1.一种全自动打束头机，其特征在于包括输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)，输出系统(4)和可编程控制系统(5)，框架系统(6)，其中，在框架系统(6)中放置拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)，输出系统(4)和可编程控制系统(5)，输入系统(1)和拉带系统(2)连接，可编程控制系统(5)控制输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)和输出系统(4)的动作，半自动打束头系统(3)在拉带系统(2)的下方。
2.根据权利要求1所述的全自动打束头机，其特征在于拉带系统(2)安装在支架(6-1)，支架(6-2)和支架(6-3)组成的立体支承架上，半自动打束头装置(3-1)安装在框架系统(6)的支架(6-5)上，输出系统(4)安装在框架系统(6)的支架(6-5)的右侧，可编程系统(5)安装在框架系统(6)的支架(6-5)的下面。
3.根据权利要求1所述的全自动打束头机，其特征在于输入系统(1)包括进料桶(1-1)，引导轮(1-2)，皮带(1-3)，电机(1-4)，支架(1-5)，张力扣(1-6)，下导辊(1-7)，上导辊(1-8)，力矩电机(1-9)，上位置传感器(1-10)和下位置传感器(1-11)，其中引导轮(1-2)和电机(1-4)安装在支架(1-5)的前部上端，支架(1-5)用螺栓固定在立柱(6-4)上，电机(1-4)通过皮带(1-3)带动引导轮(1-2)运转，张力扣(1-6)悬挂于在支架(1-5)的下端，下导辊(1-7)、上导辊(1-8)和力矩电机(1-9)安装在支架(1-5)的上端，力矩电机(1-9)带动上导辊(1-7)和下导辊(1-8)转动。
4.根据权利要求1所述的全自动打束头机，其特征在于输出系统(4)包括接料桶(4-1)，接料桶独立放在支架(6-5)上。
5.根据权利要求1所述的全自动打束头机，其特征在于框架系统(6)由支架(6-1)，支架(6-2)，支架(6-3)，立柱(6-4)，支架(6-5)，立柱(6-6)和地梁(6-7)构成。
6.根据权利要求1所述的全自动打束头机，其特征在于可编程控制系统(5)安装在支架(6-5)的下面，控制所有电机与气动电磁阀的工作。
7.根据权利要求1-6之一所述的全自动打束头机的工作方法，其特征在于编程控制系统(5)控制输入系统(1)，拉带系统(2)，半自动打束头系统(3)和输出系统(4)的动作和相互协调来完成整个打束头过程，通过输入系统(1)和输出系统(4)间相互配合，每次输入一段鞋带，代替人的手工理顺铺平、按压、移走动作，通过拉带系统(2)和半自动打束头系统(3)完成鞋带的打束头和鞋鞋带与打束头模具分离动作。
8.根据权利要求7所述的全自动打束头机的工作方法，其特征在于所述的输入系统(1)按如下步骤工作：
进料桶(1-1)里装满散乱、扭结的鞋带，松紧带绕过引导轮(1-2)，穿过力矩电机(1-9)传动的下压辊(1-7)和上压辊(1-8)之间，穿过张力扣(1-6)和鞋带穿引支架(2-8)，进入气动手指改进后夹爪Ⅰ(2-3)之间后，进入气动手指改进后夹爪Ⅱ(2-6)之间，电机(1-4)逆时针运转，传动皮带(1-3)带动引导轮(1-2)逆时针转动，下压辊(1-7)与上压辊(1-8)将压在其中间的鞋带向前转动，由于力矩电机(1-9)以恒定的张力带动下压辊(1-7)与上压辊(1-8)转动，从而以恒定的张力向前输送鞋带，使得鞋带不变形；鞋带向前输送，引导轮(1-2)在松紧带从上滑过时,利用引导轮(1-2)的空心结构和反向运转将散乱的松紧带拨平,使得通过引导轮(1-2)的松紧带完全平整进入上导辊(1-8)和下导辊(1-7)之间,不再翻转，继续平整进入张力扣(1-6)中，后穿过鞋带穿引架(2-8)中，进入拉带系统(2)中完成输入步骤。
9.根据权利要求7所述的全自动打束头机的工作方法，其特征在于所述的半自动打束头系统(3)按如下步骤工作：
编程控制系统(5)控制拉带系统(2)中横向驱动气缸(2-7)向中间驱动，气动手指改进后夹爪Ⅱ(2-6)夹住鞋带，与气动手指改进后夹爪Ⅰ(2-3)同时分别在纵向驱动气缸(2-5)、纵向驱动气缸(2-2)的驱动下，向下运动到半自动打束头装置(3-1)的打束头模具里，气缸驱动半自动打束头装置(3-1)下方的踏板，使溶剂从喷嘴里喷到模具里，同时前刀模相对固定，后刀模往返伸缩运动，实现前后刀模在一定温度下高压作用于胶片，使胶片包裹于鞋带，随后切断制成鞋带束头，完成的鞋带成品滑入接料桶中，此时一件成品已完成，后气动手指(2-3)和气动手指(2-6)在纵向驱动气缸(2-1)、纵向驱动气缸(2-4)、横向驱动气缸的驱动下，返回原位，再进行下一次的拉带过程，如此循环，完成整个打束头过程。
10.根据权利要求7所述的全自动打束头机的工作方法，其特征在于所述的输出系统(4)按如下步骤工作：
从张力扣(1-6)进入的鞋带经过拉带系统(2)中鞋带穿引架(2-8)的穿引孔中，穿过气动手指改进后夹爪Ⅰ之间，由气动手指改进后夹爪Ⅱ拉住鞋带向后方运动，拉出鞋带成品所需距离，完成拉带作用后，向下运动，进入半自动打束头系统(3)中完成打束头过程，进入输出系统(4)中的接料桶(4-1)中，完成输出过程。