注塑水口自动冲切机的制作方法与工艺

本发明涉及注塑水口的冲切设备领域，特别涉及一种无需手工作业、可直接将从上一工序中出来的产品的注塑水口切除并自动送入下一工序的冲切机。

背景技术：
生活中常用的塑胶电子产品，通常是采用模具进行注塑成型。加工成型时，产品上的浇口即行业中所称的水口，会产生多余的成型物料，为保证产品的完整性及良好外观，成型后，需要将遗留的水口切割掉。目前，去除产品水口的方式很多还采用纯手工的切水口的治具进行处理，即产品注塑成型后，手工拾取成型产品，并将其摆放入冲切治具内，按动开关将水口切除，然后再从治具中收集产品，并投放到生产流水线中的下一工序中。处理水口的整个连续工作都是由人工来操作，而制造过程中一般采用机械手进行操作，这就往往导致水口的处理速度跟不上机械手的产出速度，造成产品积压在处理水口这一环节，相应地就降低了整个产品的生产效率，增加了生产成本。如若相应增加水口处理环节的工人数量，也会造成生产成本的增加。人力成本的增加以及行业竞争的日益激烈，对制造成本的压缩和资源节约提出了更高的要求，同时也延伸了对工业自动化替代手工作业的需求。

技术实现要素：
针对现有的水口冲切设备存在的在冲切水口时需要辅助人工操作而导致生产效率低下、生产成本较高等的缺点，本发明的目的在于提供一种可实现直接将从上一工序中出来的产品的注塑水口切除并自动送入下一工序的冲切机，该冲切机可实现注塑水口处理工序的全自动操作，并与其上一工序及下一工序无缝对接，从而解放了水口处理工序的人工、提高了生产效率、降低了生产成本。为实现上述目的，本发明提供了一种注塑水口自动冲切机，包括机架、控制装置、冲切水口的冲切装置以及供放置塑胶产品的相互配合的治具上模和治具下模，所述控制装置、冲切装置、治具上模以及治具下模均与所述机架固定连接，并且所述治具上模设于所述治具下模的上方，其特征在于：所述治具上模与第一气缸连接并且由所述第一气缸驱动在竖直方向作直线往复运动，所述治具上模内嵌装有用于抓取放置在治具下模内的塑胶产品的真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接，所述治具下模通过一可带动其沿水平方向作直线往复运动的下模移动装置与所述机架固定连接。进一步地，所述下模移动装置包括供所述治具下模固定其上的下模固定板、驱动所述下模固定板运动的第二气缸以及沿水平方向与所述机架固定连接的直线滑轨，所述下模固定板通过与其固定连接的滑块设于所述直线滑轨上，所述第二气缸驱动所述下模固定板沿所述直线滑轨滑动。进一步地，所述支架还设有对所述下模固定板由运动状态转为静止状态时起到缓冲作用的缓冲器。进一步地，所述治具上模通过上模固定板与所述第一气缸连接，所述上模固定板设有对称的沿竖直方向的导杆，所述导杆套设在与所述机架固定连接的直线轴承中。进一步地，所述冲切装置包括刀具和驱动所述刀具沿水平方向作直线往复运动的第三气缸，所述刀具设于所述治具下模的下方，且所述刀具的刀口伸入所述治具下模的水口孔中。进一步地，所述注塑水口自动冲切机还包括用于支撑所述机架的底座，所述机架通过可调节该机架高度的高度调节装置与所述底座连接。进一步地，所述高度调节装置包括螺杆和与所述螺杆螺纹连接的转轮，所述螺杆的一端与所述机架固定连接，所述螺杆的另一端穿过所述转轮并伸入所述底座中。进一步地，所述底座底部设有支脚。有益效果：与现有技术相比，本发明提供的注塑水口自动冲切机可实现直接将从上一工序中出来的产品的注塑水口切除并自动送入下一工序，该冲切机可实现注塑水口处理工序的全自动操作，并与其上一工序及下一工序无缝对接，减少了人工拾取、摆放，手控冲切装置以及从冲切治具中人工收集产品的工序，用机械代替人工，从而解放了水口处理工序的人工、提高了生产效率、降低了生产成本。附图说明图1是本发明实施例的一个角度的立体结构示意图；图2是本发明实施例的另一个角度的立体结构示意图；图3是本发明实施例中的压合装置吸附手机壳状态下的剖面图；图4是本发明实施例中的冲切装置的立体结构示意图；图中：1.底座，11.支脚，2.机架，21.支撑楞，22.第一平台，23.第二平台，24.固定座，25.螺杆，26.转轮，3.控制装置，4.压合装置，41.治具上模，42.上模固定板，43.第一气缸，431.第一气缸的缸体，432.第一气缸的活塞杆，44.真空吸盘，441.气口，45.直线轴承，46.导杆，5.治具下模，6.冲切装置，61.刀具，62.第三气缸，7.下模移动装置，71.下模固定板，711.滑块，72.第二气缸，73.直线滑轨，8.手机壳，9.缓冲器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释，本发明并不局限于以下实施例。如图1和图2所示，为用于切除手机壳注塑水口的自动冲切机的立体结构示意图，本实施例中的自动冲切机主要由底座1、机架2、控制装置3、压合装置4、治具下模5、冲切装置6以及下模移动装置7组成。其中，底座1的底部设有支脚11；机架2架设在底座1之上，机架2包括支撑楞21和设于支撑楞21上的沿水平方向的第一平台22和第二平台23，第一平台22设于第二平台23的上方，支撑楞21通过固定座24与螺杆25的一端固定连接，螺杆25的另一端穿过与其螺纹连接的转轮26并伸入底座1中；控制装置3固设在机架2上，用于控制该自动冲切机上与水口处理工序有关的各组成部件的运转；再结合图3所示，压合装置4包括治具上模41、上模固定板42、第一气缸43、真空吸盘44以及相互配合使用的直线轴承45和导杆46，真空吸盘44嵌装在治具上模41内，用于抓取放置在治具下模内5的手机壳8，真空吸盘44的气口441与真空发生器（图未示）连接，治具上模41固定在上模固定板42的底部，上模固定板42与第一气缸43的活塞杆432固定连接，第一气缸43的缸体431垂直固定在第一平台22上，直线轴承45垂直固定在第一平台22上，导杆46的一端沿竖直方向贯穿直线轴承45并与上模固定板42固定连接，直线轴承45及导杆46成对设置在以第一气缸43为中心的对称位置；下模移动装置7包括下模固定板71、第二气缸72和两条平行的直线滑轨73，直线滑轨73水平固设在第二平台23上，下模固定板71通过与其固定连接的滑块711设于直线滑轨73上、第二气缸72的缸体水平固设在第二平台23上，第二气缸72的活塞杆与下模固定板71固定连接，在第二气缸72的驱动下，下模固定板71可沿直线滑轨73滑动；治具下模5及冲切装置6都固设在下模固定板71上，治具下模5与治具上模41相互配合将手机壳8压合在内，治具下模5设有与手机壳8的水口相对应的水口孔（图未示）；冲切装置6包括刀具61和第三气缸62，第三气缸62的缸体水平固设在下模固定板71上，第三气缸62的活塞杆与刀具61固定连接，刀具61设于治具下模5的水口孔下方，其数量与水口孔的数量相同，刀具61的刀口伸入水口孔中；第二平台23上对应于下模固定板71水平运动的两端极限位置处各设有一个缓冲器9，用于对下模固定板71由运动状态转为静止状态时的缓冲。本实施例中的自动冲切机用于手机壳注塑成型工序后的水口处理工序，使用时，将其放置在注塑机的机械手下方，并确保机械手与治具下模5精确对位，注塑机的机械手会将注塑成型的手机壳8水口朝下放入治具下模5内，在控制装置3的控制下，第二气缸72驱动下模固定板71带动治具下模5沿直线滑轨73运动至压合装置4的下方，然后第一气缸43驱动上模固定板42带动治具上模41下降，并与治具下模5压合，将手机壳8固定，再然后第三气缸62驱动刀具61将水口切除，完成切除后，第一气缸43驱动上模固定板42带动治具上模41上升，同时，真空发生器使真空吸盘44产生真空，将手机壳8吸附于治具上模41，然后第二气缸72驱动下模固定板71带动治具下模5沿直线滑轨73运动至注塑机的机械手下方等待下一个待处理水口的手机壳，第一气缸43驱动上模固定板42带动治具上模41下降，之后真空发生器使真空吸盘44破真空将处理好水口的手机壳8投放到机架2下的流水线上进入下一工序，最后，第一气缸43驱动上模固定板42带动治具上模41复位，即完成了水口处理工序的所有操作，并准备进入下一次的循环操作。整个水口处理的操作过程全由机械自动完成，动作连贯，一气呵成，较人工操作大大提高了生产效率，降低了生产成本。