专利名称：一种三轴热熔机构的制作方法
技术领域：
:本发明涉及一种热熔机构，更具体的说是涉及一种运用机械设备三轴机构的配合给电子产品进行热熔加工过程的热熔机构。
背景技术：
:当需要对电子产品的某个部件进行热熔加工时，需要将产品放置于标准作业位置并进行位置校准，校准后进行热熔加工过程。此时就需要一种三轴热熔机构
发明内容
:本发明的目的是提供一种三轴热熔机构，通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、热熔模组和校准模组的分工及协作，通过光电传感器确定移动距离，校准机构确定作业位置，其运作灵活、快速，移动位置准确。本发明的技术解决措施如下:一种三轴热熔机构，它包括支架底座、X轴机构、XY轴连接角铝、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、校准模组和热熔模组，所述X轴机构安装于支架底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角铝安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装于Y轴机构上；所述热熔模组和校准模组分别安装于Z轴机构上。上述技术方案中，所述X轴机构包括X轴模组支架、X轴伺服马达、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴模组连接板、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴模组支架安装在支架底座上；所述X轴线性模组安装于X轴模组支架上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴模组连接板安装于X轴线性模组上；所述X轴滑轨和X轴安装条分别固定于X轴模组支架上，且分别与X轴线性模组相互平行；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述XY轴连接角铝同时固定于X轴模组连接板和X轴滑块上；所述X轴感应片安装于XY轴连接角铝的顶端，且与X轴光电传感器配合安装。上述技术方案中，所述Y轴机构包括Y轴伺服马达、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴模组连接板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片；所述Y轴线性模组安装于XY轴连接角铝上；所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴安装条安装于XY轴连接角铝上端；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上；所述Y轴模组连接板安装于Y轴线性模组上，Y轴感应片安装于Y轴模组连接板上。上述技术方案中，所述Z轴机构包括Z轴伺服马达、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片和Z轴纵板，所述Z轴线性模组通过YZ模组连接板固定于Y轴机构上；所述Z轴伺服马达通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上；所述Z轴纵板安装于Z轴线性模组的背面；所述Z轴安装条安装于Z轴纵板的侧面；所述Z轴光电传感器安装于Z轴安装条上；所述Z轴模组连接板安装于Z轴线性模组上，Z轴感应片安装于Z轴模组连接板上。
上述技术方案中，所述热熔模组包括发热棒、发热块、固定板a、固定板b、上隔热板、热熔头插板、左隔热板、右隔热板、前隔热板、后隔热板、热熔针插板和热熔针，所述热熔模组安装于Z轴机构的Z轴纵板的前方，并通过固定板a和固定板b定安装于Z轴纵板上；所述上隔热板、热熔头插板、左隔热板、右隔热板、前隔热板和后隔热板分别安装于发热块的上方、下方、左侧、右侧、前侧和后侧，将发热块完全包裹在内；所述热熔针插板固定在热熔头插板上，热熔针贯穿安装于热熔针插板中；所述发热棒贯穿上隔热板插在发热块中。上述技术方案中，所述校准模组包括相机调节底座和固定安装在相机调节底座上的相机调节板，相机调节板上安装一相机固定板；所述相机固定板上安装一相机；所述相机调节底座的下端安装一调节螺丝座，相机调节底座的上部安装一光源连接块，相机调节底座的背部安装一校准模组连接板，校准模组通过校准模组连接板安装于Z轴机构的Z轴纵板上；所述相机调节板和调节螺丝座之间连接一相机调节旋钮；所述光源连接块上固定连接一光源固定板，光源固定板上连接一光源。本发明的有益效果在于:本发明是一种给电子产品进行热熔加工过程的热熔机构，通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、校准模组和热熔模组的分工及协作，通过由X、Y、Z轴光电传感器确定移动距离，使热熔模组达到标准作业位置，并由校准机构确定热熔作业位置，整个机构效率高，精度高，效果好。
:下面结合附图对本发明做进一步的说明:图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的X轴机构和Y轴机构的结构示意图；图3为本发明的Z轴机构的结构示意图；图4为本发明的热熔模组结构示意图；图5为图4中不含有右隔热板和前隔热板的结构示意图；图6为本发明的校准模组的结构示意图。
具体实施方式
:实施例，见附图1，一种三轴热熔机构，它包括支架底座1、X轴机构2、XY轴连接角铝3、Y轴机构4、YZ模组连接板5、Z轴机构6、校准模组7和热熔模组8，所述X轴机构安装于支架底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角铝安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装于Y轴机构上；所述热熔模组和校准模组分别安装于Z轴机构上。见附图2，所述X轴机构包括X轴模组支架9、X轴伺服马达10、X轴联轴器11、X轴线性模组12、X轴模组连接板13、X轴安装条14、X轴光电传感器15、X轴感应片16、X轴滑轨17和X轴滑块18，所述X轴模组支架安装在支架底座上；所述X轴线性模组安装于X轴模组支架上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴模组连接板安装于X轴线性模组上；所述X轴滑轨和X轴安装条分别固定于X轴模组支架上，且分别与X轴线性模组相互平行；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述XY轴连接角铝同时固定于X轴模组连接板和X轴滑块上；所述X轴感应片安装于XY轴连接角铝的顶端，且与X轴光电传感器配合安装。X轴机构通过所述X轴伺服电机驱动X轴线性模组运动，且XY轴连接角铝固定于X轴模组连接板和X轴滑块上，这样便可带动整个Y轴和Z轴机构在X轴方向上运动；通过X轴光电传感器确定在X轴方向上的运动距离。所述Y轴机构包括Y轴伺服马达19、Y轴联轴器20、Y轴线性模组21、Y轴模组连接板22、Y轴安装条23、Y轴光电传感器24和Y轴感应片25 ;所述Y轴线性模组安装于XY轴连接角铝上；所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴安装条安装于XY轴连接角铝上端；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上；所述Y轴模组连接板安装于Y轴线性模组上，Y轴感应片安装于Y轴模组连接板上。见附图3，所述Z轴机构包括Z轴伺服马达26、Z轴联轴器27、Z轴线性模组28、Z轴模组连接板29、Z轴安装条30、Z轴光电传感器31、Z轴感应片32和Z轴纵板33，所述Z轴线性模组通过YZ模组连接板固定于Y轴机构上；所述Z轴伺服马达通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上；所述Z轴纵板安装于Z轴线性模组的背面；所述Z轴安装条安装于Z轴纵板的侧面；所述Z轴光电传感器安装于Z轴安装条上；所述Z轴模组连接板安装于Z轴线性模组上，Z轴感应片安装于Z轴模组连接板上。见附图4和附图5,所述热熔模组包括发热棒34、发热块35、固定板a36、固定板b37、上隔热板38、热熔头插板39、左隔热板40、右隔热板41、前隔热板42、后隔热板43、热熔针插板44和热熔针45，所述热熔模组安装于Z轴机构的Z轴纵板的前方，并通过固定板a和固定板b定安装于Z轴纵板上；所述上隔热板、热熔头插板、左隔热板、右隔热板、前隔热板和后隔热板分别安装于发热块的上方、下方、左侧、右侧、前侧和后侧，将发热块完全包裹在内；所述热熔针插板固定在热熔头插板上，热熔针贯穿安装于热熔针插板中；所述发热棒贯穿上隔热板插在发热块中。见附图6，所述校准模组包括相机调节底座46和固定安装在相机调节底座上的相机调节板47，相机调节板上安装一相机固定板48 ;所述相机固定板上安装一相机49 ;所述相机调节底座的下端安装一调节螺丝座50，相机调节底座的上部安装一光源连接块51，相机调节底座的背部安装一校准模组连接板52，校准模组通过校准模组连接板安装于Z轴机构的Z轴纵板上；所述相机调节板和调节螺丝座之间连接一相机调节旋钮53 ;所述光源连接块上固定连接一光源固定板54，光源固定板上连接一光源55。上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种三轴热熔机构，其特征在于:它包括支架底座、X轴机构、XY轴连接角铝、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、校准模组和热熔模组，所述X轴机构安装于支架底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角铝安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装于Y轴机构上；所述热熔模组和校准模组分别安装于Z轴机构上。
2.根据权利要求1所述的一种三轴热熔机构，其特征在于:所述X轴机构包括X轴模组支架、X轴伺服马达、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴模组连接板、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴模组支架安装在支架底座上；所述X轴线性模组安装于X轴模组支架上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；所述X轴模组连接板安装于X轴线性模组上；所述X轴滑轨和X轴安装条分别固定于X轴模组支架上，且分别与X轴线性模组相互平行；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述XY轴连接角铝同时固定于X轴模组连接板和X轴滑块上；所述X轴感应片安装于XY轴连接角铝的顶端，且与X轴光电传感器配合安装。
3.根据权利要求1所述的一种三轴热熔机构，其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴伺服马达、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴模组连接板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片；所述Y轴线性模组安装于XY轴连接角铝上；所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴安装条安装于XY轴连接角铝上端；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上；所述Y轴模组连接板安装于Y轴线性模组上，Y轴感应片安装于Y轴模组连接板上。
4.根据权利要求1所述的一种三轴热熔机构，其特征在于:所述Z轴机构包括Z轴伺服马达、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器、Z轴感应片和Z轴纵板，所述Z轴线性模组通过YZ模组连接板固定于Y轴机构上；所述Z轴伺服马达通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上；所述Z轴纵板安装于Z轴线性模组的背面；所述Z轴安装条安装于Z轴纵板的侧面；所述Z轴光电传感器安装于Z轴安装条上；所述Z轴模组连接板安装于Z轴线性模组上，Z轴感应片安装于Z轴模组连接板上。
5.根据权利要求1所述的一种三轴热熔机构，其特征在于:所述热熔模组包括发热棒、发热块、固定板a、固定板b、上隔热板、热熔头插板、左隔热板、右隔热板、前隔热板、后隔热板、热熔针插板和热熔针，所述热熔模组安装于Z轴机构的Z轴纵板的前方，并通过固定板a和固定板b定安装于Z轴纵板上；所述上隔热板、热熔头插板、左隔热板、右隔热板、前隔热板和后隔热板分别安装于发热块的上方、下方、左侧、右侧、前侧和后侧，将发热块完全包裹在内；所述热熔针插板固定在热熔头插板上，热熔针贯穿安装于热熔针插板中；所述发热棒贯穿上隔热板插在发热块中。
6.根据权利要求1所述的一种三轴热熔机构，其特征在于:所述校准模组包括相机调节底座和固定安装在相机调节底座上的相机调节板，相机调节板上安装一相机固定板；所述相机固定板上安装一相机；所述相机调节底座的下端安装一调节螺丝座，相机调节底座的上部安装一光源连接块，相机调节底座的背部安装一校准模组连接板，校准模组通过校准模组连接板安装于Z轴机构的Z轴纵板上；所述相机调节板和调节螺丝座之间连接一相机调节旋钮；所述光源连接块上固定连接一光源固定板，光源固定板上连接一光源。
全文摘要
本发明涉及一种三轴热熔机构，它包括支架底座、X轴机构、XY轴连接角铝、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、校准模组和热熔模组，所述X轴机构安装于支架底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角铝安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装于Y轴机构上；所述热熔模组和校准模组分别安装于Z轴机构上。本发明主要用于机械设备在对电子产品进行高精度熔接作业时，可以通过X、Y、Z轴机构的配合，使热熔模组达到标准作业位置，并由校准模组校准熔接位置，整个机构灵活度高，校准位置准确，工作效率高。
文档编号B29C65/02GK103144294SQ201310036760
公开日2013年6月12日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者吕绍林, 汪炉生, 唐为付, 李先奇, 夏俊明 申请人:吴江市博众精工科技有限公司