专利名称：泡塑机的平移旋转升降电子称式机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及泡沫塑料板材机的制品移动机构。
技术背景
现有的泡沫塑料板材机脱模时都是人工搬运，非常费劲，而且称重也不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使脱模时的制品搬动实现自动化的泡塑机的 平移旋转升降电子称式机械手。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的本泡塑机的平移旋转升降电子 称式机械手，包括机架、泡塑机、丝杆和链轮传动机构，其主要技术特征是在 机架外垂直设有机械连接杆，机械连接杆上设有支撑架，支撑架上设有活动架， 活动架连接转臂；
所述的转臂一端设有称重架；
所述的转臂由两个活动杆连接而成。
本实用新型能自如地作平移、旋转、升降动作，把制品方便地从泡沫塑料 机中取出，并且可同时称重，大大节省了劳力，提高了效率，同时也保证了操 作者的安全。
图l为泡沫塑料的整体图2为本实用新型的结构示意图3为图2的仰视图4为图2的俯视图。
具体实施方式
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如图1所示，本实用新型的机械连接杆1固定在泡沫塑料机机架2上。
如图2、图3、图4所示，机械连接杆上设有支撑架3，支撑架上设有活动 架，活动架连接转臂；转臂由两个活动杆5、 6连接而成，两个活动杆连接称重 架7。转臂连接导杆8，活动架连接丝杆9，活动架和转臂还与链轮10连接，活 动杆和转臂通过丝杆和链轮传动机构控制升降、平移和旋转运动。
权利要求1、一种泡塑机的平移旋转升降电子称式机械手，包括机架、泡塑机、丝杆和链轮传动机构，其特征在于在机架外垂直设有机械连接杆，机械连接杆上设有支撑架，支撑架上设有活动架，活动架连接转臂。
2、 如权利要求1所述的一种泡塑机的平移旋转升降电子称式机械手，其特 征在于所述的转臂一端设有称重架。
3、 如权利要求1所述的一种泡塑机的平移旋转升降电子称式机械手，其特 征在于所述的转臂由两个活动杆连接而成。
专利摘要一种泡塑机的平移旋转升降电子称式机械手，涉及泡沫塑料板材机的制品移动机构。其主要技术特征是在机架外垂直设有机械连接杆，机械连接杆上设有支撑架，支撑架上设有活动架，活动架连接转臂。本实用新型能自如地作平移、旋转、升降动作，把制品方便地从泡沫塑料机中取出，并且可同时称重，大大节省了劳力，提高了效率，同时也保证了操作者的安全。
文档编号B29L7/00GK201002317SQ20062010902
公开日2008年1月9日 申请日期2006年10月30日 优先权日2006年10月30日
发明者袁健华, 袁国清 申请人:杭州方圆塑料机械有限公司