专利名称：超声波焊线机焊头运动驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用型新涉及一种超声波焊线机，特别是涉及一种超声波焊线机焊头运动驱动装置。
背景技术：
超声波焊线机是一种半导体器件内引线焊接设备，它不仅适合于大专院校、科研院所在研究中使用，而且在半导体器件的生产中得到了广泛应用。目前，市场上常见的是一种体积较大，整机高度较高的手动超声波铝线焊接机。它主要由超声波换能器、焊接劈刀和辅助装置组成的焊头、机箱、控制焊头上下运动的上下驱动机构，控制焊头水平运动的水平驱动机构组成。其中控制焊头上下运动的上下驱动机构包括上下运动控制电机、蜗轮、蜗杆和传动轴，上下运动控制电机的输出轴指向垂直于水平方向；而其中的皮带卷绕轮、皮带、滑块和导轨，以及控制焊头水平运动的水平驱动机构和焊头都位于机箱外部。使得超声波焊线机结构较为庞大、不紧凑、成本较高，不仅使用不便，同时也不美观。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有的超声波焊线机的缺点，提供一种结构紧凑、合理，体积较小，成本降低的超声波焊线机焊头运动驱动装置。为了实现这一目的而采取的技术方案是包括机箱1，控制焊头2上下运动的上下驱动机构和控制焊头2水平运动的水平驱动机构。上下运动控制电机3设置在机箱内部的上方；在滑块4行程范围所对应的机箱壁上，设置有内外贯通的开口5；控制焊头2水平运动的水平驱动机构设置在机箱内部，且通过所述的开口5与滑块4固定连接在一起；在机箱1的下部与水平滑块6行程范围相对应的机箱壁上设置有内外贯通的开口，焊头2通过该开口与水平滑块6固定连接。
控制焊头2上下运动的上下驱动机构包括下运动控制电机3，蜗杆7，蜗轮8，轴承座9，传动轴10，皮带卷绕轮11，皮带12，导轨13和滑块4。电机3的输出轴与蜗杆7同轴固定连接，蜗轮8与蜗杆7啮合在一起；传动轴10的一端安装在轴承座9上，另一端穿过设置在机箱壁上的轴承座而伸出机箱外，传动轴10与蜗轮8同轴固定联接在一起。皮带卷绕轮11固定连接在传动轴10处于机箱外的一端，皮带12的一端固定连接在皮带卷绕轮11上，皮带12的另一端固定连接滑块4。两个相互平行的导轨13垂直设置在机箱的外壁上，滑块4滑动配合的支承在两个相互平行的导轨13上。
其中控制焊头2水平运动的驱动机构包括螺母14，螺杆15，水平运动控制电机16和水平滑块6。水平运动控制电机16的输出轴与螺杆15同轴固定连接，螺母14装在螺杆15上且两者的螺纹啮合在一起；水平滑块6与螺母14固定连接；水平滑块6与焊头2也固定连接。
采用本实用新型技术方案的超声波焊线机焊头运动驱动装置，由于将控制焊头水平运动的驱动部分设置在机箱内部，且各零部件的安装空间利用率较高，因此，结构紧凑、合理，使得超声波焊线机的体积大大缩小，不仅外观简洁，成本降低，而且操作更加安全方便。
图1是本实用新型所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置结构示意图；图2是本实用新型所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置结构图1的右视图；图3是本实用新型所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置结构图2的机箱内部结构俯视图；图4是本实用新型所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置的水平驱动机构示意图；图5是本实用新型所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置的螺母结构示意图；图6是本实用新型所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置中使水平滑块保持平动的结构示意图；图7是本实用新型所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置中另一种使水平滑块保持平动的结构示意图。
图中1.机箱，2.焊头，3.上下运动控制电机，4.滑块，5.开口，6.水平滑块，7.蜗杆，8.蜗轮，9.轴承座，10.传动轴，11.皮带卷绕轮，12.皮带，13.导轨，14.螺母，15.螺杆，16.水平运动控制电机，17.滑套，18.水平滑杆，19.水平支承导轨，20.螺母芯，21.卡套，22.弹簧，23.螺母芯上的轴向开口，24.角铁形的连接块，25.螺钉，26.螺钉。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置的具体结构作进一步说明。
如图1和图2所示，机箱1由金属材料制作而成，总体形状为一箱体，在下部设置焊头2的部位凹向内部。控制焊头2上下运动的上下驱动机构包括设置在机箱1内部的上下运动控制电机3、蜗杆7、蜗轮8、轴承座9、传动轴10，以及设置在机箱1外部的皮带卷绕轮11、皮带12、导轨13和滑块4。如图3所示，上下运动控制电机3设置在机箱内部的上方，由于上下运动控制电机3的输出轴指向为相对水平的方式安装时高度方向占用的空间较小，空间利用率高，故将上下运动控制电机3的输出轴指向处于水平方向，或者上下运动控制电机3的输出轴指向处于水平方向的上下45度夹角内。上下运动控制电机3的输出轴与蜗杆7同轴固定连接，蜗轮8与蜗杆7啮合在一起；传动轴10的一端安装在轴承座9上，另一端穿过设置在机箱壁上的轴承座而伸出机箱外，传动轴10与蜗轮8同轴固定联接在一起；皮带卷绕轮11固定连接在传动轴10处于机箱外的一端，皮带12的一端固定连接在皮带卷绕轮11上，皮带12的另一端固定连接滑块4；两个相互平行的导轨13垂直设置在机箱的外壁上，滑块4滑动配合的支承在两个相互平行的导轨13上。在滑块4行程范围所对应的机箱壁上，设置有内外贯通的开口5，见图1。
如图1所示，控制焊头2水平运动的水平驱动机构设置在机箱内部，通过所述的开口5与滑块4用螺钉固定连接在一起。如图4所示，控制焊头2水平运动的驱动机构包括螺母14，螺杆15，水平运动控制电机16和水平滑块6。
如图5所示，为消除螺杆15与螺母14的螺纹间隙，保证运动精度，螺母14采用消除螺纹间隙的结构。螺母14由螺母芯20，卡套21和弹簧22组成；卡套21和弹簧22同轴心套在螺母芯20上，弹簧两端分别顶在螺母芯20和卡套21上。在螺母芯20上开有两条或两条以上的轴向开口23。由于卡套21的内孔为锥形孔，在弹簧力的作用下，卡套21的锥形孔会收缩螺母芯20上轴向开口23处的螺孔直径，使螺母芯20紧贴在螺杆15上，从而消除螺纹间隙。
水平运动控制电机16的输出轴与螺杆15同轴固定连接，螺母14装在螺杆15上且两者的螺纹啮合在一起。水平滑块6与螺母14固定连接，水平滑块6与焊头2也固定连接；焊头2通过一个角铁形的连接块24，用螺钉25和26连接在水平滑块6的下部。为了使在水平滑块6只作平动，在水平滑块6上设置有滑套17，滑套内穿有水平滑杆18，如图6所示；或者在水平滑块6上装有水平支承导轨19，水平滑块6与水平支承导轨19之间为滑动配合。
通过上述结构的组合，使得采用本实用新型技术方案的超声波焊线机各零部件的安装空间利用率较高，结构紧凑、合理，体积大大缩小，不仅外观简洁，成本降低，而且操作更加安全方便。
权利要求1.一种超声波焊线机焊头运动驱动装置，包括机箱(1)、控制焊头(2)上下运动的上下驱动机构和控制焊头(2)水平运动的水平驱动机构；其特征是上下运动控制电机(3)设置在机箱内部的上方；在滑块(4)行程范围所对应的机箱壁上，设置有内外贯通的开口(5)；控制焊头(2)水平运动的水平驱动机构设置在机箱内部，且通过所述的开口(5)与滑块(4)固定连接在一起；在机箱(1)的下部与水平滑块(6)行程范围相对应的机箱壁上设置有内外贯通的开口，焊头(2)通过该开口与水平滑块(6)固定连接。
2.如权利要求1所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置，其特征是控制焊头(2)上下运动的上下驱动机构包括上下运动控制电机(3)，蜗杆(7)，蜗轮(8)，轴承座(9)，传动轴(10)，皮带卷绕轮(11)，皮带(12)，导轨(13)和滑块(4)；电机(3)的输出轴与蜗杆(7)同轴固定连接，蜗轮(8)与蜗杆(7)啮合在一起；传动轴(10)的一端安装在轴承座(9)上，另一端穿过设置在机箱壁上的轴承座而伸出机箱外，传动轴(10)与蜗轮(8)同轴固定联接在一起；皮带卷绕轮(11)固定连接在传动轴(10)处于机箱外的一端，皮带(12)的一端固定连接在皮带卷绕轮(11)上，皮带(12)的另一端固定连接滑块(4)；两个相互平行的导轨(13)垂直设置在机箱的外壁上，滑块(4)滑动配合的支承在两个相互平行的导轨(13)上。
3.如权利要求1所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置，其特征是其中控制焊头(2)水平运动的驱动机构包括螺母(14)，螺杆(15)，水平运动控制电机(16)和水平滑块(6)；水平运动控制电机(16)的输出轴与螺杆(15)同轴固定连接，螺母(14)装在螺杆(15)上且两者的螺纹啮合在一起；水平滑块(6)与螺母(14)固定连接；水平滑块(6)与焊头(2)也固定连接。
4.如权利要求1所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置，其特征是上下运动控制电机(3)的输出轴指向处于水平方向。
5.如权利要求1所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置，其特征是上下运动控制电机(3)的输出轴指向处于水平方向的上下45度夹角内。
6.如权利要求3所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置，其特征是在水平滑块(6)上设置有滑套(17)，滑套内穿有水平滑杆(18)，滑套(17)与水平滑杆(18)滑动配合。
7.如权利要求3所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置，其特征是在水平滑块(6)上装有水平支承导轨(19)，水平滑块(6)与水平支承导轨(19)之间为滑动配合。
8.如权利要求3所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置，其特征是螺母(14)由螺母芯(20)，卡套(21)和弹簧(22)组成；卡套(21)和弹簧(22)同轴心套在螺母芯(20)，弹簧两端分别顶在螺母芯(20)和卡套(21)上。
9.如权利要求8所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置，其特征是螺母芯(20)上开有两条或两条以上的轴向开口(23)。
10.根据权利要求1或2所述的超声波焊线机焊头运动驱动装置，其特征是焊头(2)通过一个角铁形的连接块(24)，用螺钉(25)和(26)连接在水平滑块(6)的下部。
专利摘要本实用新型公开了一种超声波焊线机焊头运动驱动装置。包括机箱，控制焊头上下运动的上下驱动机构和控制焊头水平运动的水平驱动机构。上下运动控制电机设置在机箱内部的上方；在滑块行程范围所对应的机箱壁上，设置有内外贯通的开口；控制焊头水平运动的水平驱动机构设置在机箱内部，且通过所述的开口与滑块固定连接在一起；在机箱的下部与水平滑块行程范围相对应的机箱壁上设置有内外贯通的开口，焊头通过该开口与水平滑块固定连接。采用本实用新型技术方案的超声波焊线机焊头运动驱动装置，由于将控制焊头水平运动的传动部分设置在机箱内部，因此，结构紧凑、合理，使得超声波焊线机的体积大大缩小，不仅外观简洁，而且操作更加安全方便。
文档编号B29C65/08GK2801369SQ20042009505
公开日2006年8月2日 申请日期2004年11月6日 优先权日2004年11月6日
发明者罗琳, 唐文轩, 庞晓东 申请人:罗琳, 唐文轩, 庞晓东