数控型自动送箔机的制作方法

本实用新型属于模具内印刷注塑成型领域，具体地说，涉及一种数控型自动送箔机。

背景技术：

目前市场上，模内印刷注塑成型所使用的送箔机出现以下一些问题：1)目前送箔机中防尘罩的打开方式是上下开启，在更换箔膜过程中，由于上下开启需要较高行程，容易和注塑机的横向下料机械手臂产生冲突撞击，影响操作安全；2)目前送箔机的张力是采用机械式摩擦张力，不稳定，当卷料直径发生改变后张力不稳定导致收膜精度不稳定，直接降低了产品的合格率；3)送箔机电箱与周转机架分离导致设备的电控装配和机械装配不方便试机，不好调校精度的问题，设备在搬运、移位过程中的安全性不佳，当设备从注塑机上拆下来时，不利于设备的保养仓储；4)目前送箔机的整卷箔膜工作位置的左右调整，需要靠人工反复爬到注塑机顶部进行整卷箔膜的左右移动来实现左右移动调整，调节时间长，而且工作人员经常上下爬非常不安全；5)目前送箔机的收料结构安装在注塑机模具的底部，因为注塑机模具底部的空间小，操作起来不方便，在更换花膜的时候需要操作人员爬进注塑机内部进行更换，效率十分慢，而且对操作人员的人身安全也是种隐患；6)目前送箔机工作时将箔膜拉动后感应到3个光电进行图案定位，调整3个光电的位置进而调整箔膜图案的定位位置。调整3个光电方法是由机械结构调整，需要操作人员爬进模具中间扭开螺丝调整光电结构，对于操作人员非常的危险，而且调整效率很慢，精度不高需反复调整方可调好图案的位置；7)目前送箔机的除尘结构为静电吹风除尘结构，实际效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有送箔机存在的上述问题，创造性地提供一种数控型自动送箔机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种数控型自动送箔机，所述数控型自动送箔机系统包括注塑机、送箔机和一体式电控固定安装机座，所述送箔机设置在所述注塑机的一侧，所述注塑机的另一侧设置有用于收废膜的外置收废膜机构，所述一体式电控固定安装机座设置在所述送箔机的一侧；所述送箔机包括第一机架和第二机架，所述第二机架设置在所述第一机架的下方，所述第一机架上设置有机箱；所述第一机架上依照箔膜行进顺序设置有花膜卷绕装置、第一花膜导入铝辊、第二花膜导入铝辊、用于去除箔膜表面污垢且方便更换的静电除尘辊和第三花膜导入铝辊；所述花膜卷绕装置和所述第一花膜导入铝辊的下方设置有第一调节系统，所述第一调节系统包括用于花膜工作位调整的第一伺服电机和第一滚珠丝杆；所述第三花膜导入铝辊的一侧设置有第二调节系统，所述第二调节系统包括用于花膜工作位调整的第二伺服电机，所述第二伺服电机下方设置有用于校准花膜工作位的电眼，所述电眼的下方设置有电眼感应器；所述第二机架上依照箔膜行进顺序设置有花膜导入支杆、第四花膜导入铝辊、第五花膜导入铝辊、第六花膜导入铝辊和花膜收料辊；所述花膜导入支杆的一侧设置有第三调节系统，所述第三调节系统包括用于花膜工作位调整的第三伺服电机，所述花膜导入支杆的另一侧设置有第四调节系统，所述第四调节系统包括用于花膜工作位调整的第四伺服电机和第二滚珠丝杆，所述第六花膜导入铝辊的一侧设置有第五调节系统，所述第五调节系统包括用于驱动所述第六花膜导入铝辊卷绕收膜的第五伺服电机；所述一体式电控固定安装机座包括电控箱和机架，以方便设备的电控装配和机械装配，所述一体式电控固定安装机座还包括用于电控操作的触摸屏。

作为对本实用新型所述的数控型自动送箔机的进一步说明，优选地，所述静电除尘辊下方的所述机箱内侧壁上设置有第一高精度光电感应开关，所述机箱下设置有滑座，所述滑座的下方设置有滑轨；所述机箱后设置有感应座，所述感应座上设置有第二高精度感应开关，所述机箱上盖设有可左右开启的平行导轮开启式防尘罩，所述平行导轮开启式防尘罩包括用于防尘罩闭合时有效吸紧闭合罩子的高磁力磁铁、防尘罩本体以及用于所述防尘罩本体左右开启的下滑轮、上滑轮和轨道。

作为对本实用新型所述的数控型自动送箔机的进一步说明，优选地，所述实时张力控制系统包括张力结构、齿轮连接器、磁粉张力调节、张力电机、以及张力电机防护罩；所述齿轮连接器、所述磁粉张力调节和所述张力电机从下到上依次套设在所述张力结构上，所述张力电机防护罩罩设在所述张力电机上。

作为对本实用新型所述的数控型自动送箔机的进一步说明，优选地，所述高磁力磁铁设置在所述防尘罩本体的后部，所述下滑轮、所述上滑轮和所述轨道设置在所述防尘罩本体下方，所述轨道滑动设置在所述下滑轮和所述上滑轮之间。

作为对本实用新型所述的数控型自动送箔机的进一步说明，优选地，所述触摸屏、所述滑座、所述滑轨、所述感应座、所述高精度感应开关、所述第一伺服电机和所述第一滚珠丝杆构成智能数控式结构，以通过所述触摸屏调节花膜工作位。

作为对本实用新型所述的数控型自动送箔机的进一步说明，优选地，所述送箔机还包括定位光纤伺服程序控制系统，所述定位光纤伺服程序控制系统包括依序连接的所述第二高精度感应开关、安装支杆、所述第一伺服电机、所述第一滚珠丝杆和导向杆，以使调节花膜工作位的速度更快、位置更精准。

作为对本实用新型所述的数控型自动送箔机的进一步说明，优选地，所述一体式电控固定安装机座下设置有脚轮和脚杯。

本实用新型的优点：1)平行导轮开启式防尘罩是左右开启，有效的避开所产生的冲突部位，通过滑轮使它在打开和关闭的过程中平稳、顺畅、轻松，高磁力磁铁在防尘罩闭合时有效吸紧闭合罩子，防止设备运行时罩子产生松动；2)实时张力控制系统使转印箔四个方向受力更均匀，箔膜平行度更加稳定，提高了图案定位的精度，四面拉伸力更均匀，保证注塑开模时箔膜油墨脱离性更加均匀，切边性更好，提高生产的效率和产品的合格率；3)一体式电控固定安装机座把电控箱部分和机架部分结合设计，方便设备的电控装配和机械装配，解决了早期电控和机械分开装配不好调校精度的问题，并提高了设备在搬运、移位过程中的安全性，方便固定上下结构，利于设备的保养仓储；4)智能数控式结构采用伺服电机配合滚珠丝杆和线性滑轨传动整组箔膜结构的方式，调节速度快，位置精准，提高工作人员操作安全；5)外置收废膜结构是安装在注塑机的尾部，有足够的空间方便操作人员工作，也杜绝了人身安全隐患，这种设计更为人性化；6)定位光纤伺服程序控制系统采用独立伺服电机配合精密滚珠丝杆传动单个光电结构的方式，调节速度更快，位置更精准，并提高工作人员操作安全；7)静电除尘辊的除尘效果好。

附图说明

图1是本实用新型的数控型自动送箔机系统的结构示意图；

图2是本实用新型的送箔机的结构示意图；

图3是本实用新型的平行导轮开启式防尘罩的结构示意图；

图4是本实用新型的光纤伺服程序控制系统的结构示意图；

图5是本实用新型的一体式电控固定安装机座的结构示意图；

图6是本实用新型的智能数控式结构的结构示意图；

图7是本实用新型的定位光纤伺服程序控制系统的结构示意图；

图8是本实用新型的静电除尘装置的结构示意图。

附图标记说明如下：

注塑机1、送箔机2、第一机架M1、第二机架M2、花膜卷绕装置21、第一花膜导入铝辊22、第二花膜导入铝辊23、静电除尘辊24、第三花膜导入铝辊25、花膜导入支杆26、第四花膜导入铝辊27、第五花膜导入铝辊28、第六花膜导入铝辊29、花膜收料辊210、外置收废膜机构211、第一伺服电机212、第一滚珠丝杆213、第二伺服电机214、第三伺服电机215、第四伺服电机216、第二滚珠丝杆217、第五伺服电机218、实时张力控制系统219、张力结构2191、齿轮连接器2192、磁粉张力调节2193、张力电机2194、张力电机防护罩2195、第一高精度光电感应开关220、平行导轮开启式防尘罩221、高磁力磁铁2211、防尘罩本体2212、下滑轮2213、上滑轮2214、轨道2215、电眼222、电眼感应器223、安装支杆224、导向杆225、一体式电控固定安装机座3、触摸屏31、脚轮32、脚杯33、箔膜M、机箱J、滑座J1、滑轨J2、感应座J3、第二高精度感应开关J4。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。

首先，请参考图1、图2和图8，图1是本实用新型的数控型自动送箔机系统的结构示意图，图2是本实用新型的送箔机的结构示意图，图8是本实用新型的静电除尘装置的结构示意图。如图1、图2和图8所示，本实用新型提供的一种数控型自动送箔机系统，所述数控型自动送箔机系统包括注塑机1、送箔机2和一体式电控固定安装机座3，送箔机2设置在注塑机1的一侧，注塑机1的另一侧设置有用于收废膜的外置收废膜机构211，一体式电控固定安装机座3设置在送箔机2的一侧；送箔机2包括第一机架M1和第二机架M2，第二机架M2设置在第一机架M1的下方，第一机架M1上设置有机箱J；第一机架M1上依照箔膜行进顺序设置有花膜卷绕装置21、第一花膜导入铝辊22、第二花膜导入铝辊23、用于去除箔膜表面污垢且方便更换的静电除尘辊24和第三花膜导入铝辊25；花膜卷绕装置21和第一花膜导入铝辊22的下方设置有第一调节系统，所述第一调节系统包括用于花膜工作位调整的第一伺服电机212和第一滚珠丝杆213；第三花膜导入铝辊25的一侧设置有第二调节系统，所述第二调节系统包括用于花膜工作位调整的第二伺服电机214，第二伺服电机214下方设置有用于校准花膜工作位的电眼222，电眼222的下方设置有电眼感应器223；第二机架M2上依照箔膜行进顺序设置有花膜导入支杆26、第四花膜导入铝辊27、第五花膜导入铝辊28、第六花膜导入铝辊29和花膜收料辊210；花膜导入支杆26的一侧设置有第三调节系统，所述第三调节系统包括用于花膜工作位调整的第三伺服电机215，花膜导入支杆26的另一侧设置有第四调节系统，所述第四调节系统包括用于花膜工作位调整的第四伺服电机216和第二滚珠丝杆217，第六花膜导入铝辊29的一侧设置有第五调节系统，所述第五调节系统包括用于驱动第六花膜导入铝辊29卷绕收膜的第五伺服电机218；一体式电控固定安装机座3包括电控箱和机架，以方便设备的电控装配和机械装配，一体式电控固定安装机座3还包括用于电控操作的触摸屏31。

其次，请参考图6，图6是本实用新型的智能数控式结构的结构示意图。如图6所示，静电除尘辊24下方的机箱J内侧壁上设置有第一高精度光电感应开关220，机箱J下设置有滑座J1，滑座J1的下方设置有滑轨J2，以使机箱J通过滑座J1在滑轨J2滑动，并调节花膜工作位；机箱J后设置有感应座J3，感应座J3上设置有第二高精度感应开关J4，机箱J上盖设有可左右开启的平行导轮开启式防尘罩221，触摸屏31、滑座J1、滑轨J2、感应座J3、高精度感应开关J4、第一伺服电机212和第一滚珠丝杆213构成智能数控式结构，以通过触摸屏31调节花膜工作位。

再次，请参考图3，图3是本实用新型的平行导轮开启式防尘罩的结构示意图。如图3所示，平行导轮开启式防尘罩221包括用于防尘罩闭合时有效吸紧闭合罩子的高磁力磁铁2211、防尘罩本体2212、以及用于防尘罩本体2212左右开启的下滑轮2213、上滑轮2214和轨道2215。高磁力磁铁2211设置在防尘罩本体2212的后部，下滑轮2213、上滑轮2214和轨道2215设置在防尘罩本体2212下方，轨道2215滑动设置在下滑轮2213和上滑轮2214之间，以避免防尘罩与注塑机的横向下料机械手臂产生冲突撞击，影响操作安全。

再次，请参考图5，图5是本实用新型的一体式电控固定安装机座的结构示意图。如图5所示，一体式电控固定安装机座3包括电控箱和机架，以方便设备的电控装配和机械装配，一体式电控固定安装机座3还包括用于触摸屏31，一体式电控固定安装机座3下设置有脚轮32和脚杯33。

再次，请参考图4，图4是本实用新型的光纤伺服程序控制系统的结构示意图。如图4所示，实时张力控制系统219包括张力结构2191、齿轮连接器2192、磁粉张力调节2193、张力电机2194、以及张力电机防护罩2195；齿轮连接器2192、磁粉张力调节2193和张力电机2194从下到上依次套设在张力结构2191上，张力电机防护罩2195罩设在张力电机2194上，以使收膜精度稳定，提高了产品的合格率。

最后，请参考图7，图7是本实用新型的定位光纤伺服程序控制系统的结构示意图。如图7所示，送箔机2还包括定位光纤伺服程序控制系统，所述定位光纤伺服程序控制系统包括依序连接的第二高精度感应开关J4、安装支杆224、第一伺服电机212、第一滚珠丝杆213和导向杆225，以使调节花膜工作位的速度更快、位置更精准。

由此可见，本实用新型解决了在更换箔膜过程中防尘罩易与注塑机的横向下料机械手臂产生冲突撞击的问题，整机在使用过程中张力稳定，利于设备的保养仓储，调节花膜时间短，精度高，更换花膜简便易行，除尘效果好。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。