专利名称：一种制作三维模型的方法和装置的制作方法
一种制作三维模型的方法和装置权利要求I和14公开了一种制作三维模型的方法，权利要求16公开了一种制作
三维模型的装置。欧洲专利EP O 431 924 BI公开了一种根据计算机数据制作三维实体的工艺。根据这种工艺，颗粒材料被一薄层一薄层地铺放在工作台上，并且通过压力头和粘结材料被压制在一起。被压制的颗粒材料在粘合剂和其他粘合材料的作用下粘合和固化。随即工作台向下下降一层，新的材料层又被铺放在工作台上，又如前所述被压制，这些步骤循环往复，直至形成这个实体的预定高度。通过一层层地压制和固化颗粒材料，最终形成一个三维实体。由颗粒材料固化形成的实体在处理室的成型缸里加工完成后是嵌在松散的颗粒
材料中的，因此须先把它从处理室里取出来，并把实体从松散的颗粒物料中清理出来。此处需要用到吸头。把多余的材料除去后就得到了一个欲求的实体。其他以颗粒材料作为支撑的快速成型工艺的工作原理是相似的，例如，下文将对所有的三维打印工艺做一个综述。生产所需产品的生产工艺被分割成一个个步骤，分别用实施例来描述。首先是在所述的处理室上部制作一个空间，用于盛放零件。例如该空间可以是粉末填方。其他独立的工艺步骤紧随其后按顺序进行，例如，把零件从颗粒材料清除出来，就得到了最终的欲求的零件。本发明的目的在于提供一种方法和装置，使不同的工作步骤能够连续不断地进行。该目的将通过权利要求I和14所述的方法和权利要求16所述的装置来实现。本发明提供了一种根据计算机数据制作三维实体的方法，其特征在于，在处理室里一层一层地铺放材料，固化装置和/或粘结装置在处理室里有选择性地把材料固化和粘结，这些步骤循环往复。在生产过程中初始材料是以不间断均匀的方式地传动的，直至卸载位置。在本发明中，连续不断并不意味着绝对以匀速传动。每次完成建构后，传动可以以一段一段的方式进行。
初始材料包括尽可能多的能涂覆的层状材料。例如，可以是的粉末材料，薄膜材料或流体材料，例如，熔融的束状或者滴状材料，如同在已公开的快速成型工艺中提到的材料。本发明的优选实施例提供了一种根据计算机数据制作三维实体的方法，其中颗粒材料是初始材料，其特征在于，位于处理室里的铺粉辊把颗粒材料一层层地铺放在颗粒材料基床上，固化单元在处理室里有选择性地把颗粒材料烧结固化，这些步骤循环往复，直至制成欲求的实体并把该实体移走。本发明的构建工序包括铺放材料层，以及固化由计算机数据设置好的特定区域。加工过程中，随着初始材料连续不断地匀速地向卸货位置传动，多个加工步骤可以连续不断地，部分情况下同时地进行…这种装置也可以不间断地运转。
本专利提出一种建议,在操作过程中放弃可下降的工作台，制作一个连续不断的材料层垛或者颗粒材料基床来代替该工作台。这个材料层垛或颗粒材料基床有时候是和构建的实体相连的，在一端，该材料层垛或颗粒材料基床与处理室，也与卸载位置是分离开的，而在另一端，构建零件的工序照常进行。根据本发明的一个优选实施例，在本发明的方法中，至卸载位置的传送方向大体上是保持不变的。这句话在本发明中应该这样理解，只有在转弯处，传送方向才会发生改变。但是传送方向不会回转。因为传送工序是连续不断进行的，所以传送速度大体上保持相同。本发明的优选实施例是有有益改进的，设置了铺粉辊，确切的说是铺放初始材料的涂覆工具和初始材料的材料层，为了铺放其他的材料层，涂覆工具和材料层相对移动，材料层的抓取面和涂覆工具的层面之间呈〉0°的角。关于颗粒材料的使用，举例说明，设置铺粉辊和颗粒物料基层，为了铺放其他的材·料层，铺粉辊和粉材基床相对移动，颗粒材料抓取工具的抓取面和铺粉辊的层面之间呈〉0°的角。这个角的优选的实施例是小于或等于颗粒材料的倾斜角。借助固化单元用材料制作结构，特别是辅助结构，该结构能阻碍处理室里的材料滑落。通过这种设置材料层更稳固。针对颗粒材料的应用，本发明优选的工艺是这样的，首先把颗粒材料喷射进处理室，接着在颗粒材料基床上开始实体的生产过程。在本发明的一个特别优选的实施例中，已制成的实体在不中断生产程序的情况下从处理室里被取出来，并从颗粒材料里被分离出来。根据本发明的一个特别优选的实施例，固体物以薄片的形式铺放，做材料用。这些薄片通过粘结或者焊接的方式彼此连接在一起。除此之外本发明还能实现这样的目的，通过固化单元制作附加结构，该附加结构能够做到自动卸载零件。本发明的工艺过程是连续不断进行的，即实体的加工工序和处理室，确切地说是加工区里的材料成层是同时进行的，材料层和实体总是同步运动的，生产工序连续不断的进行。根据本发明的一个优选实施例，在材料被传送装置移走后，把实体从处理室里取出，卸载，并被传送装置送走。这个传送过程视情况可以是连续的，也可以是不连续的。最理想的状态是，传送装置永不停歇地运动。材料可以在水平方向上运动，或者也可以在与水平方向呈一定的角度的方向上运动。本发明的另一部分涉及一种根据计算机数据连续不断地制作三维物体的工艺，其特征在于，由移动的材料收取装置来提取材料，通过反复地从材料层提取材料，固化和/或者粘合材料，并且反复重复这些步骤，形成一个或者多个实体。加工过程中，收取装置把这个或这些实体连续不断地从加工区域里移送出来并在加工过程中将其卸载。优选的，材料层和收取装置的收料层之间呈一个> 0°的角。本发明的另一部分涉及一种根据计算机数据连续不断地制作三维物体的装置，其特征在于，铺粉辊一层层地铺放材料，固化单元有选择性地把这些材料固化，这些步骤循环往复进行。如果颗粒材料被用作层材料，那么该装置应该这样设计，铺粉辊把颗粒材料一层层地铺放在颗粒材料基床上，固化单元有选择性地把颗粒材料烧结固化，这些步骤循环往复。设计一种装置，该装置能在生产过程中把材料连续不断地匀速地传送到卸载位置。除此之外，材料还可以是一种金属薄片材料，束状材料和/或流体材料 。液滴发生器和/或者辐射源可以作为优选的固化单元。第二种材料可以通过和颗粒材料接触的方式自行固化。或者在颗粒材料里掺合一种物质，该物质能够把颗粒材料粘合固化在一起。此外还可以设想，用UV灯照射，或者通过加热的方式，或者用气体固化第二种材料。根据本发明的另一个优选实施例，铺粉辊和/或固化装置的移动由控制系统来实现，该控制系统与取料装置的抓取面的垂直方向呈一定的角度。如果使用颗粒材料，那么优选的控制系统的角要比颗粒材料的倾斜角小。根据本发明的一个特别的优选实施例，生产程序完成后，颗粒材料滑落形成的基床的角有利于把实体从颗粒材料中分离出来。据本发明的一个优选实施例，材料由传送装置传送，其特征在于，优选的，有一条或者多条传送带。 进一步的，传送装置也可以是链式传动装置。为了把装置做得更小一点，可以设置材料层的边界。层材料或者也可能是基床(在使用颗粒材料时)总是在正面。铺粉辊安装在正面，用于把新的颗粒材料铺放在基层上。铺粉辊在基床上方的运动轨迹和水平方向呈α角，该α角比颗粒材料的喷射角小。这样就能保证新铺放的材料层固定在预定的位置，而不会滑散开。优选的，在装置上设置一个α角，以便调整装置使之与颗粒材料相协调。在这一面安装了一个装置，该装置沿着铺粉辊滚压过的颗粒材料面有选择性的固化颗粒材料。该固化装置可以是一个压力头，该压力头向颗粒材料喷射小液滴，这些小液滴能把局部范围内的颗粒材料固化。也可以安装其他装置来替代该固化装置，例如安装能够发射热能的光源。完成堆层和固化后，基床以一定的层厚继续传输，例如可以借助传送带来传输，基床在传送带上是相对静止的。可以把基床的两侧的边界表面也设置成并行的传送带。其他可能的传送方式还包括使用形状匹配的传送链，传送链的一部分通过榫头与基床啮合，并以一个层厚的间距移动。还可以使用一块推力板，在完成当前层的铺放后，压力头和铺粉辊行进到停车位置，推力板和基床相连，推力板继续向着另一头的方向推进。本发明的所有实施例里描述的装置的制作过程比根据现有技术制作的过程简单。为了阻止机床的滑落，可以把它压制成光栅结构，这样可以加固颗粒材料基床，在之后的分离区域内也可以阻止颗粒材料不受控制的流失。和不连续的工艺相比，材料层以相同的顺序到达分离区域。颗粒材料基床停留的时间在所有区域内都是恒定的。这样的好处在于，和根据现有技术制成的装置相比，硬化过程更容易控制，延误更少。分离区(卸载位置)和第二个开放端相连，在分离区内把颗粒材料里没有固化的部分清除掉。可以手动或自动用抽吸和/或者吹刷的方式来清除。分离区应该设计得足够大，不但要保证体积较大的实体能够完整的从里面取出来，还要保证即使长时间不分离实体，也不会导致分层工序的中断，因为基床要运行至装置的末端。由于零件需要在重力方向上被堆叠，因此要求制作支撑结构来支撑零件，在周围没有颗粒材料时，支撑结构发挥足够大的支撑作用，把零件托举在一定的位置，直至零件被取走。分离区还可以这样设置，使得大部分未固化的颗粒材料能自由地滑落。例如可以把分离区做成带孔的底座。分离区可设置带有压缩空气或其他喷射流体的喷嘴的辅助工具，该喷嘴指向颗粒 材料基床，并把生产过程中没有被固化的颗粒材料导走。分离区内的颗粒材料也可以通过使用机械能量，如振荡的方式被吹走。还可以在处理区过滤颗粒材料或者补给新材料。和现有技术相比，本发明的装置的优点在于，进料区和分离区合并在同一个装置里，容易输出和控制材料。固化时间和分离时间会影响装置的长度。根据本发明，有以下不同的涂覆材料的工艺。I)薄片材料，如纸，金属片，塑料薄膜等，一层层地放置在工作台上(分层实体制造)。例如，可以把薄片材料铺放在基材上，基材基本上都是水平运动的。把片材放到层基上，片材和层基通过胶粘接，焊接或者其他相似的工艺连结在一起。用激光器，切割机或者其他切割工艺在每一层上切割出零件的截面轮廓。切割工序可以在涂覆工序之前或者之后进行。如果切割工序在涂覆工序之后进行，则必须控制切割的深度。把四周的片材切割成一个个小格，这种辅助切割有利于分离实体零件。辅助切割成的小格可以是长方形。对于复杂的结构，可以把长方形小格切割得很小，以便得到更好的截面轮廓。另一种简化分离工序的工艺是在片材之间有选择性的涂覆粘胶。可以借助(激光器)用光电涂覆的方式涂覆热熔胶。片材要么通过滚轴，要么通过供料箱被带到加工区域。在本发明中通过滚轴提供片材更有优势，因为这样花费较小。完成进料和切割后，层基下降一层片材的厚度。层基必须达到一定的长度，以便能够稳固地负载制作的零件。这种生产方式的优点在于，装置能够不停地运行下去。为了使装置能够运转起来，还需要有一个辅助设备。2)熔融沉积技术是将丝状的热熔性材料加热熔化，从微细喷嘴挤喷出来。喷头可沿着X轴方向移动，工作台沿Y轴方向移动。使热熔性材料的温度始终稍高于固化温度，而成型的部分温度稍低于固化温度，保证热熔性材料挤喷出喷嘴后，立即与前一个层面熔结在一起。一个层面沉积完成后，工作台按预定的增量下降一个层的厚度，再继续熔喷沉积，直至完成整个实体造型。3)用喷头将液态反应材料三维喷射出来，与其他材料反应，反应生成物为金属，从而得到金属零件；或者将粘结剂喷出，金属粉末粘结在一起形成具有复杂形状的零件，再脱粘、渗金属后得到具有功能的零件。
图I是根据现有技术制成的装置的斜视 图2是根据现有技术制成的装置的剖视 图3是根据现有技术制成的施工容器的剖视图和不同零件强度的示意 图4是本发明的一个优选实施例的剖视 图5是倾斜角的示意图和本发明的一个优选实施例的传输工艺；
图6是根据本发明制成的一个优选的装置的斜视图； 图7是本发明的另一个优选的实施例的剖视 图8示出了一个说明的装置的可能的错误源的示意 图9是本发明的一个优选实施例的剖视 图10是本发明的另一个优选实施例的剖视 图11是根据本发明制成的一个优选的自动卸载零件的装置；
图12是本发明的一个自动去除颗粒材料的装置的斜视 图13是本发明的一个装置的剖面 图14描述了本发明一个优选实施例的一种作为传送工具的履带；图15描述的是一种
储藏室；
图15描述了本发明一个优选实施例的一种作为传送工具的储藏带；
图16是本发明的一个优选实施例的方法的透视图，在这种方法中选用的材料是薄片；图17是本发明的一个优选实施例的方法的透视图，在这种方法中选用的材料是热熔塑料；
图18是本发明的一个优选实施例的方法的透视图，在这种方法中主材用压力头喷射； 图19示出了用于层定位的驱动装置；和 图20示出了一种链式传动装置作为图19的驱动装置。图I是根据现有技术制成的装置。铺粉辊2把一层颗粒材料铺放在工作台3上。然后跟据计算机数据，固化器I (在此处为压力头)有选择性地把颗粒材料固定在零件4上。垂直方向，或者也称重力方向，用箭头5表示，该方向同时也垂直于工作台3。当一层截面固定后，工作台3下降一个层的厚度，随后铺放新一层的颗粒材料。图2是上述装置的剖视图。这是已经压制了很多层之后的状态。现有技术所述工艺的限制在于图例所示的处理室7，在此处也称为处理室。达到一定的高度6后，容器7必须清空或者更换。固化不是立即形成的，而是需要一定的时间，这在现有技术的工艺中需要特别注
O以图3为例，在分离零件4时，固化器I和铺粉辊2最后制作位于处理室上部的零件。零件8没有位于处理室7下部的零件9和10稳固。这意味着，采用这种工艺，至少必须等待一段时间后才能进行分离。图4描述的是本发明的第一个优选实施例。图4示出了一个和图2作对比的剖面图。整个工艺流程被分成装置启动，零件4的连续生产和停止工作等步骤。将在下文描述这些步骤。启动
基本床的形成一铺粉辊2铺放一层类似于图I的材料层。在现有技术中颗粒材料层面和工作台3的面是平行相一致的，而在本发明中该材料层面和传送带11之间呈α角。铺放材料的过程循环往复，直至基本床的数量足以生产预定尺寸的零件4.这导致基本床靠近铺粉辊的一面是光滑的，远离铺粉辊的一面因为颗粒材料的流动特性是凹凸不平的。连续生产
基本床形成时，将开始一个连续的生产流程，只有当装置需要停下来保养时，该生产流程才能结束。该流程的进行尽可能地类似于现有技术。
铺粉辊2在处理室里铺放一层材料，该材料层和垂直方向5呈α角。紧接着通过固化单元I有选择性地把一定量的颗粒材料烧结固化。该处理室没有被分隔开，而是在该处理室里先生产该实体，紧接着就把该实体从该区域，确切地说是该处理室里移送出去。预置计算机数据时应当考虑下述安排。传送带想下移动一个层厚的距离，以便于基床能够从材料层以及从处理室里缓缓地被移出来。这道工序循环往复，直至该装置停止运行。零件4处于基床中，通过进给运动，零件4离材料层越来越远。传送带11运行了一段预定的距离后，零件4被卸载下来，而处理室里的生产过程并不中断。传送带11的距离的长度取决于制定的工序。因此烧结工序中的冷却是至关重要的。化学固化装置里的凝固时间起决定性的作用。此外可以从这个区域取出零件4，并从特定的区域取出没有被使用的颗粒材料。可以通过人工方式分离零件，或者也可以通过清理掉颗粒材料的方式分离零件。停止工作
如果装置需要停下来保养，那么通过传送带11的运动，传送带11上所有的基床都要从处理室里移送出来。颗粒材料之间形成的倾斜角限定了传送带11与铺粉辊层面之间的角13的大小(见图5)。因为当角13大于角12时，颗粒材料有滑落的危险，所以角13应该小于角12.这样才能保证在生产过程中一直有一个完美无瑕的表面。图6是本发明的一个特别的优选优选实施例的斜视图。在基床的侧边设置了固定边界墙。基床沿着边界墙靠摩檫力向前运动。在处理室的外面可以不要边界墙14，以便于卸载零件时把没有被固化的颗粒材料通过这里流泻出去。图7是本发明的另一个优选的实施例。图示的是一张剖视图。传送带11和垂直方向呈一定的角度。铺粉辊2和固化单元运动的平面在水平面上，该平面看上去比之前介绍的装置的平面更平整。本发明这样设置，还能起到加工颗粒材料的作用，颗粒材料之间呈倾斜角。分离区内有尖锐的角不要紧，因为这里不需要有光滑的表面。一定的角度有利于零件4的自动卸载。解决这个问题的方法将在下文叙述
图9是本发明的另一个优选的实施例。用固化单元I制作支撑结构或者辅助结构
19.在此人为的增大了颗粒材料之间的倾斜角12。如果不对装置做改进，该装置将难以加工颗粒材料。图示水平平面可以为这个目的服务。即使不做限制，也可以使用其他结构，这些结构可以是任何三维构件。图10描述的装置和前文一样。材料丝垂直喷出。铺粉辊2制作的基床不会滑落，周围至少有两条传送带。限制颗粒材料基床边界的其余的墙能够严丝合缝地限制基床。如权利要求I所述，在装置的下方在设置一条进料传送带22，就可以实现生产过程连续不断的进行。基床由进料传送带22承载，在生产过程中，零件4被取走。所述的连续生产亦即全自动生产。如图11所述。用机械臂抓取零件4，用固化单元I制作辅助结构23，机械臂能很容易地抓住这些辅助结构。根据生产原理能够知道零件4在基床里的位置，该位置被用来控制 机械臂。图12是移动基床的传送带11的一个优选实施例。传送带上开有开孔26.传送带下面是导板25.导板支承着基床的重量并保证基床准确地运动。导板25上的基床形成区域和零件4固化区域是没有开孔的。开孔26和27根据传送带11的位置相应地分布在卸货区域。一部分颗粒物自动被剔除掉，零件4被分离出来。图13描述的是；根据本发明制成的装置能够制作很大尺寸的零件4.当零件4的尺寸比该装置本身的尺寸要大时，零件4才需要有支撑物来支撑。在这种情况下可以再增加一条传送带，用于在装置的末端收取零件4.
图14和15描述了另一种传送装置，在本发明中可以作为传送带的替代物而被使用。图14描述了的一种作为传送装置的履带，图15描述的是一种储藏室。履带被证实是一种有优势的传送装置，因为它比所列举的布料材质的传送带具有更大的载重能力，因此其在传送方向上的刚性更大。图14描述了两条不同的履带，并标示出了履带的链环29.如图，生产实体的处理室被放置在这个传送装置上划虚线的区域内。储藏室传送带的应用，见图15，根据本发明制成的装置的优势在于，除了具有高刚性以外，传送链环还是模块化的。例如，在这种储藏室传送带的协助下，处于工作台31上的被压制的实体在各个阶段的生产工序完成后将继续留在储藏室32里作进一步的处理，因此被压制的实体暂时性地与其他的传送链环相分离。传送带的长度相对不固定，根据必要性和局部情况可长可短，所以在储藏室32里放置了多个履带的链环31。为此要有一个插入式的圆柱体30，该圆柱体把链环从储藏室里拖拽出来，并让链环在传送辊道33上滚动起来。处理室7可能还是安置在虚线标示的位置。图16示出了本发明的一个优选实施例的工艺。涉及一种不间断的制作实体的制造工艺，已经切割出轮廓的片材34与模型35粘接。片材可以是薄片卷38，如纸，金属片，塑料薄I旲，片材被放直在启动块36上，启动块基本上都是水平运动的。把片材34放到层基上，片材和层基通过胶粘接，焊接或者其他相似的工艺连结在一起。用激光器37，在每一层上切割出零件的截面轮廓。切割工序可以在涂覆工序之前或者之后进行。如果切割工序在涂覆工序之后进行，则必须控制切割的深度。用加热线锯39把四周的片材切割成一个个小格，这种辅助切割有利于分离实体零件。辅助切割成的小格可以是长方形。对于复杂的结构，可以把长方形小格切割得很小，以便得到更好的截面轮廓。完成进料和切割后，层基下降一层片材的厚度。层基必须达到一定的长度，以便能够稳固地负载制作的零件，确切地说是负载模型35。这种生产方式的优点在于，装置能够不停地运行下去。必须要有一个角，确切地说必须有一个启动块36用于启动装置。在片材制成的模型35足够坚固，承载自身的重量不会变形之前，都必须要有这样一个角。图17示出的是一个优选实施例的工艺的立体图，使用的材料是喷嘴42喷出的热熔胶。在本优选实施例中还有一个喷射支撑材料44的喷嘴43.这些也都是在传送带11上持续不断的移动的。喷嘴42，43喷射由两种不同材料混合形成的小液滴，该喷嘴在涂覆层上向着模型35移动，并根据计算机里的实体的截面轮廓的数据向模型35喷射主料和支撑材料44.在这种情况下，支撑材料44必须要能支撑得起传送带11上的模型35的重量。图18提供了一种不间断三维打印的工艺，根据这种工艺，直接用打印头45滚压材 料。使用这种工艺，还能简化所使用的装置。传送带11上放置着粉床46。附图标记说明
I固化单元
2铺粉辊 3工作台 4零件 5垂直方向 6结构高度 7处理室
8零件(在处理室上方)
9零件(在处理室中间)
10零件(在处理室底部)
11传送带 12倾斜角
13结构面和传送带之间的角
14固定边界墙
15流失走的颗粒材料
16装置的末端
18颗粒材料区
19机构体
20底部
21边界墙
22供料运输装置
23辅助结构
24机械臂
25导板26开孔27开孔
28另一条传送带29传送带的链环30插入式单元31硬质链环32储藏室33传送棍道34薄膜层35模型36助动块37激光器I38薄片卷轴39加热线锯 41木块
42结构材料的喷嘴43支撑材料的喷嘴44支撑材料45压力头46粉床47自由轮48杠杆臂49气动柱50支架51链轴。
权利要求
1.一种根据计算机数据制作三维物体的方法，其特征在于，在处理室里一层一层地铺放材料，固化装置和/或粘结装置在处理室里有选择性地把材料固化和粘结，这些步骤循环往复，其中，在生产过程中材料是不间断均匀地移动，直至卸载位置。
2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，至卸载位置的传送方向大体上是保持不变的。
3.如权利要求I或者2所述的方法,其特征在于,设有一个铺粉棍和一个材料层,为了铺放新的材料层，铺粉辊和材料层是一个接着一个相对运动的，材料层的抓取面和铺粉辊之间呈一个〉0°的角。
4.如权利要求I至3中任一所述的方法，其特征在于，用固化装置在材料层里制作了一个结构，该结构可以阻止加工过程中的材料层滑落。
5.如前述权利要求中任一所述的方法，其特征在于，该材料是一种粉末材料，金属薄片材料，流体材料，如束状材料和/或滴型材料。
6.如前述权利要求中任一所述的方法，其特征在于，首先把基床里的颗粒材料放进处理室里，随后在颗粒材料基床里开始实体的生产过程。
7.如前述权利要求中任一所述的方法，其特征在于，在不中断生产过程的前提下，把已经生产好的实体从卸载位置上卸载下来。
8.如权利要求I至5中任一所述的方法，其特征在于，铺放的材料是薄片材料。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，薄片材料通过粘结剂和/或者焊接相互接合。
10.如前述权利要求中任一所述的方法，其特征在于，材料传送是不间断进行的。
11.如前述权利要求中任一所述的方法，其特征在于，材料是通过传送带移动的。
12.如前述权利要求中任一所述的方法，其特征在于，材料是在水平方向上移动的。
13.如前述权利要求中任一所述的方法，其特征在于，材料是在与水平方向呈一定的角度的方向上运动。
14.一种根据计算机数据连续不断地制作三维物体的方法，其特征在于，由移动的材料收取装置来提取材料，通过反复地从材料层提取材料，固化和/或者粘合材料，并且反复重复这些步骤，形成一个或者多个实体；加工过程中，收取装置把这个或这些实体连续不断地从加工区域里移送出来并在加工过程中将其卸载。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，材料层和收取装置的收料层之间呈一个> 0°的角。
16.一种根据计算机数据制作三维物体的装置，其特征在于，材料以一定的层厚被一层一层地铺放，并通过固化装置有选择性地固定在一起，这些步骤循环往复，其中，必须设置措施保证材料在生产过程中连续不断匀速地被运送至卸货位置。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，用齿轮驱动材料层定位。
18.如前述权利要求16至17中任一所述的装置，其特征在于，液滴发生器和/或者辐射源被设计成固化单元。
19.如前述权利要求16至20中任一所述的装置，其特征在于，铺粉辊和/或固化装置的移动由控制系统来实现，该控制系统与取料装置的抓取面的垂直方向呈一定的角度。
全文摘要
本发明涉及一种根据计算机数据制作三维实体的方法，其特征在于，在处理室里一层一层地铺放材料，固化装置和/或粘结装置在处理室里有选择性地把材料固化和/或粘结，这些步骤循环往复。在生产过程中初始材料是以不间断均匀的方式地传动的，直至卸载位置。
文档编号B29C67/00GK102905876SQ201180019454
公开日2013年1月30日 申请日期2011年4月10日 优先权日2010年4月17日
发明者英戈·埃德雷尔, 丹尼尔·巩特尔, 安德烈亚斯·多米尼克·哈特曼 申请人:沃克斯艾捷特技术有限责任公司