专利名称：并联机构轮胎成型鼓的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种引入并联机构作为成型鼓折鼓机构的轮胎成型鼓，属于轮胎成型技 术领域。
背景技术：
由于传统的成型鼓折叠时鼓瓦间存在较大冲击，磨损严重，往往极大降低了成型鼓的使 用寿命；成型鼓要求成型鼓折叠后尽量圆整以便于卸胎，传统成型鼓折叠后宽窄鼓瓦重叠位 置使成型鼓具有不规则的形状；传统成型鼓在轮胎成型尤其是大型轮胎成型时承载能力不足， 容易造成产品缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷、承载能力大、工作性能优良的并联机构 轮胎成型鼓。其技术方案为 '
包括设有套筒的转轴、鼓肩、多块鼓瓦以及连接于每块鼓瓦和套筒之间的张折机构，其 特征在于鼓瓦分为内鼓瓦和外鼓瓦，且外鼓瓦宽于内鼓瓦，内鼓瓦、外鼓瓦在圆周方向上 间隔布置可构成完整的圆筒，每个张折机构包括1条中间支链和分居在中间支链两侧的2条 对称支链，其中沿圆筒径向布置的中间支链包括气压缸和与气缸杆铰接的连杆，气压缸的一 端与套筒的中间位置铰接，连杆的另一端与鼓瓦铰接，轴向布置的2条对称支链均包括气压 缸和与气缸杆铰接的2条连杆，气压缸的一端与套筒铰接，2条连杆的另一端对应与鼓瓦、 套筒铰接，每个张折机构以及与其连接的鼓瓦、套筒构成了轮胎成型鼓的并联机构。
所述的并联机构轮胎成型鼓，在每块鼓瓦的两侧边缘均设有滑槽，与鼓瓦邻接的鼓肩端 部及其与鼓肩端部固定连接的滑块均安装在滑槽内，并经铰接的连杆与连接鼓瓦的连杆铰接。
其工作原理为成型鼓工作状态分为张开和折合两个状态，轮胎成型时需要成型鼓张开， 通过控制各气压缸的动作提供驱动力，并联机构各支链连杆发生相对运动，动作时外鼓瓦先 运动，内鼓瓦滞后，使成型鼓张开至所要求的直径，同时鼓肩运动到所需位置；轮胎成型完
毕后，需要从成型鼓上卸下轮胎，各气压缸按先后次序动作，内鼓瓦沿直径縮小的方向先运动，外鼓瓦再运动，各支链连杆发生相对转动并折叠在一起，鼓肩发生错位折叠，最后内、 外鼓瓦分先后间隔地折叠在一起，从而成型鼓外径减小，以便于卸胎。
本实用新型与现有技术相比，由于采用并联机构做为成型鼓张折鼓机构，替代原有平面 折鼓机构，通过气压缸为并联机构支链中的原动件提供驱动力，实现成型鼓卸胎时要求的折 鼓位置和收縮直径，以便从成型鼓上卸下轮胎胎体，其具有承载能力大、运动精度高、折叠 形状圆整、冲击载荷小、易于控制、可增加轮胎成型的自动化程度的优点，还可以减轻成型 鼓的冲击磨损，提高其使用寿命。
图l是本实用新型实施例的结构示意图2是图1所示实施例的A向视图3是图2中B部分放大的结构示意图。
图中1、转轴2、鼓肩3、滑块4、 5、 8连杆6、内鼓瓦7、外鼓瓦 9、 13气压缸10、气缸杆 11、套筒 12、滑槽 14、销轴具体实施方式
转轴l上设有套筒ll，为安装方便，套筒11沿轴向分为3部分，鼓瓦包括3块内鼓瓦6和3 块外鼓瓦7，且外鼓瓦7宽于内鼓瓦6， 3块内鼓瓦6和3块外鼓瓦7在圆周方向上间隔布置可构成 完整的圆筒，在每块鼓瓦和套筒11之间均设有1条中间支链和分居在中间支链两侧的2条对称 支链，其中沿圆筒径向布置的中间支链包括气压缸9和与气缸杆10铰接的连杆8，气压缸9的一 端与位于中间位置的套筒ll铰接，连杆8的另一端与内鼓瓦6铰接，轴向布置的2条对称支链均 包括气压缸13和与气缸杆10铰接的2条连杆5，气压缸13的一端与套筒11铰接，2条连杆5的另 一端对应与内鼓瓦6、套筒11铰接，外鼓瓦7与对应的中间支链和分居在中间支链两侧的2条对 称支链的连接关系同内鼓瓦6;在每块鼓瓦的两侧边缘均设有滑槽12，与鼓瓦邻接的鼓肩2端 部及其与鼓肩2端部固定连接的滑块3均安装在滑槽12内，并经铰接的连杆4与连接鼓瓦的连杆 5铰接。
权利要求1、一种并联机构轮胎成型鼓，包括设有套筒(11)的转轴(1)、鼓肩(2)、多块鼓瓦以及连接于每块鼓瓦和套筒(11)之间的张折机构，其特征在于鼓瓦分为内鼓瓦(6)和外鼓瓦(7)，且外鼓瓦(7)宽于内鼓瓦(6)，内鼓瓦(6)、外鼓瓦(7)在圆周方向上间隔布置可构成完整的圆筒，每个张折机构包括1条中间支链和分居在中间支链两侧的2条对称支链，其中沿圆筒径向布置的中间支链包括气压缸(9)和与气缸杆(10)铰接的连杆(8)，气压缸(9)的一端与套筒(11)的中间位置铰接，连杆(8)的另一端与鼓瓦铰接，轴向布置的2条对称支链均包括气压缸(13)和与气缸杆(10)铰接的2条连杆(5)，气压缸(13)的一端与套筒(11)铰接，2条连杆(5)的另一端对应与鼓瓦、套筒(11)铰接，每个张折机构以及与其连接的鼓瓦、套筒(11)构成了轮胎成型鼓的并联机构。
2、 如权利要求l所述的并联机构轮胎成型鼓，其特征在于在每块鼓瓦的两侧边缘均设 有滑槽(12)，与鼓瓦邻接的鼓肩(2)端部及其与鼓肩(2)端部固定连接的滑块(3)均安 装在滑槽(12)内，并经铰接的连杆(4)与连接鼓瓦的连杆(5)铰接。
专利摘要本实用新型提供一种并联机构轮胎成型鼓，包括设有套筒的转轴、鼓肩、多块鼓瓦以及连接于每块鼓瓦和套筒之间的张折机构，其特征在于鼓瓦分为内鼓瓦和外鼓瓦，在圆周方向上间隔布置可构成完整的圆筒，每个张折机构包括1条中间支链和2条对称支链，其中中间支链包括气压缸和与气缸杆铰接的连杆，气压缸与套筒铰接，连杆的另一端与鼓瓦铰接，每条对称支链均包括气压缸和与气缸杆铰接的2条连杆，气压缸与套筒铰接，2条连杆对应与鼓瓦、套筒铰接，张折机构与鼓瓦、套筒构成了轮胎成型鼓的并联机构。本实用新型承载能力大、运动精度高、易于控制，可增加轮胎成型工艺的自动化程度，还可以有效减轻成型鼓的冲击磨损，提高其使用寿命。
文档编号B29D30/24GK201268105SQ20082002580
公开日2009年7月8日 申请日期2008年7月15日 优先权日2008年7月15日
发明者亓洪亮, 王克杰, 郭宗和 申请人:山东理工大学