液压流体从蓄能器组件和泵组件至要求高流量的执行器的流动的制作方法
【专利摘要】一种存储器组件(800)，包括：存储介质(802)，明确地体现可执行命令，所述可执行命令配置为指示模制系统控制器(114)向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号，在部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，所述命令信号配置为请求：(i)第一蓄能器控制阀(106)允许将液压流体从所述第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，以及(ii)第一执行器控制阀(110)允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。
【专利说明】液压流体从蓄能器组件和泵组件至要求高流量的执行器的流动
【技术领域】
[0001]各方面大体上涉及(并不限于)模具工具系统，包括(并不限于)模制系统。
【背景技术】
[0002]美国专利第4712991号(HEHL)公开了用于注塑机的注入单元的液压控制系统。
[0003]美国专利第5052909号(HERTZER等人)公开了节能注塑机。
[0004]美国专利第5580585号(H0LZSCHUH)公开了用于注塑机的液压操纵系统。
[0005]美国专利第6379119号(TRUNINGER)公开了混合电动和液压驱动系统。
[0006]美国专利第6527540号(DANTLGRABER)公开了用于注塑机的静液压驱动系统和用于操作这种驱动系统的方法。
[0007]美国专利第6868305号(CHOI)公开了使用在注塑机中的智能液压歧管。
[0008]美国专利第7067078号(AMANO)公开了具有蓄能器的注塑机以及用于该注塑机的控制方法。
[0009]美国专利第20030090019号(AMANO)公开了具有蓄能器的注塑机以及用于该注塑机的控制方法。
【发明内容】
[0010]发明人已经研究了与已知的模制系统相关的问题。在大量研究后，发明人认为其已理解了该问题并找到了解决方案，并在下面进行描述。
[0011]已知的液压回路采用泵来驱动液压执行器。泵用于将液压流体输送到液压执行器。电动机用于驱动泵。可以改变泵的旋转速度(或泵的位移)以符合液压执行器的要求。对于更高流速和更高功率的需求来说，已知的液压执行器的控制并不是最佳的，这是因为该控制方法可能需要多个泵和多个电动机。泵和电动机的尺寸也要有所限制，这是因为这些组件的惯性可能变得非常高，从而可能限制了模制系统的动态操作。用于液压流体更高流速和更高功率的已知解决方案可以使用蓄能器，其持续地提供来自一个泵或多个泵的处于固定压力水平上的液压流体。液压执行器的速度和压力的控制可以通过定量阀完成。通过定量阀限制液压流体提供了改善的控制，但是与基于泵的控制方式相比，可能浪费了能量。大多数模制系统需要多个液压执行器，其中一些液压执行器要求在变化的压力下液压流体的流量较高，而另一些执行器在变化的压力下需要较低流量。为了类似于基于泵的系统获得节能的同时，保持现有性能的水平，提供了以下技术方案，将在下面进行描述。
[0012]为了至少部分解决上述问题，根据第一方面，提供一种存储器组件(800)，包括:存储介质(802)，明确地体现可执行命令，可执行命令配置为指示模制系统控制器(114)向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号，在部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，以及(ii)第一执行器控制阀(110)允许液压流体流从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。
[0013]为了至少部分解决上述问题，根据第二方面，提供了一种模制系统(900)，包括:第一液压回路(100)，包括:储存器(102)，第一泵组件(104)，第一蓄能器控制阀(106)，第一蓄能器组件(108)，第一执行器控制阀(110)，第一执行器组件(112)，以及模制系统控制器(114)，第一泵组件(104)可操作地连接于储存器(102)，第一蓄能器控制阀(106)可操作地连接于第一泵组件(104)，第一蓄能器组件(108)可操作地连接于第一蓄能器控制阀(106)，第一执行器控制阀(110)可操作地连接于第一泵组件(104)，第一执行器组件(112)可操作地连接于第一执行器控制阀(I 10)，模制系统控制器(114)可操作地连接于第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)，模制系统控制器(114)配置为向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号，在模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，和(ii)第一执行器控制阀(110)允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。
[0014]为了至少部分解决上述问题，根据第三方面，提供了一种模制系统(900)，包括:模制系统控制器(114)，可操作地连接于第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)，以及模制系统控制器(114)配置为向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号，
[0015]其中，在模制系统(900)的部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，和(ii)第一执行器控制阀(110)允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。
[0016]为了至少部分解决上述问题，根据第四方面，提供了一种操作模制系统控制器(114)的方法，该方法包括:将模制系统控制器(114)配置为向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号，在模制系统(900)的部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，和(ii)第一执行器控制阀(110)允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。
[0017]在权利要求中指出了用于解决上述问题的其它方面。
[0018]通过结合附图回顾下面非限制性实施例的详细描述，对于本领域技术人员来说，非限制性实施例的其它方面和特征将变得显而易见。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]通过参考下面非限制性实施例的详细描述，并结合附图，将更充分地理解非限制性实施例，其中:
[0020]图1A示出在第一操作模式下的第一液压回路(100)的第一示例；
[0021]图1B示出在第二操作模式下的第二液压回路(100)的第一示例；
[0022]图1C示出在第三操作模式下的第二液压回路(100)的第一示例；
[0023]图1D示出用于图1A和图1B的第一液压回路(100)的控制操作的模制系统控制器(114)的第一不例；
[0024]图2A示出图1A、1B的第一液压回路(100)的第二示例；
[0025]图2B示出用于图2A的第一液压回路(100)的控制操作的模制系统控制器(114)的第二示例；
[0026]图3A示出图1A、1B的第一液压回路(100)的第三示例；
[0027]图3B示出用于图3A的第一液压回路(100)和第二液压回路(300)的控制操作的模制系统控制器(114)的第三示例；
[0028]图4示出模制系统(900)的示例，配置为支持和使用图1A、1B、2A、3A中任一图的第一液压回路(100)，和/或图3A的第二液压回路(302);以及
[0029]图5示出由图1D、2B、3B中任一图的模制系统控制器(114)使用的存储器组件(800)的示例。
[0030]附图未必按比例绘制，并可以通过双点划线、图形表示及局部视图进行说明。在某些情况下，可能省略对于理解实施例不必要的细节(和/或使其它细节难以理解的细节)。
【具体实施方式】
[0031]应理解，为了本文本的目的，短语“包括(并不限于)”等同于词语“包含”。词语“包含”是过渡性短语或词语，其将专利权利要求的前序与该权利要求中描述的限定发明本身实际上是什么样的具体元素相连接。如果被告装置(等等)比专利中的权利要求含有更多或更少元素，过渡短语作为对该权利要求的限制，指示类似装置、方法或构成是否侵犯专利权。词语“包含”将作为开放式过渡，是过渡的广义形式，这是因为其不会将前序限制在权利要求中指出的任何元素。
[0032]现在参考图1A和1B，示出了配置为模制物品的模制系统(900)。在图4中示出了模制系统(900)的示例，其中模制系统(900)配置为支持并使用图1A、1B、2A、3A中任一图的第一液压回路(100)。根据图1A和IB所示的示例，模制系统(900)包括(并不限于)第一液压回路(100)。第一液压回路(100)配置为驱动功能。第一液压回路(100)配置为驱动模制系统(900)的功能(至少一种或多种功能)。根据图1A和IB所示的示例，第一液压回路(100)包括(并不限于):储存器(102)、第一泵组件(104)、第一电动机组件(105)、第一蓄能器控制阀(106)、第一蓄能器组件(108)、第一执行器控制阀(110)、第一执行器组件(112)和模制系统控制器(114)。储存器(102)配置为液压流体的源。第一泵组件(104)可操作地连接于储存器(102)。第一泵组件(104)配置为将液压流体从储存器(102)泵送至:
(a)第一蓄能器控制阀(106)以及(b)第一执行器控制阀(110)。第一泵组件(104)可操作地连接于模制系统控制器(114)。第一泵组件(104)配置为由模制系统控制器(114)控制。模制系统控制器(114)配置为通过改变与第一泵组件(104)相关的转速(rpm)或位移或这二者，控制第一泵组件(104)。第一电动机组件(105)可操作地连接于第一泵组件(104)。第一电动机组件(105)配置为驱动第一泵组件(104)的运动。第一电动机组件(105)可操作地连接于模制系统控制器(114)。第一电动机组件(105)配置为由模制系统控制器(114)控制。例如，第一电动机组件(105)包括(并不限于)交流同步电动机。第一蓄能器控制阀(106)可操作地连接于第一泵组件(104)。第一蓄能器控制阀(106)配置为由模制系统控制器(114)控制。第一蓄能器控制阀(106)配置为:(a)允许液压流体流至第一蓄能器组件(108)，以及(b)切断液压流体至第一蓄能器组件(108)的流动。第一蓄能器组件(108)可操作地连接于第一蓄能器控制阀(106)。第一蓄能器组件(108)配置为:(a)从第一蓄能器控制阀(106)接收液压流体，以及(b)使第一蓄能器组件(108)内液压流体的压力增加至预充压力。第一执行器控制阀(110)可操作地连接于第一泵组件(104)。第一执行器控制阀(110)配置为在第一泵组件(104)能够满足第一执行器组件(112)的流量要求的情况下，允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)，而不通过第一蓄能器控制阀(106)接收从第一蓄能器组件(108)流出的补充液压流体，以便第一执行器组件(112)操作以提供沿着模制系统(900)轴线的功能。同样，第一执行器控制阀(110)配置为在第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)结合能够满足第一执行器组件(112)的流量要求的情况下，允许从第一泵组件(104)流出的液压流体以及从第一蓄能器组件(108)流出的补充液压流体通过第一蓄能器控制阀(106)流至第一执行器组件(112)，以便第一执行器组件(112)操作以提供沿着模制系统(900)的轴线的功能。同样，第一执行器控制阀(110)配置为在第一执行器组件(112)不再需要操作的情况下，切断液压流体至第一执行器组件(112)的流动。同样，第一执行器控制阀(110)配置为在第一执行器组件(112)具有过量的液压流体的情况下，允许液压流体从第一执行器组件(112)流至储存器(102)。同样，第一执行器控制阀(110)配置为在第一执行器组件(112)没有过量的液压流体的情况下，切断从第一执行器组件(112)至储存器(102)的液压流体的流动。第一执行器组件(112)可操作地连接于第一执行器控制阀(110)。第一执行器组件(112)配置为给予沿着模制系统(900)的第一轴线的力。模制系统控制器(114)可操作地连接到第一蓄能器控制阀(106)，并连接于第一执行器控制阀(110)。模制系统控制器(114)配置为控制第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)的操作。模制系统控制器(114)配置为控制第一蓄能器控制阀(106)并控制第一执行器控制阀(110)的操作，以便第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)在模制系统(900)的部分模制周期内，向第一执行器组件(112)提供液压流体。模制系统控制器(114)配置为向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号。在模制系统(900)的部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要来自第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108) 二者的流量的情况下，由模制系统控制器(114)发送的命令信号请求第一蓄能器控制阀(106)允许从第一蓄能器组件(108)至第一执行器组件(112)的液压流体的流动，同样地由模制系统控制器(114)发送的命令信号请求第一执行器控制阀(110)允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。
[0033]例如，在模制系统(900)的部分模制周期内，模制系统控制器(114)可以通过以下方法，确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108) 二者的流量:模制系统控制器(114)配置为通过第一驱动器组件(112)的速度或通过第一液压回路(100)中的液压流体的压力测量进行确定。如果第一执行器组件(112)的速度太低并且第一泵组件(104)的液压流体的流量处于最大，则模制系统控制器(114)将请求第一蓄能器组件(108)接合以补充提供补充液压流体。可以对模制系统控制器(114)编程，以便如果第一执行器组件(112)的速度高于第一泵组件(104)的输出，则根据需要打开第一蓄能器控制阀(106)以允许第一蓄能器组件(108)的补充液压流体的流动。在为第一执行器组件(112)设定的速度低于第一执行器组件(112)的能力的情况下，第一蓄能器组件(108)保持关闭状态一也就是说，不需要第一蓄能器组件(108)的液压流体流动。可能需要将第一执行器组件(112)的圆筒尺寸以及任何其它因素编程到模制系统控制器(114)中。液压流量可以由第一执行器组件(112)的面积乘以第一执行器组件(112)的速度计算得到。在第一执行器组件(112)中的压力太低的情况下，可以隔离蓄能器，这样全压力被引导至第一执行器组件(112)，或者第一蓄能器组件(108)可以补充提供补充液压流体。这可以取决于由压力变换器(未示出，已知的)测量的第一蓄能器组件(108)中的实际压力。同样，可以通过测量第一执行器组件(112)中的压力和速度，确定第一蓄能器组件(108)的压力水平。在所需的压力低但液压流量高于第一泵组件(104)的输出的情况下，可将第一蓄能器组件(108)充电到提供液压流量的适当电平，但不对第一蓄能器组件(108)过度充电浪费能量。对于基于与模制系统(900)相关的设定点已知高压力的情况，如最大排量或最大注塑能力，可事先将第一蓄能器组件(108)充电到高电平。
[0034]模制系统控制器(114)配置为控制泵，以便当油需求在第一泵的能力范围内时实现最佳节能。对于存在液压流体的更高流量的要求或需求的情况，经由第一蓄能器控制阀(106)连接或激活第一蓄能器组件(108)，以便第一蓄能器组件(108)向第一执行器组件(112)提供液压流体的补充供应。根据选择，可以适当地控制第一蓄能器控制阀(106)，能够在模制系统(900)的模制周期内合适的时间关闭和开启以对第一蓄能器组件(108)充电或向第一执行器组件(112)供给液压流体的补充流量。模制系统控制器(114)配置为控制第一蓄能器控制阀(106)的操作。对于模制系统控制器(114)操作第一蓄能器控制阀(106)的情况，在该控制器已经将命令信号发送至第一执行器控制阀(110)的情况下第一蓄能器控制阀(106)操作以允许液压流体流至第一蓄能器组件(108)。命令信号配置为请求第一执行器控制阀(110)切断至第一执行器组件(112)的液压流体的流动。对于模制系统控制器(114)操作第一蓄能器控制阀(106)的情况，在模制系统控制器(114)从压力变换器接收到压力信号的情况下，该信号指示第一蓄能器组件(108)的液压流体已经达到一定量的液压，第一蓄能器控制阀(106)操作以切断至第一蓄能器组件(108)的液压流体的流动，压力变换器与第一蓄能器组件(108)耦合；例如，将压力信号与阈值水平进行比较，以确定是否达到该液压值。对于模制系统控制器(114)操作第一蓄能器控制阀(106)的情况，在该控制器已经将命令信号发送至第一执行器控制阀(110)的情况下，第一蓄能器控制阀(106)操作以切断至第一蓄能器组件(108)的液压流体的流动。命令信号配置为请求第一执行器控制阀(110)允许液压流体流至第一执行器组件(112)。对于模制系统控制器(114)操作第一蓄能器控制阀(106)的情况，第一蓄能器控制阀(106)操作以允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，这针对以下情况:(A)模制系统控制器(114)已经将命令信号发送至第一执行器控制阀(110)。该命令信号配置为请求第一执行器控制阀(110)允许液压流体流至第一执行器组件(112)，以及⑶模制系统控制器(114)已经确定第一泵组件(104)无法提供第一执行器组件(112)所需要的流量，因此第一蓄能器组件(108)向第一执行器组件(112)提供液压流体的补充流量。
[0035]技术效果“在模制系统(900)的部分模制周期内，使得泵和蓄能器向第一执行器组件(112)提供液压流体”至少部分减少了能量消耗，这是因为根据需要第一蓄能器组件(108)时不时可以作为补充液压流体的依靠，泵的尺寸可以稍小。
[0036]从其它选择中提供了一种提供该问题的解决方案的选择，即模制系统(900)。模制系统(900)包括(并不限于):第一液压回路(100)，包括(并不限于):(a)储存器(102)，
(b)第一泵组件(104)，(c)第一蓄能器控制阀(106)，(d)第一蓄能器组件(108), (e)第一执行器控制阀(110)，(f)第一执行器组件(112)，以及(g)模制系统控制器(114)。第一泵组件(104)可操作地连接于储存器(102)。第一蓄能器控制阀(106)可操作地连接于第一泵组件(104)。第一蓄能器组件(108)可操作地连接于第一蓄能器控制阀(106)。第一执行器控制阀(110)可操作地连接于第一泵组件(104)。第一执行器组件(112)可操作地连接于第一执行器控制阀(HO)。模制系统控制器(114)可操作地连接于第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)。模制系统控制器(114)配置向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号。在模制系统(900)的部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，和(ii)第一执行器控制阀(110)允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。
[0037]在第一液压回路(100)中，在液压流体的需求处于第一泵组件(104)的能力范围内的情况下，通过改变第一泵组件(104)的旋转速度或第一泵组件(104)的位移，或速度和位移，可以控制第一泵组件(104)，以至少一定程度上实现一些节能。对于液压流体的较高流量需求的情况，经由第一蓄能器控制阀(106)可以激活第一蓄能器组件(108)，以便第一蓄能器组件(108)提供液压流体的补充供给或流量。可适当地控制第一蓄能器控制阀(106)，并且可以在模制系统(900)的周期中的适当时间关闭和打开，以对第一蓄能器组件(108)充电，或与第一泵组件(104)的液压流体一起，向第一执行器组件(112)提供补充液压流体。
[0038]第一蓄能器组件(108)配置为:(a)根据需要提供较高流量的液压流体，和(b)当泵提供液压流体的全部流量(即，允许基于泵的执行器控制)时，保持隔离(或待机模式)。没有第一蓄能器控制阀(106)，第一泵组件(104)的液压流体可沿最小阻力的路径流动，从而第一泵组件(104)的流量可以到达第一蓄能器组件(108)，而实际需要的液压流体的流量可以到达第一执行器组件(112)。
[0039]第一蓄能器组件(108)可分成模制系统(900)的专用区域，它们向执行器供应液压流体，比如(例如)合模执行器或注塑执行器，这在图3A中描述。
[0040]通过使用模制系统控制器(114)，可填充第一蓄能器组件(108)达到取决于模制系统(900)的模制周期的最佳的压力水平。以液压流体将第一蓄能器组件(108)填充到最佳水平可以进一步提高能量效率，因为加压的液压中较少能量转换为热量来限制第一执行器组件(112)的运动。模制系统控制器(114)配置为:(a)在模制系统(900)的模制周期中的任意给定的时间获知需要怎样的压力，和(b)在前馈式控制中使泵增强压力。
[0041]应理解，上述描述的变化体可以包括多个蓄能器组件、多个液压回路、多个控制器、向模制系统控制器(114)反馈信息的多个反馈装置、定量泵或变量泵、变速泵电动机或定量泵电动机、比例控制阀或非成比例，无执行器阀门，结合电动或气动驱动轴。
[0042]第一泵组件(104)能够自行或结合第一蓄能器组件(108)的液压流体的辅助(补充)供应控制轴向运动。通过阀门，可以隔离第一蓄能器组件(108)。在模制系统(900)的整个周期内，可以将第一蓄能器组件(108)充电至不同的水平。从第一蓄能器控制阀(106)或通过对蓄能器充电的水平，可以控制第一蓄能器组件(108)的出口流量。作为一种选择，可以使用前馈控制对第一蓄能器组件(108)加压以处理模制系统(900)的要求。
[0043]作为一种选择，模制系统控制器(114)可以配置为实时地获知值以及进行调整。
[0044]现在参考图1A，根据另一选择，模制系统控制器(114)，包括(并不限于):(i)第一允许装置￠00)，和(ii)第二允许装置(602)。第一允许装置(600)配置为允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)。第二允许装置(602)配置为在部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。例如(参考图1)，第一允许装置(600)可以包括:与第一蓄能器控制阀(106)结合的模制系统控制器(114)。例如，第二允许装置(602)可以包括:与第一执行器控制阀(110)结合的模制系统控制器(114)。
[0045]现在参考图1B，根据一种选择，模制系统控制器(114)包括(并不限于)装置(604)，用于在部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108) 二者的流量的情况下，允许液压流体从:(i)第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，和(ii)第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)，作为例子，该装置(604)可以包括:与第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)结合的模制系统控制器(114)。
[0046]现在参考图1C，示出了在第三操作模式下第一液压回路(100)的第一示例。在第三操作模式下，模制系统控制器(114)做出第一泵组件(104)的流量足以满足第一执行器组件(112)的要求的决定。模制系统控制器(114)向第一蓄能器控制阀(106)发送请求，以切断液压流体从第一蓄能器组件(108)到第一执行器控制阀(110)的流动。同样，模制系统控制器(114)向第一执行器控制阀(110)发送请求以允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。在第三操作模式时，第一泵组件(104)自己向第一执行器组件(112)提供液压流体的流量，没有第一蓄能器组件(108)协助——也就是说，没有从第一蓄能器组件(108)至第一执行器组件(112)液压流体的补充流量。应理解，初始第一泵组件(104)可以供给液压流体的流量，(必要时)随后根据需要第一蓄能器组件(108)补充流量。
[0047]参考如图1A所示的第一操作模式，示出了从第一泵组件(104)至第一蓄能器组件(108)的液压流体的流量(500)，而没有流至第一执行器组件(112)的液压流体的流量。在该操作模式中，第一执行器组件(112)不需要液压流体的流量。模制系统控制器(114)向第一蓄能器控制阀(106)发送控制信号以打开并允许液压流体朝第一蓄能器组件(108)流动。模制系统控制器(114)向第一执行器控制阀(110)发送控制信号来关闭和不允许液压流体朝第一执行器组件(112)流动。
[0048]参考如图1A所示的第二操作模式，液压流体的流量(502)从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。液压流体的流量(504)(这是液压流体的补充流量)从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)。液压流体的流量(506)流至第一执行器组件(112)。流量(506)是流量(502)和流量(504)之和。在该操作模式中，第一执行器组件(112)需要第一蓄能器组件(108)和第一泵组件(104) 二者的液压流体的流量(506)。模制系统控制器(114)向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)都发送控制信号以打开和允许液压流体朝第一执行器组件(112)流动。
[0049]参考图1C所示的第三操作模式，示出了从第一泵组件(104)至第一执行器组件(112)液压流体的流量(508)，而没有从第一蓄能器组件(108)至第一执行器组件(112)的液压流体的流量。在该操作模式中，第一蓄能器组件(108)不需要提供向第一执行器组件(112)提供液压流体的补充流量。模制系统控制器(114)向第一执行器控制阀(110)发送控制信号以打开和允许液压流体从第一泵组件(104)朝第一执行器组件(112)流动。模制系统控制器(114)向第一蓄能器控制阀(106)发送控制信号以关闭并不允许液压流体朝第一蓄能器组件(108)流动。
[0050]根据一种选择，模制系统控制器(114)配置为(例如编程为)在第一执行器组件(112)不工作的情况下，在模制周期期间或之内，改变第一蓄能器组件(108)内的液压压力，对第一蓄能器组件(108)再次充电。采用这种方式，可以获得所需的性能但又不会同时对第一蓄能器组件(108)过度充电以及浪费能量。
[0051]现在参考图1D，示出了用于图1A和IB的第一液压回路(100)的控制操作的模制系统控制器(114)的第一示例。根据图1D所示的例子中，模制系统控制器(114)配置为接收输入(200)。模制系统控制器(114)包括(并不限于)接口电路，配置为接收输入(200)，和调节该输入以由模制系统控制器(114)使用。输入(200)包括第一输入信号(202)。第一输入信号(202)配置为指示第一泵组件(104)的液压流量。该液压流量可从感测的第一泵组件(104)的旋转速度量计算得到，或从感测的与第一泵组件(104)相关的位移量计算得到。适当的传感器(未示出，但是已知的)可以用于感测第一泵组件(104)的旋转速度，或用于感测与第一泵组件(104)相关的位移。输入(200)包括第二输入信号(204)。第二输入信号(204)配置为指示第一蓄能器组件(108)中的压力量，并配置为指示第一执行器控制阀(110)中的压力量。压力变换器(未示出，已知的)配置为感测第一蓄能器组件
(108)的压力量。该压力变换器可设置在第一蓄能器组件(108)或第一蓄能器控制阀(106)中。输入(200)包括第三输入信号(206)。该第三输入信号(206)配置为指不第一执行器组件(112)的位置(相对或绝对)，和/或速度量。位置传感器(已知的，未示出)可以用于感测第一执行器组件(112)的位置。速度传感器(已知的，未示出)可用于感测第一执行器组件(112)的速度量。输入(200)包括第四输入信号(208)。第四输入信号(208)配置为提供所述第一执行器控制阀(110)是否或第一蓄能器控制阀(106)是否处于流动位置(开或允许流动)处于非流动位置(关或关断或不允许流动)的指示。状态开关(已知的，未示出)与第一执行器控制阀(110)和第一蓄能器控制阀(106)相关。压力变换器(已知的，未示出)可操作地安装到第一蓄能器组件(108)及第一执行器组件(112)，并配置为测量液压压力，然后如果需要的话可以由模制系统控制器(114)使用用于处理目的。
[0052]模制系统控制器(114)配置为提供输出(220)。输出(220)配置为向第一执行器控制阀(110)和第一蓄能器控制阀(106),向第一泵组件(104),并向第一电动机组件(105)提供控制信号或命令信号。模制系统控制器(114)包括(并不限于)接口电路，配置为提供输出(220)供外用设备、组件等使用。输出(220)包括第一输出信号(222)。第一输出信号(222)配置为控制第一泵组件(104)的操作。输出(220)包括第二输出信号(224)。第二输出信号(224)配置为控制第一执行器控制阀(110)的操作。输出(220)包括第三输出信号(226)。第三输出信号(226)配置为控制第一蓄能器控制阀(106)的操作。没有示出表示到第一电动机组件(105)的接口。应理解，模制系统控制器(114)可通过接口连接，以便控制第一电动机组件(105)的操作。
[0053]应理解，模制系统控制器(114)可以包括(并不限于)单个独立控制器，或模制系统控制器(114)可以包括一些互相配合的分布式控制器。例如，模制系统控制器(114)可以包括第一控制单元，配置为控制第一泵组件(104)，以及第二控制单元，配置为控制第一执行器控制阀(110)，以及第三控制单元，配置为控制第一蓄能器控制阀(106)。
[0054]现在参考图2A，示出了图1A、1B的第一液压回路(100)的第二示例。第一液压回路(100)的第二示例类似于第一液压回路(100)的第一示例，只是增加了第二执行器控制阀(120)和第二执行器组件(122)。根据图2A所示的例子，液压回路还包括(并不限于):(a)第二执行器控制阀(120)，和(b)第二执行器组件(122)。第二执行器控制阀(120)配置为以类似于第一执行器控制阀(110)的方式操作。根据一种选择，第二执行器控制阀(120)配置为不以类似于第一执行器控制阀(110)的方式操作。第二执行器组件(122)配置为以类似于第一执行器组件(112)的方式操作。根据一种选择，第二执行器组件(122)配置为不以类似于第一执行器组件(112)的方式操作。根据第二示例，模制系统控制器(114)配置为以类似于第一执行器组件(112)的方式控制第二执行器组件(122)的操作。根据一种选择，模制系统控制器(114)配置为不以类似于第一执行器组件(112)的方式控制第二驱动器组件(122)。应理解，第一执行器组件(112)和第二执行器组件(122)可以同时操作(激活)或一个可以操作，而另一个则不操作。仅作为示例，图2A示出了两个同时操作。
[0055]现在参考图2B，示出了用于图2A的第一液压回路(100)的控制操作的模制系统控制器(114)的第二示例。模制系统控制器(114)的第二示例类似于图1D所示的示例，只是增加了第四输出信号(228)。根据图2B所示的例子，改变模制系统控制器(114)以便输出(220)还包括第四输出信号(228)。输出(220)包括第四输出信号(228)。第四输出信号(228)配置为控制第二执行器控制阀(120)的操作。
[0056]现在参考图3A，示出了图1A、1B的第一液压回路(100)的第三示例。模制系统(900)还包括(并不限于)的第二液压回路(300)。根据图3A所示的例子，例如，第一执行器控制阀(110)包括(并不限于):模具行程执行器控制阀(310)、顶出执行器控制阀(312)，合模执行器控制阀(314)，注塑执行器控制阀(316)和传送执行器控制阀(318)。根据图3A所示的例子，模制系统(900)，包括(并不限于):第一液压回路(100);第二液压回路(300)。第一液压回路(100)包括(并不限于)模具行程执行器控制阀(310)、顶出执行器控制阀(312)以及合模执行器控制阀(314)。第二液压回路(300)，包括(并不限于)注塑执行器控制阀(316)以及传送执行器控制阀(318)。根据图3A所示的例子，第二液压回路(300)包括(并不限于):第二泵组件(304)、第二电动机组件(305)、第二蓄能器控制阀(306)和第二蓄能器组件(308)。第二泵组件(304)类似于第一泵组件(104)。根据一种选择，第二泵组件(304)与第一泵组件(104)不相似。第二电动机组件(305)类似于第一电动机组件(105)。根据一种选择，第二电动机组件(305)与第一电动机组件(105)不相似。第二蓄能器控制阀(306)类似于第一蓄能器控制阀(106)。根据一种选择，第二蓄能器控制阀(306)与第一蓄能器控制阀(106)不相似。第二蓄能器组件(308)类似于第一蓄能器组件(108)。
[0057]根据一种选择，第二蓄能器组件(308)与第一蓄能器组件(108)不相似。第二蓄能器组件(308)包括(并不限于):辅助蓄能器组件(307)以及主蓄能器组件(309)。主蓄能器组件(309)配置为提供液压流体的主流量源。辅助蓄能器组件(307)配置为在主蓄能器组件(309)不能提供足够的液压流体的流量的情况下，提供额外的(或备份的)液压流体。模具行程执行器控制阀(310)配置为控制流入和从模具行程执行器(320)流出的液压流体的流量。模具行程执行器控制阀(310)是已知的装置，在此不予详细描述。顶出执行器控制阀(312)配置为控制流入以及从顶出执行器(322)流出的液压流体的流量。顶出执行器控制阀(312)是已知的装置，在此不予详细描述。合模执行器控制阀(314)配置为控制流入以及从合模执行器(324)流出的液压流体的流量。合模执行器控制阀(314)是已知的装置，在此不予详细描述。注塑执行器控制阀(316)配置为控制流入以及从顶出执行器(322)流出的液压流体的流量。注塑执行器控制阀(316)是已知的装置，在此不予详细描述。传送执行器控制阀(318)配置为控制流入以及从顶出执行器(322)流出的液压流体。传送执行器控制阀(318)是已知的装置，在此不予详细描述。模具行程执行器(320)配置为移动在图4中示出的模制系统(900)的可移动压板(908)，以便可以移动模具组件(918)。模具行程执行器(320)是已知的装置，在此不予详细描述。顶出执行器(322)配置为移动顶出杆，该顶出杆推动模制品离开图4的模具组件(918)。顶出执行器(322)是已知的装置，在此不予详细描述。合模执行器(324)配置为将夹紧力施加到图4的杆组件(910)。合模执行器(324)是已知的装置，在此不予详细描述。注塑执行器(326)配置为将注射力施加到图4的挤压机组件(902)。注塑执行器(326)是已知的装置，在此不予详细描述。传送执行器(328A)配置为移动模制系统(900)的挤压机组件(902)。传送执行器(328B)配置为移动模制系统(900)的挤压机组件(902)。应理解，在两级模制系统(未示出，但已知的)上，传送执行器(328A)与传送执行器(328B)均是需要的。
[0058]模制系统(900)还包括(并不限于):第二液压回路(300)，包括(并不限于):(a)第二泵组件(304)，(b)第二蓄能器控制阀(306)，(c)第二蓄能器组件(308)，以及(d)第二电动机组件(305)。第二泵组件(304)可操作地连接于储存器(102)。第二泵组件(304)可操作地连接于第二电动机组件(305)。第二蓄能器控制阀(306)可操作地连接于第二泵组件(304)。
[0059]模具行程执行器控制阀(310)可操作地连接于第一泵组件(104)。顶出执行器控制阀(312)可操作地连接到第一泵组件(104)。合模执行器控制阀(314)可操作地连接于第一泵组件(104)。注塑执行器控制阀(316)可操作地连接于第二泵组件(304)。传送执行器控制阀(318)可操作地连接于第二泵组件(304)。
[0060]第二蓄能器组件(308)可操作地连接于:注塑执行器控制阀(316)以及传送执行器控制阀(318)。模具行程执行器(320)配置为移动模制系统(900)的可移动压板(908)。顶出执行器(322)配置为移动顶出杆，该顶出杆推动模制品离开模制系统(900)的模具组件(918)。合模执行器(324)配置为将夹紧力施加到模制系统(900)的杆组件(910)。注塑执行器(326A)配置为将注射力施加到模制系统(900)的挤压机装置(902)。第一传送执行器(328A)和第二传送执行器(328B)配置为移动模制系统(900)的挤压机组件(902)。
[0061]模制系统控制器(114)可操作地连接于第二蓄能器控制阀(306)、模具行程执行器控制阀(310)、顶出执行器控制阀(312)、合模执行器控制阀(314)、注塑执行器控制阀(316)、以及传送执行器控制阀(318)。模制系统控制器(114)配置为将命令信号发送至第二蓄能器控制阀(306)、模具行程执行器控制阀(310)、顶出执行器控制阀(312)、合模执行器控制阀(314)、注塑执行器控制阀(316)、以及传送执行机构控制阀(318)。
[0062]根据一种选择，在模制系统(900)的部分模制周期内模制系统控制器(114)确定模具行程执行器(320)、顶出执行器(322)、和合模执行器(324)中任一个需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至模具行程执行器控制阀(310)、顶出执行器控制阀(312)、以及合模执行器控制阀(314)中的任一个，和(ii)模具行程执行器控制阀(310)、顶出执行器控制阀(312)、以及合模执行器控制阀(314)中的任一个，允许液压流体从第一泵组件(104)流至模具行程执行器(320)、顶出执行器(322)、合模执行器(324)中任一个。
[0063]根据另一选择，在模制系统(900)的部分模制周期内模制系统控制器(114)确定注塑执行器(326)、传送执行器(328A)和传送执行器(328B)中任一个需要第二泵组件(304)和第二蓄能器组件(308)的流量的情况下，命令信号配置为请求:(i)第二蓄能器控制阀(306)允许液压流体从第二蓄能器组件(308)流至注塑执行器(326)、传送执行器(328A)和传送执行器(328B)中任一个，和(ii)注塑执行器控制阀(316)和传送执行器控制阀(318)中任一个允许液压流体从第二泵组件(304)流至注塑执行器(326)、传送执行器(328A)和传送执行器(328B)中任一个。
[0064]现在参考图3B，示出了用于图3A的第一液压回路(100)和第二液压回路(300)的控制操作的模制系统控制器(114)的第三示例。根据图3B所示的例子，模制系统的控制器(114)的输出(220)配置为控制模具行程执行器控制阀(310)、顶出执行器控制阀(312)、合模执行器控制阀(314)、注塑执行器控制阀(316)以及传送执行器控制阀(318)的操作。根据图3B所示的例子，模制系统控制器(114)的输出(220)配置为控制第一蓄能器控制阀(106)、第二蓄能器控制阀(306)、第一泵组件(104)、第一电动机组件(105)、第二泵组件(304)和第二电动机组件(305)的操作。
[0065]现在参考图4，示出了模制系统(900)的示例，配置为支持并使用图1A、1B、2A、3A任一图中的第一液压回路(100)和/或图3A的第二液压回路(302)。根据图4所示的例子，示出了模制系统(900)。模制系统(900)和浇注系统(916)可以包括本领域技术人员已知的部件，此处可以不对这些已知部件进行描述；在至少部分以下的参考书(例如)中描述了这些已知部件:(i)《注塑手册》由 OSSWALD/TURNG/GRAMANN 编著(ISBN:3-446-21669-2)，
(ii)《注塑手册》由ROSATO与ROSATO编著(ISBN:0-412-99381-3), (iii)《注塑系统》第3版，作者为J0HANNABER(ISBN3-446-17733-7)和/或(iv)《浇道和浇口设计手册》，由BEAUMONT 编著(ISBN1-446-22672-9)。
[0066]应理解，存储器组件(800)和模制系统(900)可单独出售，或可以组合出售。即，一个供应商可以提供存储器组件(800)，而另一供应商提供模制系统(900)。
[0067]更具体地，图4示出了模制系统(900)的示意图的例子。例如模制系统(900)也可称为注塑系统。根据图1所示的例子，模制系统(900)，包括(并不限于):(i)挤压机装置(902)，(ii)夹紧组件(904)，(iii)浇注系统(916)，和/或(iv)的模具组件(918)。例如，挤压机组件(902)配置为在使用中制备加热的可流动树脂，并且也配置为将树脂从挤压机组件(902)朝着浇注系统(916)注入或移动。挤压机组件(902)的其它名称可以包括注入单元、熔体制备组件等。例如，夹紧组件(904)包括(并不限于):(i)固定压板(906), (ii)可移动压板(908)、(iii)杆组件(910)、(iv)夹紧组件(912)、和/或(V)锁组件(914)。固定压板(906)不移动；8卩，固定压板(906)可以相对于地面或地板固定地设置。可移动压板(908)配置为相对于固定压板(906)是可移动的。压板移动机构(未示出，但是已知)连接于可移动压板(908)，压板移动机构配置为在使用中移动可移动压板(908)。杆组件(910)在可移动压板(908)与固定压板(906)之间延伸。例如，杆组件(910)可以具有四个杆结构，设置在固定压板(906)和可移动压板(908)各自的角上。杆组件(910)配置为引导可移动压板(908)相对于固定压板(906)的运动。夹紧组件(912)连接于杆组件(910)。固定压板(906)配置为支撑(或配置为安置)夹紧组件(912)的位置。锁组件(914)连接于杆组件(910)，或可选地连接于可移动压板(908)。锁组件(914)配置为选择性地相对于可移动压板(908)锁定和解锁杆组件(910)。例如，浇注系统(916)连接到固定压板(906)，或由固定压板(906)支撑。浇注系统(916)配置为从挤压机组件(902)接收树脂。例如，模具组件(918)包括(并不限于):(i)模具型腔组件(920)，以及(ii)相对于模具型腔组件(920)可移动的模芯组件(922)。模芯组件(922)连接到可移动压板(908)，或由可移动压板(908)支撑。模具型腔组件(920)连接到浇注系统(916)，或由浇注系统(916)支撑，以便模芯组件(922)面向模具型腔组件(920)。浇注系统(916)配置为将树脂从挤压机组件(902)分配到模具组件(918)。
[0068]在操作中，将可移动压板(908)朝固定压板(906)移动以便模具型腔组件(920)紧靠模芯组件(922)，以便模具组件(918)可以形成型腔，该型腔配置为从浇注系统(916)接收树脂。锁组件(914)接合以锁定可移动压板(908)的位置，以便可移动压板(908)不再相对于固定压板(906)运动。然后夹紧组件(912)接合，以在使用中向杆组件(910)施加驻留压力，以便然后将夹紧压力传递至模具组件(918)。在使用中挤压机组件(902)向浇注系统(916)推入或注入树脂，然后浇注系统(916)将树脂分配到由模具组件(918)形成的型腔结构。一旦模具组件内(918)的树脂固化，夹紧组件(912)失去作用，以从模具组件(918)移除夹紧力，然后锁组件(914)解锁，以允许可移动压板(908)离开固定压板(906)的运动，那么就可以从模具组件(918)中移出模制品。
[0069]应理解，模制系统(900)可以包括两个以上压板。根据示例，模制系统(900)包括(并不限于):第三压板(未示出)，也称为夹固板，在本领域是公知的，因此这里不再更详细地描述。
[0070]现在参考图5，示出了图1D、2B、3B中任一图的模制系统控制器(114)使用的存储器组件(800)。存储器组件(800)是指一些设备，这些设备的接口用来临时地或永久地存储控制器可执行程序(即，指令序列)或数据(例如程序状态信息)，供模制系统控制器(114)使用。模制系统控制器(114)可以是计算机系统或其它数字电子装置。模制系统控制器(114)可以是模拟控制器或可以是数字控制器。
[0071]从其它选择中提供了一种选择，提供了该问题的技术方案，即存储器组件(800)，即存储器组件(800)。根据图5所示的例子，存储器组件(800)包括(并不限于)存储介质(802)。存储介质(802)可以包括以下装置，比如(举例来说):随机存取存储器(RAM)，或光盘或硬盘，或其它存储装置，比如磁带、磁盘或如压缩盘只读存储器(CD-ROM)等光盘，或可寻址半导体存储器(即集成电路)，包括(并不限于)基于硅的晶体管。内存器组件(800)可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储介质(802)明确体现了可执行命令，可执行命令配置为指示模制系统控制器(114)向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号。所以，根据该选择，应理解，模制系统控制器(114)与存储器组件(800)分开出售。
[0072]在模制系统(900)的部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，和(ii)第一执行器控制阀(110)允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。
[0073]存储器接口组件(804)存储器组件(800)，还包括(并不限于)存储器接口组件(804)，配置为与模制系统控制器(114)相连接，该模制系统控制器(114)具有:(a)第一控制器(810)输出端，配置为可操作地连接于第一蓄能器控制阀(106)，(b)第二控制器输出端(812)，配置为可操作地连接于第一执行器控制阀(110)，(c)第三控制器输出端(814)，配置为可操作地连接于第一泵组件(104)。
[0074]存储器接口组件(804)是存储器组件(800)与模制系统控制器(114)之间的通信接口。存储器接口组件(804)配置为允许一段时间内有权限的数据传输量，比如存储器组件(800)的时钟周期。
[0075]根据一种选择，存储器组件(800)还包括(并不限于)模制系统控制器(114)，可操作地连接于存储器接口组件(804)。例如，接口电缆或其它合适的接线可以可操作地将模制系统控制器(114)与存储器接口组件(804)相连接。
[0076]根据以下选择，模制系统控制器(114)和存储器组件(800)集成在一起。具体而言，存储器组件(800)还包括(并不限于):(i)模制系统控制器(114)，可操作地连接于存储器接口组件(804)，和(ii)模制系统(900)，具有可操作地连接到模制系统控制器(114)的第一蓄能器控制阀(106)，并且还具有可操作地连接到模制系统控制器(114)的第一执行器控制阀(110)。例如，接口电缆或其它合适的接线可以可操作地将模制系统控制器(114)与第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)相连接。
[0077]根据另一选择，从其它选择中提供了该问题的技术方案，即模制系统控制器(114)。模制系统控制器(114)，包括(并不限于):(a)第一控制器输出端(810)、(b)第二控制器输出端(812)、(c)第三控制器输出端(814)，以及⑷存储器组件(800)。第一控制器输出端(810)配置为可操作地连接于第一蓄能器控制阀(106)。第二控制器输出(812)配置为可操作地连接于第一执行器控制阀(110)。第三控制器输出(814)配置为可操作地连接于第一泵组件(104)。存储器组件(800)具有可执行命令，配置为指示模制系统控制器(114)向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号。在模制系统(900)的部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许将液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，和(ii)第一执行器控制阀(110)允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件
(112)。
[0078]根据第四方面，提供了操作模制系统控制器(114)的方法。该方法包括(并不限于):将模制系统控制器(114)配置为向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号，其中在模制系统(900)的部分模制周期内模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，和(ii)第一执行器控制阀(110)允许液压流体从第一泵组件(104)流至第一执行器组件(112)。例如，该方法可以通过控制器可执行代码实现，控制器可执行代码配置为指导模制系统控制器(114)以实现上述描述。
[0079]应理解，模制系统控制器(114)可以包括(并不限于)单个独立的控制器，或模制系统控制器(114)可以包括一些互相配合的分布式控制器。例如，模制系统控制器(114)可包括第一控制单元，配置为控制第一泵组件(104)，以及第二控制单元，配置为控制第一执行器控制阀(110)，以及第三控制单元，配置为控制第一蓄能器控制阀(106)。
[0080]总体而言，模制系统控制器(114)包括(并不限于)控制器可执行指令，配置为根据上面提供的描述操作第一蓄能器组件(108)。模制系统控制器(114)可以使用计算机软件，或软件，这是一些计算机程序(控制器可执行指令)以及相关数据，该相关数据提供用于指示模制系统控制器(114)做什么以及如何做的指令。换句话说，软件是概念实体，其为涉及控制器组件操作的一组计算机程序、过程和相关文档，也称为数据处理系统。软件是指保存在控制器组件的存储组件(存储器模块)，用于某些目的的一个或多个计算机程序。换句话说，软件是一组程序、过程、算法及其文档。程序软件执行程序的功能，其或者通过直接向计算机硬件提供程序指令或通过作为另一软件的输入来实现。在计算过程中，与必须通过程序解析而有意义的数据文件相反，可执行文件(可执行指令)使得模制系统控制器组件(114)根据编码的指令来执行指示的任务。这些指令通常是物理中央处理单元的机器代码指令。然而，在更一般的意义上，软件解释程序的包含指令(例如，字节代码)的文件也可以认为是可执行的；因此，从这个意义而言，即使是脚本语言源文件可以认为是可执行的。尽管可执行文件能够手动编码为机器语言，更常见的是利用人能理解的高级语言将软件开发为源代码，或在某些情况下，对于人来说，汇编语言更复杂，但是与机器代码指令更紧密相关。高级语言编译为可执行机器代码文件或不可执行的机器代码对象文件；在汇编语言的源代码上同样的过程称为汇编。链接一些目标文件以生成可执行文件。能够对同样的源代码进行编译以在不同操作系统下运行，通常根据目标在源代码中插入较少的与操作系统相关的特征来修改编译。对不同的平台转换现有源代码称为移植。汇编语言源代码以及可执行程序不能以这种方式传输。可执行文件包含用于特定处理器或系列处理器的机器代码。用于不同处理器的机器代码指令是完全不同的，并且可执行程序是完全不兼容的。一些依赖于特定的硬件，例如特定显卡，可以编码为可执行文件。通常尽可能的是从设计的可执行程序中去除这样的依赖性以在各种不同的硬件上运行，在模制系统控制器(114)上安装相关硬件装置的驱动，程序与该驱动以标准化方式交互。一些操作系统通过文件名扩展或在文件旁的元数据中注明(例如，通过类似Unix的操作系统中标记执行权限)，指定可执行文件。大多数也检查文件是否具有有效的可执行文件格式，以防止无意中随机位序列作为指令运行。现代操作系统保留对模制系统控制(114)的资源的控制，要求各个程序进行系统调用来访问特权资源。由于每个操作系统系列特点是其自身的系统调用架构，可执行文件通常会与具体操作系统或操作系统系列关联。有许多可用的工具，通过实现类似的或兼容的应用程序二进制接口，使一个操作系统上的可执行文件在另一操作系统上运行。当编译的可执行文件针对的硬件的二进制接口不同于可执行文件运行的二进制接口时，执行该转换的程序称为模拟器。能够执行但不一定符合具体硬件二进制接口的不同的文件，或指令集，能够以即时编译的字节代码表示，或者以脚本语言中使用的原代码表示。
[0081]根据另一选择，模制系统控制器(114)包括(并不限于)专用集成电路，配置为根据上面提供的描述操作第一蓄能器组件(108)。应理解，一种替代选择，模制系统控制器(114)中使用的软件(控制器可执行指令)的可选方案是使用专用集成电路(ASIC)，其是是为特定用途自定义的集成电路(1C)，而非用于一般用途。例如，仅为运行移动电话设计的芯片是ASIC。一些ASIC包括整个32位处理器、存储器块，存储器块包括ROM、RAM、EEPROM和其它大的装置块。这样的ASIC通常称为SoC(芯片上系统)。数字ASIC的设计者使用硬件描述语言(HDL)来描述ASIC的功能。现场可编程门阵列(FPGA)用于构建标准部分的模拟板或原型；可编程逻辑块和可编程互连使得同样的FPGA能够用于许多不同的应用领域。对于更小的设计和/或更低的生产量，FPGA可以比ASIC设计更加具有成本效益。现场可编程门阵列(FPGA)是在制造后由用户或设计者设计以进行配置的集成电路——即现场可编程。通常利用硬件描述语言(HDL)来具体说明FPGA配置，类似于用于专用集成电路(ASIC)的语言(之前利用电路图具体说明配置，正如用于ASIC的电路图，但是这种逐渐变少)。FPGA能够用于实现ASIC能够执行的任何逻辑功能。运送后更新功能的能力，对部分设计的局部重配置，以及相对于ASIC设计，一次性工程成本低，这些为许多应用领域提供优势。FPGA包含称为逻辑块的可编程逻辑部件和可重配置互连的分层结构，这使得各个块连接在一起——有点类似能够在(许多)不同的配置中彼此连接的许多(可变的)逻辑门。逻辑块能够配置为执行复杂的组合功能，或仅仅简单的逻辑门，例如“与”和“异或”。在多数FPGA中，逻辑区块还包括存储器元件，其可以是简单的触发器或可以是更完整的存储器块。除了数字功能，某些FPGA具有模拟性能。最常见的模拟性能是每个输出引脚上的可编程的转化速率以及驱动强度，从而使得工程师在轻负载的引脚上设置慢速率，否则其将无法承受而鸣响，并且可以在高速信道上在重负载的引脚上设置更强、更快的速率，否则其将运行太慢。另一个相对常见的模拟性能是在输入引脚上的差分比较器，设计为连接到差分信号信道。少数“混合信号FPGA”具有集成的外围模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)，以及以模拟信号为条件的块，这使得它们成为芯片上系统。这些装置模糊了 FPGA与现场可编程模拟阵列(FPAA)之间的界线，FPGA在其内部可编程互连结构上承载数字I和0，FPAA在其内部可编程互连结构上承载模拟值。
[0082]应理解，为了本文本的目的，短语“包括(并不限于)”等同于词语“包含”。词语“包含”是过渡性短语或词语，其将专利权利要求的前序与该权利要求中描述的限定发明本身实际上是什么样的具体元素相连接。如果被告装置(等等)比专利中的权利要求含有更多或更少元素，过渡短语作为对该权利要求的限制，指示类似装置、方法或构成是否侵犯专利权。词语“包含”将作为开放式过渡，是过渡的广义形式，这是因为其不会将前序限制在权利要求中指出的任何元素。同样，“组件”在功能上等同于“至少一个组件。“组件”不限于一个且仅一个组件。应理解，“组件”和“至少一个组件”意味着有一个或多个组件的实例。应理解，“组件、系统、部件、或实体，等”功能上等同于“至少一个或多个组件、系统、组件、或实体。“
[0083]应理解，根据需要，上述组件和模块可以相互连接，以执行期望的功能和任务，这些在本领域技术人员能够做出这种组合和排列的范围内，而无需明确描述它们中的每一个。不存在优于本领域可得到的任一等价物的特定的组件、部件或软件代码。只要可以执行这些功能，不存在实施本发明和/或本发明示例的优于其它模式的特定模式。可以确信的是，在本文本中已经提供了本发明的所有重要方面。应理解，本发明的范围限于独立权利要求所提供的范围；还应理解，本发明的范围不限于:(i)从属权利要求，(ii)非限制性实施例的详细描述，(iii)
【发明内容】
，(iv)摘要，和/或(V)该文本的之外(即，所提交的、起诉的和/或所授权的本申请之外)所提供的描述。应理解，为了本文本的目的，短语“包括(并不限于)”等同于词语“包含”。应注意，上文已经概述非限制性实施方式(示例)。已经对特定的非限制性实施例方式(示例)做出描述。应理解，非限制性实施方式仅仅作为示例进行说明。
【权利要求】
1.一种模制系统控制器(114),包括: 装置￠04)，用于在部分模制周期内所述模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，允许液压流体从:(i)所述第一蓄能器组件(108)流至所述第一执行器组件(112)，以及(ii)所述第一泵组件(104)流至所述第一执行器组件(112)。
2.—种模制系统控制器(114),包括: 第一允许装置￠00)，配置为允许液压流体从第一蓄能器组件(108)流至第一执行器组件(112)，以及 第二允许装置￠02)，配置为在部分模制周期内所述模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，允许液压流体从所述第一泵组件(104)流至所述第一执行器组件(112)。
3.一种存储器组件(800)，包括: 存储介质(802)，明确地体现可执行命令，所述可执行命令配置为指示模制系统控制器(114)向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号， 在部分模制周期内所述模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，所述命令信号配置为请求: (i)第一蓄能器控制阀(106)允许将液压流体从所述第一蓄能器组件(108)流至所述第一执行器组件(112)，以及 (?)第一执行器控制阀(110)允许液压流体从所述第一泵组件(104)流至所述第一执行器组件(112)。
4.根据权利要求3所述的存储器组件(800)，还包括: 存储器接口组件(804)，配置为与所述模制系统控制器(114)相连接，所述模制系统控制器(114)具有: 第一控制器输出(810)，配置为可操作地连接于所述第一蓄能器控制阀门(106)， 第二控制器输出(812)，配置为可操作地连接于所述第一执行器控制阀(110)，以及 第三控制器输出(814)，配置为可操作地连接于所述第一泵组件(104)。
5.根据权利要求4所述的存储器组件(800)，还包括: 所述模制系统控制器(114)可操作地连接到存储器接口组件(804)。
6.根据权利要求5所述的存储器组件(800)，还包括: 模制系统(900)具有: 所述第一蓄能器控制阀(106)，可操作地连接于所述模制系统控制器(114)，以及 所述第一执行器控制阀(I 10)，可操作地连接于所述模制系统控制器(114)。
7.根据权利要求6所述的存储器组件(800)，其中: 所述模制系统(900)包括: 第一液压回路(100)，包括: 储存器(102)， 所述第一泵组件(104)， 所述第一蓄能器控制阀(106)， 所述第一蓄能器组件(108)， 所述第一执行器控制阀(110)，以及 所述第一执行器组件(112)， 所述第一泵组件(104)可操作地连接于所述储存器(102)，所述第一蓄能器控制阀(106)可操作地连接于所述第一泵组件(104)，所述第一蓄能器组件(108)可操作地连接于所述第一蓄能器控制阀(106)，所述第一执行器控制阀(110)可操作地连接于所述第一泵组件(104)，第一执行器组件(112)可操作地连接于所述第一执行器控制阀(110)。
8.根据权利要求7所述的存储器组件(800)，其中: 所述模制系统控制器(114)配置为接收输入(200)，所述输入(200)，包括: 第一输入信号(202)，配置为指示从所述第一泵组件(104)的液压流量， 第二输入信号(204)，配置为指示第一蓄能器组件(108)中的压力量，并配置为指示所述第一执行器控制阀(110)中的压力量， 第三输入信号(206)，配置为指示所述第一执行器组件(112)的位置、速度量中的任一个，以及 第四输入信号(208)，配置为提供指示:所述第一执行器控制阀(110)是否以及所述第一蓄能器控制阀(106)是否处于流动位置或在非流动位置。
9.根据权利要求8所述的存储器组件(800)，其中: 所述模制系统控制器(114)配置为提供输出(220)，所述输出(220)配置为向所述第一执行器控制阀(110)和所述第一蓄能器控制阀(106)提供命令信号，所述输出(220)包括: 第一输出信号(222)，配置为控制所述第一泵组件(104)的操作， 第二输出信号(224)，配置为控制所述第一执行器控制阀(110)的操作，以及 第三输出信号(226)，配置为控制所述第一蓄能器控制阀(106)的操作。
10.根据权利要求9所述的存储器组件(800)，其中: 所述第一液压回路(100)包括:第二执行器控制阀(120)和第二执行器组件(122)，所述模制系统控制器(114)配置为控制所述第二执行器组件(122)，以及所述输出(220)还包括第四输出信号(228)，配置为控制所述第二执行器控制阀(120)的操作。
11.根据权利要求7所述的存储器组件(800)，其中: 所述模制系统(900)还包括: 第二液压回路(300)，包括: 第二泵组件(304)， 第二蓄能器控制阀(306)，以及 第二蓄能器组件(308)，和(d)第二电动机组件(305)， 所述第二泵组件(304)可操作地连接于所述储存器(102)， 所述第二泵组件(304)可操作地连接于所述第二电动机组件(305)， 所述第二蓄能器控制阀(306)可操作地连接于所述第二泵组件(304)， 模具行程执行器控制阀(310)，可操作地连接于所述第一泵组件(104)， 顶出执行器控制阀(312)，可操作地连接于所述第一泵组件(104)， 合模执行器控制阀(314)，可操作地连接于所述第一泵组件(104)， 注塑执行器控制阀(316)，可操作地连接于所述第二泵组件(304)，以及 传送执行器控制阀(318)，可操作地连接于所述第二泵组件(304)， 所述第二蓄能器组件(308)可操作地连接于所述注塑执行器控制阀(316)和所述传送执行器控制阀(318)， 模具行程执行器(320)，配置为移动所述模制系统(900)的可移动压板(908)， 顶出执行器(322)，配置为移动顶出杆，所述顶出杆使模制品移出所述模制系统(900)的模具组件(918)， 合模执行器(324)，配置为将夹紧力施加到所述模制系统(900)的杆组件(910)， 注塑执行器(326A)，配置为将注射力施加到所述模制系统(900)的挤压机组件(902)，第一传送执行器(328A)和第二传送执行器(328B)，配置为移动所述模制系统(900)的所述挤压机组件(902)， 所述模制系统控制器(114)可操作地连接于所述第二蓄能器控制阀(306)、所述模具行程执行器控制阀(310)、所述顶出执行器控制阀(312)、所述合模执行器控制阀(314)、所述注塑执行器控制阀(316)、以及所述传送执行器控制阀(318)， 所述模制系统控制器(114)配置为将所述命令信号发送至所述第二蓄能器控制阀(306)、所述模具行程执行器控制阀(310)、所述顶出执行器控制阀(312)、所述合模执行器控制阀(314)、所述注塑执行器控制阀(316)、以及所述传送执行器控制阀(318)， 在所述模制系统(900)的部分模制周期内所述模制系统控制器(114)确定所述模具行程执行器(320)、顶出执行器(322)和所述合模执行器(324)中的任一个需要从所述第一泵组件(104)和所述第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，所述命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许将液压流体从所述第一蓄能器组件(108)流至所述模具行程执行器控制阀(310)、所述顶出执行器控制阀(312)以及所述合模执行器控制阀(314)中的任一个，和(ii)所述模具行程执行器控制阀(310)，所述顶出执行器控制阀(312)以及所述合模执行器控制阀(314)中的任一个允许液压流体从所述第一泵组件(104)流至所述模具行程执行器(320)、所述顶出执行器(322)以及所述合模执行器(324)中的任一个，以及在所述模制系统(900)的部分模制周期内所述模制系统控制器(114)确定所述注塑执行器(326)、所述传送执行器(328A)和所述传送执行器(328B)需要所述第二泵组件(304)和所述第二蓄能器组件(308)的流量时，所述命令信号配置为请求:(i)所述第二蓄能器控制阀(306)允许液压流体从所述第二蓄能器组件(308)流至所述注塑执行器(326)、所述传送执行器(328A)和所述传送执行器(328B)中的任一个，和(ii)所述注塑执行器控制阀(316)和所述传送执行器控制阀(318)中的任一个允许液压流体从所述第二泵组件(304)流至所述注塑执行器(326)、所述传送执行器(328A)和所述传送执行器(328B)中的任一个。
12.根据权利要求3所述的存储器组件(800)，其中: 所述模制系统控制器(114)配置为在所述第一执行器组件(112)不操作的情况下，在模制周期期间或之内改变所述第一蓄能器组件(108)的液压，则对所述第一蓄能器组件再次充电。
13.—种模制系统(900),包括: 第一液压回路(100)，包括: 储存器(102)， 第一泵组件(104)， 第一蓄能器控制阀(106)， 第一蓄能器组件(108)， 第一执行器控制阀(110)， 第一执行器组件(112)，以及 模制系统控制器(114)， 其中，所述第一泵组件(104)可操作地连接于所述储存器(102)，所述第一蓄能器控制阀(106)可操作地连接于所述第一泵组件(104)，所述第一蓄能器组件(108)可操作地连接于所述第一蓄能器控制阀(106)，所述第一执行器控制阀(110)可操作地连接于所述第一泵组件(104)，所述第一执行器组件(112)可操作地连接于所述第一执行器控制阀(110)，所述模制系统控制器(114)可操作地连接于所述第一蓄能器控制阀(106)和所述第一执行器控制阀(110)，所述模制系统控制器(114)配置为向所述第一蓄能器控制阀(106)和所述第一执行器控制阀(110)发送命令信号，在所述模制系统(900)的部分模制周期内所述模制系统控制器(114)确定所述第一执行器组件(112)需要所述第一泵组件(104)和所述第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，所述命令信号配置为请求:(i)第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从所述第一蓄能器组件(108)流至所述第一执行器组件(112)，和(ii)所述第一执行器控制阀(110)允许液压流体从所述第一泵组件(104)流至所述第一执行器组件(112)。
14.一种模制系统(900),包括: 模制系统控制器(114)，可操作地连接于第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)，以及 所述模制系统控制器(114)配置为向所述第一蓄能器控制阀(106)和所述第一执行器控制阀(110)发送命令信号， 其中，在所述模制系统(900)的部分模制周期内所述模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，所述命令信号配置为请求:(i)所述第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从所述第一蓄能器组件(108)流至所述第一执行器组件(112)，和(ii)所述第一执行器控制阀(110)允许液压流体从所述第一泵组件(104)流至所述第一执行器组件(112)。
15.一种操作模制系统控制器(114)的方法，所述方法包括: 将所述模制系统控制器(114)配置为向第一蓄能器控制阀(106)和第一执行器控制阀(110)发送命令信号，在模制系统(900)的部分模制周期内所述模制系统控制器(114)确定第一执行器组件(112)需要第一泵组件(104)和第一蓄能器组件(108)的流量的情况下，所述命令信号配置为请求:(i)所述第一蓄能器控制阀(106)允许液压流体从所述第一蓄能器组件(108)流至所述第一执行器组件(112)，和(ii)所述第一执行器控制阀(110)允许液压流体从所述第一泵组件(104)流至所述第一执行器组件(112)。
【文档编号】B29C45/76GK104271331SQ201380007821
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2013年2月6日 优先权日:2012年2月13日
【发明者】格雷戈里·阿伦·舒尔茨 申请人:赫斯基注塑系统有限公司