技术总结
本申请涉及一种简易3D打印机控制系统的设计，其特征在于，采用ATmega2560为主控制器，利用计算机切片软件将3D模型切片产生G代码，通过串口送到主控制器，利用三轴电机驱动模块控制打印机的挤出机进行3D打印。采用模糊PID算法，实现对温度的精确控制，采用PWM技术控制三轴电机。测试结果表明，采用模糊PID算法后，挤出头温度控制在245oC，控制精度为1 oC，将原来的250s左右进入恒温状态提高到70s左右达到恒温状态，提高了三维打印恒温控制的性能，减少了打印过程中打印材料断丝、粗细不均匀等现象，满足了对打印质量的要求，实现了一种低价格、低功耗的简易3D打印机控制系统。
技术研发人员：徐军;王天伦;刘洲
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
文档号码：201610947873
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2017.01.11