智能电动拔管装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能电动拔管装置，包括升降支架、送料机构、电动拔管机构和拔管夹具，所述升降支架安装在平台上，所述送料机构固定在升降支架上，所述电动拔管机构固定在送料机构的前端，所述拔管夹具安装在电动拔管机构的底部。本实用新型通过送料机构的前后移动、电动拔管机构的上下移动以及拔管夹具的夹紧和松开来完成拔管动作，拔管速度快，精度准确，能有效地提成了整个牙膏管的生产效率，节约了生产成本。
【专利说明】智能电动拔管装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能电动拔管装置，属于牙膏管生产设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在牙膏管的过程中，注塑机注塑出来的牙膏管体都是由人工进行拔管的，并没有由机器自动拔管。这种拔管方式不仅需要大量的劳动力，增加生产成本，同时，人工的拔管速度慢，劳动强度有限，严重影响牙膏管的生产效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种智能电动拔管装置。
[0004]本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现:
[0005]一种智能电动拔管装置，包括升降支架、送料机构、电动拔管机构和拔管夹具，所述升降支架安装在平台上，所述送料机构固定在升降支架上，所述电动拔管机构固定在送料机构的前端，所述拔管夹具安装在电动拔管机构的底部。
[0006]在上述基础上，本实用新型所述升降支架包括螺纹柱，所述螺纹柱的一端通过螺纹连接在平台上，其另一端固定在送料机构的底部，通过旋转螺纹柱可以调节送料机构的高度进行调节拔管央具的高度。
[0007]本实用新型所述送料机构包括左支撑板、右支撑板、导向杆、导向板、底板、第一丝杆和第一伺服电机，所述底板固定在升降支架上，所述左支撑板和右支撑板分别固定在底板的两侧，所述导向板滑动设置在底板上并位于左支撑板与右支撑板之间，所述导向板上设有与第一丝杆配合的螺纹孔，所述第一伺服电机固定在右支撑板上，所述第一丝杆的一端与第一伺服电机连接，其另一端穿过导向板上的螺纹孔后置于左支撑板上，所述导向杆的一端固定的导向板上，其另一端穿过左支撑板与电动拔管机构连接，由第一伺服电机旋转带动第一丝杆旋转，使导向板在第一丝杆的带动下在底板上前后滑动，从而带动导向杆前后移动实现带动电动拔管机构的前进或后退。
[0008]本实用新型所述电动拔管机构包括上支撑板、下支撑板、左支柱、右支柱、中间导板、连杆、第二丝杆和第二伺服电机，所述下支撑板固定在送料机构的最前端，所述左支柱和右支柱分别固定在下支撑板的两侧，所述上支撑板的两端固定在左支柱和右支柱上，所述中间导板的两端套设在左支柱和右支柱上且其上设有与第二丝杆配合的螺纹孔，所述第二丝杆的一端与第二伺服电机连接，其另一端穿过中间导板的螺纹孔后置于下支撑板上，所述连杆的一端固定在中间导板上，其另一端穿过下支撑板与拔管夹具连接，第二伺服电机旋转带动第二丝杆转动，使中间导板上下移动，通过连杆带动拔管夹具上下动作配合拔管夹具的夹紧和松开来完成整个拔管动作。
[0009]本实用新型所述拔管夹具包括位于同一平面内依次排列的第一压条、第二压条、第三压条和第四压条以及第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一压条和第四压条分别与电动拔管机构连接，所述第一气缸和第二气缸固定在第一压条上，其伸缩端穿过第二压条固定在第三压条上，所述第三气缸和第四气缸固定在第四压条上，其伸缩端穿过第三压条固定在第二压条上，通过四个气缸的伸缩端的伸长和收缩，使第二压条和第三压条靠近或远离第一压条和第四压条，实现夹具的夹紧或松开，配合拔管机构完成拔管动作。
[0010]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过送料机构的前后移动、电动拔管机构的上下移动以及拔管夹具的夹紧和松开来完成拔管动作，拔管速度快，精度准确，能有效地提成了整个牙膏管的生产效率，节约了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的智能电动拔管装置的结构示意图；
[0012]图2是图1中的送料机构的结构示意图；
[0013]图3是图1中的电动拔管机构的结构示意图；
[0014]图4是图1中的拔管夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的最佳实施方式作详细描述。
[0016]如图1所示，本实用新型的智能电动拔管装置包括升降支架1、送料机构2、电动拔管机构3和拔管央具4，所述升降支架I安装在平台5上，所述送料机构2固定在升降支架I上，所述电动拔管机构3固定在送料机构2的前端，所述拔管夹具4安装在电动拔管机构3的底部，由升降支架I调节整个电动拔管装置的高度，通过外部控制系统控制送料机构2的前后移动、电动拔管机构3的上下移动以及拔管夹具4的夹紧和松开来完成拔管动作。
[0017]本实用新型所述升降支架I包括螺纹柱11，所述螺纹柱11的一端通过螺纹连接在平台5上，其另一端固定在送料机构2的底部，通过旋转螺纹柱11可以调节送料机构2的高度进行调节拔管夹具4的高度。
[0018]如图2所示，本实用新型所述送料机构2包括左支撑板21、右支撑板22、导向杆23、导向板24、底板25、第一丝杆26和第一伺服电机27,所述底板25固定在升降支架I上，所述左支撑板21和右支撑板22分别固定在底板25的两侧，所述导向板24滑动设置在底板25上并位于左支撑板21与右支撑板22之间，所述导向板24上设有与第一丝杆26配合的螺纹孔28,所述第一伺服电机27固定在右支撑板22上,所述第一丝杆26的一端与第一伺服电机27连接，其另一端穿过导向板24上的螺纹孔28后置于左支撑板21上，所述导向杆23的一端固定的导向板上，其另一端穿左支撑板21与电动拔管机3构连接，由第一伺服电机27旋转带动第一丝杆26旋转，使导向板24在第一丝杆26的带动下在底板25上前后滑动，从而带动导向杆23前后移动实现带动电动拔管机构3的前进或后退。
[0019]如图3所示，本实用新型所述电动拔管机构3包括上支撑板31、下支撑板32、左支柱33、右支柱34、中间导板35、连杆36、第二丝杆37和第二伺服电机38，所述下支撑板32固定在送料机构2的最前端，所述左支柱33和右支柱34分别固定在下支撑板31的两侧，所述上支撑板32的两端固定在左支柱33和右支柱34上，所述中间导板35的两端套设在左支柱33和右支柱34上且其上设有与第二丝杆37配合的螺纹孔39，所述第二丝杆37的一端与第二伺服电机38连接，其另一端穿过中间导板35的螺纹孔39后置于下支撑板32上，所述连杆的一端固定在中间导板上，其另一端穿过下支撑板32与拔管夹具4连接，第二伺服电机38旋转带动第二丝杆37转动，使中间导板35上下移动，通过连杆36带动拔管夹具4上下动作配合拔管夹具4的夹紧和松开来完成整个拔管动作。
[0020]如图4所示，本实用新型所述拔管夹具4包括位于同一平面内依次排列的第一压条41、第二压条42、第三压条43和第四压条44以及第一气45、第二气46、第三气缸47和第四气缸48，所述第一压条41和第四压条44分别与连杆36连接，所述第一气缸45和第二气46固定在第一压条41上，其伸缩端穿过第二压条42固定在第三压条43上，所述第三气缸47和第四气缸48固定在第四压条44上，其伸缩端穿过第三压条43固定在第二压条42上，通过四个气缸的伸缩端的伸长和收缩，使第二压条42和第三压条43靠近或远离第一压条41和第四压条44，实现夹具的夹紧或松开，配合拔管机构完成拔管动作。
[0021]惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当然不能以此限定本实用新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。
【权利要求】
1.一种智能电动拔管装置,其特征在于，包括升降支架、送料机构、电动拔管机构和拔管夹具，所述升降支架安装在平台上，所述送料机构固定在升降支架上，所述电动拔管机构固定在送料机构的前端，所述拔管夹具安装在电动拔管机构的底部。
2.根据权利要求1所述的智能电动拔管装置，其特征在于，所述升降支架包括螺纹柱，所述螺纹柱的一端通过螺纹连接在平台上，其另一端固定在送料机构的底部。
3.根据权利要求1所述的智能电动拔管装置，其特征在于，所述送料机构包括左支撑板、右支撑板、导向杆、导向板、底板、第一丝杆和第一伺服电机，所述底板固定在升降支架上，所述左支撑板和右支撑板分别固定在底板的两侧，所述导向板滑动设置在底板上并位于左支撑板与右支撑板之间，所述导向板上设有与第一丝杆配合的螺纹孔，所述第一伺服电机固定在右支撑板上，所述第一丝杆的一端与第一伺服电机连接，其另一端穿过导向板上的螺纹孔后置于左支撑板上，所述导向杆的一端固定的导向板上，其另一端穿过左支撑板与电动拔管机构连接。
4.根据权利要求1所述的智能电动拔管装置，其特征在于，所述电动拔管机构包括上支撑板、下支撑板、左支柱、右支柱、中间导板、连杆、第二丝杆和第二伺服电机，所述下支撑板固定在送料机构的最前端，所述左支柱和右支柱分别固定在下支撑板的两侧，所述上支撑板的两端固定在左支柱和右支柱上，所述中间导板的两端套设在左支柱和右支柱上且其上设有与第二丝杆配合的螺纹孔，所述第二丝杆的一端与第二伺服电机连接，其另一端穿过中间导板的螺纹孔后置于下支撑板上，所述连杆的一端固定在中间导板上，其另一端穿过下支撑板与拔管夹具连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能电动拔管装置，其特征在于，所述拔管夹具包括位于同一平面内依次排列的第一压条、第二压条、第三压条和第四压条以及第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一压条和第四压条分别与电动拔管机构连接，所述第一气缸和第二气缸固定在第一压条上，其伸缩端穿过第二压条固定在第三压条上，所述第三气缸和第四气缸固定在第四压条上，其伸缩端穿过第三压条固定在第二压条上。
【文档编号】B29C45/40GK203650901SQ201320875675
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】李炳发 申请人:广州市盛龙口腔清洁用品有限公司