专利名称：连杆复合夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械制造领域内的产品取出，特别是用于注塑模具中产品取出的 连杆复合夹具。
背景技术：
目前，注塑模具技术的飞速发展，越来越多的复杂化、高重量化的注塑产品出现。 这类产品的抓取部位空间与脱模力直接影响机械手夹具的使用， 一般夹具取出方式 吸、抱、夹、抓、钩等。单一使用某种方式来取出复杂塑胶产品，有的保证了抓取 部位空间不干涉，但不能克服脱模力度；有的方式克服了脱模力度，但在取出部位 的空间受到干涉。针对这类复杂化、高重量化的注塑产品，单一功能夹具，不能满 足需要，开发复合功能且力度容易调节的夹具才能满足工业自动化的需要。 发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种连杆复合夹具，以方 便调节夹具的力矩，在抓取功能满足的情况下同时可以实现吸取功能。
本实用新型的技术方案在于夹具连接座通过辅助连接件安装在机械手臂上，连接板 将可调节力臂的爪子和气缸连杆用连接件连接在一起，爪子通过气缸连杆装在夹具连接座 上；爪子为L形，爪子和气缸连杆上分别有用于调节力臂的长孔；爪子上装有吸盘。
使用时，将通予气体的夹具安装在机械手上，针对不同的注塑产品，调节气缸 连杆的长度，可改变L型爪子翻转角度大小；调节L型爪子的长度，可改变夹具的 抓取力矩；变更L型爪子上安装的吸盘直径，可改变对产品吸取力量的大小。
本实用新型与现有技术相比，力矩可调节性增强，同时具有抓取和吸取产品功能，可 有效提高产品取出的成功率，实现工业自动化。以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意简图； 图2是本实用新型的应用示意图。
具体实施方式
3如图l所示，连接板4带有孔，与L型爪子l和气缸连杆2的孔相配，连接板4将 可调节力臂的L型爪子1和气缸连杆2用螺栓连接在一起，L型爪子1由气缸连杆2装在 夹具连接座3上；L型爪子l和气缸连杆2上分别有用于调节长度的长孔，由于不同的注 塑产品取出要求不同，通常通过调节气缸连杆2中连杆的长度，可改变L型爪子1翻转角 度大小，调节L型爪子1的长度，可改变夹具的抓取力矩；爪子1上装有吸盘5，使夹具 同时具有抓取和吸取产品的功能，变更l型爪子1上安装的吸盘直径，可改变对产品吸取 力量的大小。这样就可以实现不同的注塑产品，使用同样的夹具通过调节来达到取出要求。
如图2所示，是多个夹具组合实施例。夹具连接座3通过辅助连接件6安装在机械手 臂7上，接通气体后用于抓取注塑产品，来实现机械自动化。来自机械手臂7的气体在气 缸连杆2中作用，气缸连杆2会推动L型爪子1来实现翻转动作，L型爪子1的翻转会钩住 注塑产品，这样注塑产品被取出。
权利要求1、一种连杆复合夹具，夹具连接座(3)通过辅助连接件安装在机械手臂上，其特征在于连接板(4)将可调节力臂的爪子(1)和气缸连杆(2)用连接件连接在一起，爪子(1)和气缸连杆(2)装在夹具连接座(3)上。
2、 根据权利要求1所述的连杆复合夹具，其特征在于爪子(1)为L形，爪子(1) 和气缸连杆(2)上分别有用于调节力臂的长孔。
3、 根据权利要求1或2所述的连杆复合夹具，其特征在于爪子(l)上装有吸盘(5)。
专利摘要一种连杆复合夹具，用于取出注塑模具中的产品。夹具连接座通过辅助连接件安装在机械手臂上，连接板将可调节力臂的爪子和气缸连杆用连接件连接在一起，爪子由气缸连杆装在夹具连接座上；爪子为L形，爪子和气缸连杆上分别有用于调节力臂的长孔；爪子上装有吸盘。使用时，将通予气体的夹具安装在机械手上，针对不同的注塑产品，调节气缸连杆的长度，可改变L型爪子翻转角度大小；调节L型爪子的长度，可改变夹具的抓取力矩；变更L型爪子上安装的吸盘直径，可改变对产品吸取力量的大小。本实用新型力矩可调节性增强，同时具有抓取和吸取产品功能，可有效提高产品取出的成功率，实现工业自动化。
文档编号B29C45/40GK201415474SQ20092008707
公开日2010年3月3日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者荣 姚, 石桥章司 申请人:中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司