专利名称：一种单自由度注塑机机械手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种单自由度注塑机机械手臂。
背景技术：
现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工简单、灵活性好、落料准确、成本较低的单自由度注塑机机械手臂。为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种单自由度注塑机机械手臂，包括固定座，所述固定座上固定有方形支架，所述支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑轨上端固定有固定板，所述固定板上设置有控制气缸，所述控制气缸与滑块连接。根据本实用新型的另一个实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置。根据本实用新型的另一个实施例，所述滑块与滑轨上下滑动连接。根据本实用新型的另一个实施例，所述导轨一端设置有限位块。根据本实用新型的另一个实施例，所述固定板上设置有缓冲器，所述缓冲器与滑块连接。根据本实用新型的另一个实施例，所述控制气缸与滑块之间设置有气缸偏差调节
ο根据本实用新型的另一个实施例，所述夹爪下方对应设置有落料斗。本实用新型单自由度注塑机机械手臂具有加工简单、灵活性好、精确度高和成本较低的优点。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；其中1、固定座，2、支架，3、滑轨，4、滑块，5、导轨，6、拖链，7、限位块，8、固定板，9、 控制气缸，10、缓冲器，11、夹爪，12、气缸偏差调节器，13、落料斗。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如图1所示的一种单自由度注塑机机械手臂，包括固定座1，所述固定座1上固定有方形支架2，所述支架2内固定有滑轨3，所述滑轨3上设置有滑块4，所述滑块4 一端固定有拖链6及导轨5，所述拖链6与导轨5连接，所述导轨5贯穿滑块4与夹爪11连接，所述滑轨3上端固定有固定板8，所述固定板8上设置有控制气缸9，所述控制气缸9与滑块 4连接。所述滑轨3为两条，两条滑轨3平行设置，所述滑块4与滑轨3上下滑动连接，从而稳定地控制夹爪11的上下移动。所述导轨5 —端设置有限位块7，从而对夹爪11的移动范围进行限位，防止夹爪 11与滑块4碰撞，导致零部件损坏。所述导轨5可以为日本进口 THK导轨。所述固定板8上还设置有缓冲器10，所述缓冲器10与滑块4连接，当滑块4作上下移动时，缓冲器10能对滑块4进行缓冲，防止滑块4移动过快而使控制气缸9损坏。所述控制气缸9与滑块4之间设置有气缸偏差调节器12，当滑块4的上下移动导致滑块4与控制气缸9产生偏差时，气缸偏差调节器12自动调整控制气缸9与滑块4的位置，从而使滑块4 一端的夹爪11抓料和落料准确。夹爪11下方对应设置有落料斗13，夹爪11抓取的工件经落料斗13滑下，从而准确有序地落入收集装置内。加工时，控制气缸9控制拖链6使夹爪11作左右移动，从而抓取加工好的工件，与夹爪11连接的导轨5 —端设置有限位块7，防止夹爪11移动与滑块4碰撞，导致零部件损坏，然后通过控制气缸9控制滑块4在滑轨3上作上下移动，使夹爪11对准落料口 13，缓冲器10能对滑块4进行缓冲，防止滑块4移动过快而使控制气缸9损坏，从而将工件准确地落入收集装置中，完成一次加工。本实用新型单自由度注塑机机械手臂解决了背景技术中存在的缺陷，具有如下优占.
^ \\\ ·1)设备采用智能化控制系统，相比现有加工手段功效能够提高30-80%，并且可以大量节省人工；2)由于采用超强力工装夹具，日本进口 THK导轨，保证了工件的拿取；3)灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种单自由度注塑机机械手臂，其特征在于包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定有方形支架O)，所述支架O)内固定有滑轨(3)，所述滑轨C3)上设置有滑块，所述滑块(4) 一端固定有拖链(6)及导轨(5)，所述拖链(6)与导轨( 连接，所述导轨(5)贯穿滑块(4)与夹爪(11)连接，所述滑轨C3)上端固定有固定板(8)，所述固定板(8)上设置有控制气缸(9)，所述控制气缸(9)与滑块(4)连接。
2.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述滑轨(3)为两条， 两条滑轨( 平行设置。
3.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述滑块(4)与滑轨 (3)上下滑动连接。
4.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述导轨(5)—端设置有限位块⑵。
5.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述固定板(8)上设置有缓冲器(10)，所述缓冲器(10)与滑块(4)连接。
6.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述控制气缸(9)与滑块(4)之间设置有气缸偏差调节器(12)。
7.如权利要求1所述的单自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述夹爪(11)下方对应设置有落料斗(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种单自由度注塑机机械手臂，包括固定座，所述固定座上固定有方形支架，所述支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，导轨一端设置有限位块，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述夹爪下方对应设置有落料斗，所述滑轨上端固定有固定板，所述固定板上设置有控制气缸及缓冲器，所述控制气缸、缓冲器分别与滑块连接。本实用新型代替了原有的手工取料，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，大大地节省了工人劳动力，且成本较低。
文档编号B29C45/40GK202137921SQ20112019785
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者周志玉 申请人:周志玉