一种3D打印机可视化调平技术的制作方法

本发明涉及一种3d打印机的技术领域，具体涉及一种3d打印机可视化调平技术。

背景技术：

熔融沉积快速成型技术（fdm）是主要的3d打印技术之一。fdm技术，又称热熔堆积技术，该技术是将热熔型料丝加热融化后从喷头挤出，沉积在打印工作平台或前一层已固化的材料上，当温度低于料丝固化温度后开始固化成型，最终打印成实体。

3d打印机的打印平面必须与喷头运动平面平行，才能保证模型打印的精准性。传统3d打印机的调平技术主要通过手动调节打印平台下的螺丝来实现调整，这种方式精确度不够且使用者无法知道螺丝实际所需调整方向和圈数。目前检索到专利号为201520632586.3的实用新型专利是在散热片上下分别使用预警弹簧和z轴行程开关来实现调平，该调平装置部件多、结构过于复杂且预警弹簧在调平过程中会产生形变，致使调平精确度不高。

故需要一种方案解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种3d打印机可视化调平技术，可精确调整打印平台且极大地简化了使用者的调平过程。

本发明的技术方案是：一种3d打印机可视化调平技术，包括检测装置和打印平台。所述检测装置包括喷头组件和行程开关组件，所述喷头组件上设有喷头，所述行程开关组件上设有pcb板，行程开关设于pcb板上；所述打印平台设有三个向外凸起的半圆调节孔，所述半圆调节孔呈三角形分布，所述半圆调节孔上设有行程开关检测点，所述行程开关比所述喷头高2mm；所述pcb板上设有指示灯，当所述行程开关接触所述行程开关检测点时，所述指示灯亮起，所述喷头不与所述打印平台接触，获得所述打印平台与所述喷头的z向位移值；所述半圆调节孔下设有可调节的螺母，用于调节所述打印平台与所述喷头的间隙。设调平过程中所述检测装置到达的第一个行程开关检测点为标准检测点；通过比较两个剩余行程开关检测点与所述标准检测点在z向上位移值之差反算出所述螺母需要调整的正转或反转圈数。所述螺母的调整方法在显示屏上显示；调平次数不限，直至最高所述行程开关检测点与最低所述行程开关检测点的z向位移差值为0-0.05，结束调平。与背景技术相比，本发明的有益效果体现在：结构简单并且简化了调平方法，调平精度高。

附图说明

图1是本发明一种3d打印机可视化调平技术的调平流程图。

图2是本发明一种3d打印机可视化调平技术的结构示意图。

图3是本发明一种3d打印机可视化调平技术的检测装置示意图。

图4是本发明一种3d打印机可视化调平技术的打印平台示意图。

图中：1-检测装置，2-喷头组件，3-行程开关组件，4-打印平台，5-喷头，6-行程开关，7-pcb板，8-指示灯，9-半圆调节孔，10-半圆调节孔，11-半圆调节孔，12-螺母，13-螺母，14-螺母，15-行程开关检测点，151-喷头位置，16-行程开关检测点，161-喷头位置，17-行程开关检测点，171-喷头位置。

具体实施方式

为了能清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实例说明。

参阅图1所示，本发明公开了一种具有自动调平功能的3d打印机由检测装置1和打印平台4构成，检测装置1包括喷头组件2和行程开关组件3。

参阅图1,图2和图3所示，喷头5设于喷头组件2上,pcb板7设于行程开关组件3上，行程开关6设于pcb板7上；打印平台4上设有半圆调节孔9、半圆调节孔10和半圆调节孔11且位于打印平台4外侧且呈三角型分布；行程开关6比喷头5高2mm；半圆调节孔9、半圆调节孔10和半圆调节孔11上分别设有行程开关检测点15、行程开关检测点16和行程开关检测点17，指示灯8设于pcb板7上，当行程开关6接触行程开关检测点15、行程开关检测点16和行程开关检测点17时，喷头到达喷头位置151，喷头位置161和喷头位置171，指示灯8亮起，获得打印平台4与喷头5的z向位移值；半圆调节孔9、半圆调节孔10和半圆调节孔11下方设有螺母12，螺母13和螺母14，用于调节打印平台4与喷头5的间隙；调平过程中，设行程开关检测点15为标准检测点，通过比较行程开关检测点16和行程开关检测点17与标准检测点15的z向位移值之差，反算螺母13和螺母14应正或反调整的圈数，该调整方法在显示屏上显示，根据显示调节螺母13和螺母14，调整行程开关检测点16、行程开关检测点17与标准检测点15的z向位移值之差在0-0.05；调整行程开关检测点16（此处假设行程开关检测点16为最高行程开关检测点）与行程开关检测点17（此处假设行程开关检测点17为最低行程开关检测点）的z向位移差值为0-0.05，完成调平；调平精度为0.05-0.1mm。

参阅图1，图2和图3所示，调平具体流程包括以下步骤：

（1）检测装置1移动行程开关6至行程开关检测点15的正上方，打印平台4向上移动，当行程开关6接触到行程开关检测点15时，喷头5到达喷头位置151且不与打印平台接触，指示灯8亮起，此时打印机控制系统记录打印平台4向上移动的位移值为z0；记行程开关检测点15为标准检测点；

（2）打印平台4向下移动5mm；

（3）检测装置1移动行程开关6至行程开关检测点16的正上方，打印平台4向上移动，当行程开关6接触到行程开关检测点16时，喷头5到达喷头位置161且不与打印平台接触，指示灯8亮起，此时打印机控制系统记录打印平台4向上移动的位移值为z1；

（4）打印机控制系统推算︱︱z0+5︱-︱z1︱︱=0时，螺母13所需旋转的方向及圈数，并且将螺母13调整的方法在显示屏上显示，根据显示，调整螺母13；

（5）打印平台4向下移动5mm；

（6）检测装置1移动行程开关6至行程开关检测点17的正上方，打印平台4向上移动，当行程开关6接触到行程开关检测点17时，喷头5到达喷头位置171且不与打印平台接触，指示灯8亮起，此时打印机控制系统记录打印平台4向上移动的位移值为z2；

（7）打印机控制系统推算︱︱z0+5︱-︱z2︱︱=0时，螺母14所需旋转的方向及圈数，并且将螺母14调整的方法在显示屏上显示，根据显示，调整螺母14；

（8）打印平台4向下移动5mm；

（9）重复上述步骤（1）的操作，记录打印平台4向上移动的位移值为z01；

（10）打印平台4向下移动5mm；

（11）重复上述步骤（3）的操作，记录打印平台4向上移动的位移值为z11；

（12）打印机控制系统推算,若0≤︱︱z01+5︱-︱z11︱︱≤0.05，确定第二个调平位置；若︱︱z01+5︱-︱z11︱︱≥0.05，继续步骤（4）的操作；

（13）打印平台4向下移动5mm；

（14）重复上述步骤（6）的操作,记录打印平台4向上移动的位移值为z21；

（15）打印机控制系统推算,若0≤︱︱z01+5︱-︱z21︱︱≤0.05，确定第三个调平位置；若︱︱z01+5︱-︱z21︱︱≥0.05，继续步骤（7）的操作；

（16）最终确定0≤︱︱z11︱-︱z21︱︱≤0.05，调平操作完成。