专利名称：全自动双工位立卧式注塑机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注塑机，具体地说是一种全自动双工位立卧式注塑机，属于塑料机械领域。
背景技术：
随着科技的发展，塑料制品越来越花样繁多，随之而来的对注塑机也提出更高的要求，有些复杂的塑料制品需要二次注塑才能成型，而目前注塑机在一次和二次注塑过程中经常需要人工搬运半成品，显得极为不方便且效率低下，如中国专利ZL201120271608X中的注塑机就是手工搬运半成品后进行二次注塑的，目前是一个急需解决的问题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种全自动双工位立卧式注塑机。本实用新型要解决的问题是目前注塑机在一次和二次注塑过程中经常需要人工搬运半成品，效率低下的不足。为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是本实用新型提出一种全自动双工位立卧式注塑机，包括注塑机主体和自动运送器，自动运送器安装在注塑机主体的前部；自动运送器包括基座、控制器、平台、直线运轨、横梁和机械爪，基座前端安装有直线运轨，后端安装有横梁，直线运轨上部安装有平台，下部安装有控制器；横梁上通过两道直线凹槽安装有两部机械爪。机械爪包括上下位移机构、伺服电机、H型机架、直线导轨、气缸、卡爪和卡头，上下位移机构上安装有伺服电机，伺服电机的主轴上安装有H型机架，H型机架下部安装有两部直线导轨，直线导轨上安装有对称的两个卡爪，气缸固定在H型机架下部，每个气缸与卡爪相连接。直线运轨呈封闭结构，通过内部的滚珠丝杠来实现运动，在其两侧伸出一对L型铝块来实现与平台的连接。卡爪呈双L型，在其顶部安装有两个卡头，卡头呈圆台型。本实用新型的优点是本注塑机通过自动运送器可实现一次到二次注塑间的自动搬运，大大提高了生产效率，增加企业效益，应具有广阔的市场空间。
图1是本实用新型全自动双工位立卧式注塑机的立体图；图2是自动运送器的立体图；图3是机械爪的立体前视图；图4是机械爪的立体后视图；图5是卡爪的立体图；图中1、注塑机主体 2、自动运送器 3、基座 4、控制器 5、平台 6、直线运轨 7、横梁 8、机械爪 81、上下位移机构 82、伺服电机 83、H型机架84、直线导轨 85、气缸 86、卡爪 87、卡头 。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，本实用新型提出全自动双工位立卧式注塑机，包括注塑机主体I和自动运送器2，自动运送器2安装在注塑机主体I的前部；自动运送器2包括基座3、控制器4、平台5、直线运轨6、横梁7和机械爪8，基座3前端安装有直线运轨6，后端安装有横梁7，直线运轨6上部安装有平台5，下部安装有控制器4 ;横梁7上通过两道直线凹槽安装有两部机械爪8，可根据现场工况调节两部机械爪8的相对位置，提高模具抓取的准确性。机械爪8包括上下位移机构81、伺服电机82、H型机架83、直线导轨84、气缸85、卡爪86和卡头87，上下位移机构81上安装有伺服电机82，伺服电机82的主轴上安装有H型机架83，H型机架83下部安装有两部直线导轨84，直线导轨84上安装有对称的两个卡爪86，气缸85固定在H型机架83下部，每个气缸85与卡爪86相连接。直线运轨6呈封闭结构，通过内部的滚珠丝杠来实现运动，在其两侧伸出一对L型铝块来实现与平台5的连接，由于工况温度高及灰尘多，这样的设计可大大提高其使用寿命O卡爪86呈双L型，在其顶部安装有两个卡头87，卡头87呈圆台型，这样的设计可大大提高抓取模具的准确度。H型机架83设计呈“H”型，是为了最大程度的提高换模具效率，这样一端卡爪86上的一次注塑模具取出来后，另一端卡爪86上的空模具，通过伺服电机82旋转180度后可直接放进去进行一次注塑了，效率极高。工作原理本实用新型安装完成后，通过控制器4对整台设备进行过程控制，当右侧的机械爪8上的上下位移机构81下移，通过两个气缸85收缩带动卡爪86内缩抓取注塑模具，一端抓取一次注塑模具另一端抓取空模具后，伺服电机82转动180度,将一次注塑模具放入平台5，同时装上的空模具被运入一次注塑口内，一次注塑模具由直线运轨6运输到左侧的机械爪8进行自动抓取，通过伺服电机82转动180度后送入二次注塑口内进行二次注塑同时取出成品，两个机械爪8工作原理相同并联动工作，这样周而复始的自动运转，就大大提闻了生广效率。
权利要求1.全自动双工位立卧式注塑机，包括注塑机主体(I)和自动运送器(2)，自动运送器(2)安装在注塑机主体(I)的前部；自动运送器(2)包括基座(3)、控制器(4)、平台(5)、直线运轨(6)、横梁(7)和机械爪(8)，其特征是基座(3)前端安装有直线运轨(6)，后端安装有横梁(7)，直线运轨(6)上部安装有平台(5)，下部安装有控制器(4);横梁(7)上通过两道直线凹槽安装有两部机械爪(8 )。
2.根据权利要求1所述的全自动双工位立卧式注塑机，其特征是所述机械爪(8)包括上下位移机构(81)、伺服电机(82)、H型机架(83)、直线导轨(84)、气缸(85)、卡爪(86)和卡头(87 )，上下位移机构(81)上安装有伺服电机(82 )，伺服电机(82 )的主轴上安装有H型机架(83)，H型机架(83)下部安装有两部直线导轨(84)，直线导轨(84)上安装有对称的两个卡爪(86)，气缸(85)固定在H型机架(83)下部，每个气缸(85)与卡爪(86)相连接。
3.根据权利要求1所述的全自动双工位立卧式注塑机，其特征是所述直线运轨(6)呈封闭结构，通过内部的滚珠丝杠来实现运动，在其两侧伸出一对L型铝块来实现与平台(5)的连接。
4.根据权利要求1或2所述的全自动双工位立卧式注塑机，其特征是所述卡爪(86)呈双L型，在其顶部安装有两个卡头(87)，卡头(87)呈圆台型。
专利摘要全自动双工位立卧式注塑机，属于塑料机械领域，包括注塑机主体和自动运送器，自动运送器安装在注塑机主体的前部；自动运送器包括基座、控制器、平台、直线运轨、横梁和机械爪，基座前端安装有直线运轨，后端安装有横梁，直线运轨上部安装有平台，下部安装有控制器；横梁上通过两道直线凹槽安装有两部机械爪。机械爪包括上下位移机构、伺服电机、H型机架、直线导轨、气缸、卡爪和卡头，上下位移机构上安装有伺服电机，伺服电机的主轴上安装有H型机架，H型机架下部安装有两部直线导轨，直线导轨上安装有对称的两个卡爪，气缸固定在H型机架下部，每个气缸与卡爪相连接。本注塑机通过自动运送器可实现一次到二次注塑间的自动搬运。
文档编号B29C45/00GK202895566SQ20122049446
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者何育才, 李波涛, 张攀峰 申请人:浙江金鹰塑料机械有限公司