专利名称：记忆吸附金具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械制造领域内用于吸附制品的金具，特别是用于吸取注塑模 具制品的可自动记忆的吸附金具。
背景技术：
目前，注塑模具技术的飞速发展，注塑产品的取出自动化程度越来越高，用吸 盘吸取产品应用非常普遍，使用吸盘吸取产品有对产品表面质量影响低、吸盘在夹 具板上位置容易布置、吸盘及其吸着金具质量轻等优点。但同时存在诸多缺陷当 机械手夹具板进入模具后向产品靠近时，吸盘吸紧产品的位置主要靠人眼来观察调 节，吸盘靠近产品位置过紧，容易破坏产品表面，而且长时间使用会影响吸盘的寿 命；吸盘靠近产品位置过松，达不到吸取的效果。靠人眼来调节吸盘吸取位置不能 适应产品生产自动化的需要。 发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种记忆吸附金具，以实 现使吸盘接触产品后有一定的缓冲，既保护产品又保护吸盘，同时可自动记忆吸盘与产品 接触位置的目的。
本实用新型解决技术问题的技术方案在于吸盘套装在吸盘接头上，气缸装在金具 连接块上，气缸带动气缸推板移动，缓冲杆有通孔，两端连接有吸盘接头与挡块，气缸推 板、气缸、金具连接块装在其间，吸盘接头上套有弹簧，两端分别顶在吸盘接头的凸台及 金具连接块的端部，挡块使气缸推板前进卡住缓冲杆，记忆吸附位置数据；机械手内装 有可控制气缸推板前进与后退的CPU处理系统；机械手通过夹具板机构与金具连接块 连接，其上附属的真空发生器与吸盘相通，对吸盘内抽空气。
本实用新型与产品接触后，机械手上附属的真空发生器开始对吸盘内抽空气，吸 盘与产品瞬间紧紧吸着在一起，机械手上的真空度检测表上信息经CPU处理，控制 单元会控制气缸推板前进与后退，气缸推板前进会卡住缓冲杆，从而控制了吸附金 具与产品的位置，达到自动化操作要求。
本实用新型与现有技术相比，由于采用缓冲装置，可减小吸附冲击，防止破坏产品与 吸盘；采用CPU信息处理系统，自动记忆吸盘接触产品位置，避免操作人员误操作。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构简图； 图2是本实用新型使用状态图。
具体实施方式
如图l、图2所示，气缸6装在金具连接块7上，气缸6带动气缸推板5移动，气缸 推板5前进会卡住缓冲杆2，从而记忆吸附金具与产品的位置；吸盘8套装在吸盘接 头1上，可在机械手IO抽空气时，吸附产品；缓冲杆2轴向有通孔，机械手10上附 属的真空发生器与吸盘8、缓冲杆2的通孔相通，对吸盘8内抽空气；缓冲杆2两端连 接有吸盘接头1与挡块4，气缸推板5、气缸6、金具连接块7装在其间，吸盘接头1上套 有弹簧3，两端分别顶在吸盘接头l的凸台及金具连接块7的端部，可减小吸附冲击，防止 破坏产品与吸盘；气缸6使气缸推板5前进卡住缓冲杆2，记忆吸附位置数据；机械手 10通过夹具板机构与金具连接块7连接；机械手10内装有可控制气缸推板5前进与 后退的CPU处理系统9;吸盘8内的真空度经真空度检查表内传感元件检测后传输到 CPU处理系统9，经处理后，机械手10中控制单元来控制气缸6;气缸推板5卡住缓 冲杆2时，机械手10会停止前进，同时CPU处理系统9会记忆此位置数据。
使用时，本实用新型通过夹具板等辅助连接件安装在机械手10上，接通气体后用于 抓取注塑产品。装有吸盘8的本实用新型与产品接触后，弹簧3压縮，缓冲杆2向后移 动，机械手10上附属的真空发生器开始对吸盘8内抽空气，吸盘8与产品瞬间紧紧 吸着在一起，机械手IO上的真空度检测表上信息经CPU 9处理，控制单元会控制气 缸推板5甜进与后退，气缸推板5前进会卡住缓冲杆2，从而控制了本实用新型与产 品的位置，达到自动化操作要求。本实用新型可以单独使用，也可多个组合使用。 多个组合使用时，不同的塑胶产品，其不同部位与吸盘接触的高度不一致，能记忆 不同部位的高度位置，达到同一种夹具板能对应多个塑胶产品。
权利要求1.一种记忆吸附金具，吸盘(8)套装在吸盘接头(1)上，其特征在于气缸(6)装在金具连接块(7)上，气缸(6)带动气缸推板(5)移动，缓冲杆(2)有通孔，两端连接有吸盘接头(1)与使气缸推板(5)前进卡住缓冲杆(2)并记忆吸附位置数据的挡块(4)，气缸推板(5)、气缸(6)、金具连接块(7)装在其间，吸盘接头(1)上套有弹簧(3)，两端分别顶在吸盘接头(1)的凸台及金具连接块(7)的端部。
2、 根据权利要求l所述的记忆吸附金具，其特征在于机械手(10)内装有可控 制气缸推板(5)前进与后退的CPU处理系统(9)。
3、 根据权利要求1或2所述的记忆吸附金具，其特征在于机械手(10)通过夹 具板机构与金具连接块(7)连接，其上附属的可对吸盘(8)内抽空气的真空发生器 与吸盘(8)相通。
专利摘要一种记忆吸附金具，用于自动吸附注塑模具制品。气缸装在金具连接块上，带动气缸推板移动，吸盘套装在吸盘接头上，缓冲杆有通孔，两端连接有吸盘接头与挡块，气缸推板、气缸、金具连接块装在其间，吸盘接头上套有弹簧，挡块使气缸推板前进卡住缓冲杆，记忆吸附位置数据；机械手内装有CPU处理系统，其上附属的真空发生器与吸盘相通，对吸盘内抽空气。吸盘与产品接触后，真空发生器对吸盘内抽空气，吸盘与产品吸附，表上信息经CPU处理，控制单元会控制气缸推板前进与后退，前进时卡住缓冲杆，控制吸附金具与产品的位置，达到自动化操作要求。本实用新型可减小吸附冲击，防止破坏产品与吸盘；自动记忆吸盘接触产品位置，避免操作人员误操作。
文档编号B29C45/40GK201415475SQ200920087078
公开日2010年3月3日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者付国才, 荣 姚, 石桥章司 申请人:中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司