专利名称：柔性压靴的制作方法
技术领域：
本发明的柔性压靴，涉及复合材料铺放设备中铺放头的纤维带施压装置。
背景技术：
国内，尚没有一台应用于实际生产的铺放设备，大部分采用手糊的原始制造
方式，采用这种手糊制造方式，产品表面易出现皱褶现象，产品质量不稳定；有 些大型产品的手工铺放难度大，质量根本无法控制。国外，虽然已有铺放设备， 并已用于实际生产中，但是他们的纤维带施压装置是利用橡胶的变形，用橡胶辊 对铺放的纤维带来施压，利用橡胶的变形实现压附；这种施压方式在带宽方向上 会因芯模表面曲率的存在而致使压力不匀，另外橡胶辊的变形是有范围的，对于 曲率较小的芯模这种施压方式可能就无法实施。 一种均匀施压并且自动化程度高 的施压装置亟待产生，以满足生产的需要。
发明内容
本发明提出了一种适用于各种类型产品的纤维带铺放，它能够在纤维宽度方 向上均匀的施加压力，做到变形而不变力，能够有效的保证纤维带与芯模表面的 完全黏贴，提高生产效率的柔性压靴。
一种柔性压靴，其特征在于气源依次与恒压气源主管道、支气管、气缸组 相连通，汽缸组的输出轴通过弹性橡胶垫将铺放带压附于芯模的表面，上述汽缸 组中各气缸型号同一。
该柔性压靴由气泵提供总气源，经电气比例阀输出稳定可控气压，经支气管 传送给各个气缸，各气缸型号同一，因此各气缸的输出力均相等，气缸输出轴末 端均固连于一弹性橡胶垫，橡胶垫压在铺放纤维带上,根据芯模表面形状的变化， 橡胶垫在压力的作用下，均匀地将铺放纤维带压到芯模表面。
该结构由于所有均匀排布的气缸均为同一型号，均使用同一个气源，由式(l)不难得出，气缸轴端推力/均相等，其中p表示电器比例阀的输出气压，S表示
每个气缸的内部横截面积。气缸端部连接有橡胶垫，面积为S，橡胶垫作为将气 缸力作用到芯模表面的载体，可有效减轻气缸轴与芯模表面的摩擦，并旦可使气 缸力均匀的对芯模表面施压，橡胶垫作用在芯模表面单位面积上的压力值由式(2) 求得。综上，在气缸力作用下，该柔性压靴结构可根据芯模表面曲率变化进行相 应变化，有效的保证铺放纤维带均匀压附到芯模表面，避免纤维带皱褶的产生， 有利于保证铺放带的压附均匀和压附质量。
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上述气源与恒压气源主管道之间还可以连有电气比例阀、且电气比例阀还 与一可编程控制器相连。这种结构可以实现气压可控。
图l:为气压可控的柔性压靴结构原理图。 图2:为气压不可控的柔性压靴结构原理图。
图中标号名称1、气源，2、为电气比例阀，3、恒压气源主管道，4、支气 管，5、气缸组，6、压靴支架，7、弹性橡胶垫，8、铺放带，9、芯模，10、可 编程控制器。
具体实施例方式
具体实施方式
一结合图l说明本实施方式，本实施方式由气源l、电气比 例阀2、恒压主气管3、支气管4、气缸5、压靴支架6、弹性橡胶垫7、铺放带 8、芯模9以及可编程控制器10组成，所有汽缸均固定在压靴支架6上。给系统 上电，电气比例法2和可编程控制器10开始工作，电气比例阀可以根据输入的 电压输出对应的气压值；打开系统气源1阀门，根据可编程控制器中输出的电压， 电气比例法2输出相应的气压到恒压主气管3,然后气压通过支气管作用于气缸 组5，气缸组5的输出轴通过弹性橡胶垫7将铺放带8压附于芯模9的表面；随 着铺放的进行，柔性压靴系统对铺放带8随动施压。
具体实施方式
二结合图l说明本实施方式，本实施方式由气源l、电气比 例阀2、恒压主气管3、支气管4、气缸5、压靴支架6、弹性橡胶垫7、铺放带 8、芯模9以及可编程控制器10组成；首先打开气源l闽门，给系统供压；然后 给系统上电，电气比例法2和可编程控制器10开始工作；其余步骤和操作与实 施方式一相同。
具体实施方式
三结合图2说明本实施方式，本实施方式由气源l、恒压主 气管3、支气管4、气缸5、压靴支架6、弹性橡胶垫7、铺放带8以及芯模9组 成；打开气源1阀门，给系统供压，气压通过主气管3和支气管4作用于气缸组 5;其余步骤和搡作与实施方式一相同。本实施方式适用于气源的气压比较稳定、 铺放工艺对铺放压力大小要求不高的工况。
权利要求
1、一种柔性压靴，其特征在于气源(1)依次与恒压气源主管道(3)、支气管(4)、气缸组(5)相连通，汽缸组(5)的输出轴通过弹性橡胶垫性(7)将铺放带铺(8)压附于芯模(9)的表面，上述汽缸组(5)中各气缸型号同一。
2、 根据权利要求1所述柔性压靴，其特征在于上述气源(l)与恒压气源 主管道(3)之间还连有电气比例阀(2)、且电气比例阀(2)还与一可编程控制 器(10)相连。
全文摘要
一种柔性压靴，涉及复合材料铺放技术领域。其特征在于气源(1)依次与恒压气源主管道(3)、支气管(4)、气缸组(5)相连通，气缸组(5)的输出轴通过弹性橡胶垫(7)将铺放带(8)压附于芯模(9)的表面，上述气缸组(5)中各气缸型号同一。根据芯模表面形状的变化，橡胶垫在压力的作用下，均匀地将铺放纤维带压到芯模表面。上述气源与恒压气源主管道之间还可以连有电气比例阀、且电气比例阀还与一可编程控制器相连。这种结构可以实现气压可控。
文档编号B29C70/04GK101417512SQ200810236200
公开日2009年4月29日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者文立伟, 勇 李, 王显峰, 军 肖, 还大军, 齐俊伟 申请人:南京航空航天大学