用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的设备的制作方法

文档序号:12138908阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件(10)的设备(1),包括限定用于相应的所述预成型件(10)的多个插座(3)的至少一个冷却板(2)以及用于将仍然热的所述预成型件从注射成型装置传送到所述冷却板(2)的装置,其特征在于,所述设备包括拾取装置(20),所述拾取装置适于从所述冷却板(2)拾取所述预成型件(10)并将所述预成型件放置在至少一个容纳容器(4)内。

2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述拾取装置(20)包括选自包括下列机器人的组内的至少一个机器人:

-直角坐标型机器人;

-柱坐标型机器人;

-球坐标型机器人;

-SCARA机器人;

-关节型或拟人机器人。

3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述拾取装置(20)包括拟人机器人(21)。

4.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备,其特征在于,所述拾取装置(20)包括支撑用于相应的所述预成型件(10)的多个支撑体(23)的板(22)。

5.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备,其特征在于,所述支撑体(23)以矩阵布置。

6.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1),其特征在于,所述支撑体(23)包括相应的突出部,所述突出部相对于所述板(22)基本上成直角延伸,并且所述突出部与至少一个推动器本体(24)相关联以从相应的所述支持体(23)卸载所述预成型件。

7.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备,其特征在于,所述拾取装置(20)适于将所述预成型件(10)以有序的方式卸载到所述至少一个容纳容器(4)中。

8.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备,其特征在于,用于将仍然热的所述预成型件从所述注射成型装置传送到所述冷却板(2)的所述装置包括用于使所述冷却板(2)相对于所述成型装置移动的设备,以便在打开状态下从所述成型装置直接拾取仍然热的所述预成型件(10)。

9.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1),其特征在于,至少所述至少一个容器(4)布置在限制区(30)内,在所述限制区中提供了高于大气压力的压力。

10.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1),其特征在于,所述限制区(30)包括在用于将所述预成型件(10)存储在所述至少一个容器(4)中的操作期间能由所述拾取装置(20)穿过的至少一个开口,所述至少一个开口由空气幕关闭。

11.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1),其特征在于,所述限制区(30)容纳所述至少一个容器(4)。

12.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1),其特征在于,所述限制区(30)容纳所述至少一个容器(4)和所述拾取装置(20)。

13.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1),其特征在于,所述限制区(30)容纳所述至少一个容器(4)、所述拾取装置(20)和所述冷却板(2)。

14.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1),其特征在于,所述设备包括用于使所述至少一个容器(4)与所述限制区(30)分离的装置(50)。

15.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备(1),其特征在于,所述分离装置(50)旨在当所述至少一个容器(4)已满时使所述至少一个容器(4)的容纳区与所述限制区(30)分离,使得所述设备的拾取和/或更换待填充的容器(4)不污染所述限制区(30)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1