二行走轨道8设置为单轨道，而物料输送机7设置于第二行走轨道8的单根轨道的内侧。
[0030]本实施例中，第一行走轨道I与第二行走轨道8位于不同高度平面上，与之相对应的主机架3为半门式结构。当然在不同的实施例中，第一行走轨道I与第二行走轨道8也可位于同一高度平面上，同时，与之相对应的所述主机架可为门式结构。
[0031]本实施例中，还包括PLC程控器(未画出)和超声波位置传感器(未画出)，超声波位置传感器设置于悬臂式物料输送机4的自由端端头的底部，用于检测悬臂式物料输送机4和其下方堆料之间的距离;PLC程控器的输入端与超速波位置传感器连接，其输出端与伸缩机构5连接，用于接受并处理与其连接的超声波位置传感器的检测数据，并根据处理结果驱动伸缩机构5的动作。这样，通过PLC程控器和超声波位置传感器的设计，可以达到智能、自动化调节悬臂式输送机4俯仰角度来控制物料跌落高度，从而减轻操作难度，提高工作效率，并使悬臂式输送机4能够始终处于堆料的上方，无论是堆料过程中还是工作区域转换过程中，均能实现可靠安全的运行悬臂式输送机4。
[0032]实施例2:
[0033]如图3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于:第二行走轨道8设置为双轨道，同时，物料输送机7设置于第二行走轨道8的两根轨道之间的位置。这样，通过双轨道的设计，可使主机架在移动过程中更加平稳可靠。
[0034]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种新型堆料装置，包括有第一行走轨道、摆动端梁及走行机构、主机架、悬臂式物料输送机、伸缩机构、移动卸料转运装置、物料输送机和第二行走轨道，其特征在于:所述主机架的一端通过所述摆动端梁及走行机构相连并置于所述第一行走轨道上，其另一端通过所述移动卸料转运装置相连并置于第二行走轨道上，所述第一行走轨道和所述第二行走轨道在空间上相互平行布置，所述摆动端梁及走行机构和所述移动卸料转运装置协同作用于所述主机架，使所述主机架可沿所述第一行走轨道和/或所述第二行走轨道的轴向方向上做往复直线运动； 所述悬臂式物料输送机的一端铰连接于所述移动卸料转运装置的机架，其另一端为自由端、且通过所述伸缩机构吊挂在所述主机架的下方或侧面； 靠近所述第二行走轨道的一侧且沿其轴向方向平行设置有所述物料输送机，所述物料输送机通过所述移动卸料转运装置与所述悬臂使物料输送机连通，用于形成物料输送通道。2.根据权利要求1所述的新型堆料装置，其特征在于:所述伸缩机构为卷扬机或电动推杆或电液推杆或液压推杆。3.根据权利要求1所述的新型堆料装置，其特征在于:所述第二行走轨道设置为单轨道。4.根据权利要求3所述的新型堆料装置，其特征在于:在所述第二行走轨道的单根轨道的内侧或外侧设置有所述物料输送机。5.根据权利要求1所述的新型堆料装置，其特征在于:所述第二行走轨道设置为双轨道。6.根据权利要求5所述的新型堆料装置，其特征在于:在所述第二行走轨道的两根轨道之间设置有所述物料输送机。7.根据权利要求1所述的新型堆料装置，其特征在于:所述第一行走轨道与所述第二行走轨道可位于同一高度平面上，亦可位于不同高度平面上；与之相对应的所述主机架可为门式结构，亦可为半门式结构。8.根据权利要求1-7任一项所述的新型堆料装置，其特征在于:还包括PLC程控器和超声波位置传感器，所述超声波位置传感器设置于所述悬臂式物料输送机的自由端端头的底部，用于检测所述悬臂式物料输送机和其下方堆料之间的距离;所述PLC程控器的输入端与超速波位置传感器连接，其输出端与所述伸缩机构连接，用于接受并处理与其连接的超声波位置传感器的检测数据，并根据处理结果驱动伸缩机构的动作。
【文档编号】B65G65/28GK205675805SQ201620582689
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月15日 公开号201620582689.8, CN 201620582689, CN 205675805 U, CN 205675805U, CN-U-205675805, CN201620582689, CN201620582689.8, CN205675805 U, CN205675805U
【发明人】陈尚伦, 艾宇
【申请人】中冶赛迪工程技术股份有限公司