专利名称：全自动数控包板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种蓄电池生产装置，尤其涉及一种蓄电池正负极板包板装置。
背景技术：
在蓄电池的生产过程中，主要由铅粉、和膏、涂片、固化、锉板、包板、焊接、热封、力口液、化成、充电等工序组成。其中，锉板和包板两道工序是工作量最大、铅尘污染最严重的两道工序。目前，大多数生产厂都是采用人工包板，这种方式生产效率较低、包板速度慢，并且工人在生产过程中频繁与蓄电池正负极板接触，铅尘较多，不利于身体健康。也有少数生产厂采用自动包板机包板，目前这种包板机主要存在以下方面的问题1、生产速度虽然比人 工包板要快很多，但还未达到高速生产的要求；2、经常出现卡板、正负极板损坏的情况；3、仍然存在铅尘较多的缺点。
发明内容本实用新型克服了上述问题，提供了一种包板速度快、铅尘少、自动化程度高、维修方便的全自动数控包板机。本实用新型是这样实现的一种全自动数控包板机，包括送纸部件、极板自动上料部件、包板部件、堆垛部件和齐板部件，上述部件依次安装在机架部件上，机架部件中间安装有传送链条。所述送纸部件包括隔板纸安装盘、送纸导轮和送纸桥架，隔板纸安装盘安装在机架部件的侧面，送纸导轮安装在送纸桥架上，送纸桥架安装有机架部件的上方。所述极板自动上料部件包括正极板自动上料装置和负极板自动上料装置，所述正极板自动上料装置和负极板自动上料装置的结构相同，均包括电机、减速机、连杆、吸盘、真空吸管、真空发生器、托板、丝杆、托板电机、上料传送链条、上料电机，电机经减速机与连杆相连，连杆一端装有吸盘，吸盘经真空吸管与真空发生器相连，吸盘下方为托板，托板通过丝杆与托板电机连接，上料传送链条位于托板的两边，并与上料电机相连。所述包板部件包括导向轮、上导向槽、送纸滚轮、切纸刀、切纸气缸、切纸挡板、下导向槽、上滚轮、调节杆、下滚轮，导向轮安装在送纸桥架尾端，导向轮下方装有上导向槽，上导向槽正下方装有两个送纸滚轮，送纸滚轮下方安装有切纸刀，切纸刀与切纸气缸相连，切纸刀的对面安装有切纸挡板，切纸刀的下方安装有下导向槽，下导向槽的下部位置安装有两对上滚轮和两对下滚轮，上滚轮与调节杆相连，调节杆的一端固定在机架部件上。所述堆垛部件包括接料叉、接料叉升降气缸、接料叉进退气缸、堆垛板、堆垛气缸，接料叉与接料叉进退气缸相连，接料叉进退气缸固定在接料叉升降气缸上，堆垛板位于接料叉的中间，与堆垛气缸相连，接料叉升降气缸和堆垛气缸均固定在机架部件上。所述齐板部件包括前齐板、前齐板推进气缸、前齐板升降气缸、后齐板、后齐板升降气缸、齐板支架、左齐板、左齐板推进气缸、右齐板、右齐板推进气缸，前齐板与前齐板推进气缸连接，前齐板推进气缸又固定在前齐板升降气缸上，后齐板固定在后齐板升降气缸上，前齐板升降气缸和后齐板升降气缸均固定在齐板支架上，齐板支架安装在机架部件上，左齐板和右齐板分别位于机架部件的两边，分别与左齐板推进气缸、右齐板推进气缸相连，左齐板推进气缸和右齐板推进气缸均安装在机架部件上。在机架部上有实现机、电、气一体化的电气控制箱，或在机架部件旁有实现机、电、气一体化的电气控制箱。本实用新型技术效果如下I、本实用新型在包板取料时采用正极板自动上料装置和负极板自动上料装置，使正极板与负极板相互隔开一定的距离，从而避免了正负极板互相污染，保证了产品质量。2、在包板过程中，本实用新型采用吸盘吸取极板自动送料，避免了机械送料出现的卡板、碰撞等损坏正负极板的情况，不但提高了产品的成品率，而且减少了故障损失、降低了生产成本。3、在包板、齐板过程中，本实用新型采用吸盘吸极自动送料、气缸驱动堆垛齐板，有效地减少了铅尘的产生，有利于环保和工人的身体健康。4、本实用新型在正极板自动上料装置和负极板自动上料装置中均设有两套吸盘、托盘和上料链条，使包板速度提高了一倍，有效减少包板工序时间，提高了生产率。5、本实用新型采用电机、气缸驱动、数字控制技术，相对于现有包板机而言，结构简单、成本低、易维护、自动化程度更高，生产速度也提高了一倍多。
图I是本实用新型主视图。图2是本实用新型俯视图。图3是送纸部件结构示意图。图4是极板自动上料装置主视图。 图5是极板自动上料装置俯视图。图6是包板部件结构示意图。图7是堆垛部件结构示意图。图8是齐板部件主视图。图9是齐板部件俯视图。附图中1、送纸部件；2、正极板自动上料装置；3、包板部件；4、负极板自动上料装置；5、堆垛部件；6、齐板部件；7、机架部件；8、传送链条；9、电气控制箱；11、隔板纸安装盘；12、送纸导轮；13、送纸桥架；21、真空吸管；22、吸盘；23、减速机；24、电机；25、连杆；26、丝杆；27、托板电机；28、托板；29、上料传送链条；31、导向轮；32、上导向槽；33、送纸滚轮；34、切纸刀；35、切纸气缸；36、切纸挡板；37、下导向槽；38、上滚轮；39、调节杆；310、下滚轮；51、接料叉；52、接料叉升降气缸；53、接料叉进退气缸；54、堆垛板55、堆垛气缸；61、前齐板；62、前齐板推进气缸；63、前齐板升降气缸；64、后齐板；65、后齐板升降气缸；66、齐板支架；67、左齐板；68、左齐板推进气缸；69、右齐板；610、右齐板推进气缸。
具体实施方式
如图I和图2所示，本实用新型包括送纸部件I、极板自动上料部件、包板部件3、堆垛部件5、齐板部件6，上述部件均安装在机架部件7，机架部件7中间安装有传送链条8，机架部件7旁边安装有电气控制箱9。如图3所示，送纸部件I包括隔板纸安装盘11、送纸导轮12、送纸桥架13，隔板纸安装盘11安装在机架部件7的侧面，送纸导轮12安装于送纸桥架13上，送纸桥架13安装于机架部件7上方。卷绕的隔板纸安装在隔板纸安装盘11上，经送纸导轮12和送纸桥架13进入包板部件3中。如图4、图5所示,极板自动上料部件包括正极 板自动上料装置2和负极板自动上料装置4，正极板自动上料装置2和负极板自动上料装置4结构相同。正极板自动上料装置2包括电机24、减速机23、连杆25、吸盘22、真空吸管21、真空发生器、托板28、丝杆26、托板电机27、上料传送链条29、上料电机，电机24经减速机23与连杆25相连，连杆一端装有吸盘22。吸盘22经真空吸管21与真空发生器相连，吸盘22下方为托板28，托板28通过丝杆26与托板电机27连接。上料传送链条29位于托板28的两边，并与上料电机相连。为提高上料的速度，在正极板自动上料装置2和负极板自动上料装置4上均设有两个吸盘22、两个托板28、两根上料传送链条210。工作时，上料电机旋转，带动上料传送链条29运动，上料传送链条29上放置有多层叠放的极板，当多层叠放的极板被上料传送链条29带到吸盘22下方的托板28上时，上料电机停止转动。真空发生器动作，吸盘22吸取一片极板，电机24旋转，带动连杆25运动，从而推动吸有极板的吸盘22运动到传送链条8上方，真空发生器动作，吸盘22松开极板，极板落在传送链条8上，吸盘22在连杆25的带动下返回到多层叠放极板的正上方。当吸盘22吸取一片极板的同时，托板电机27旋转，带动丝杆26和托板28上升，将放在托板28上多层叠放的极板升高一定的高度，使返回的吸盘22能顺利吸取下一片极板。如此循环，将极板不断放到传送链条8上，传送链条8不断运动，将极板送到包板部件3中。上述丝杆26和托板电机27也可以用气缸和推杆来代替，实现自动调节托板高度的目的。如图6所示，包板部件3包括导向轮31、上导向槽32、送纸滚轮33、切纸刀34、切纸气缸35、切纸挡板36、下导向槽37、上滚轮38、调节杆39、下滚轮310，导向轮31安装在送纸桥架13尾端，导向轮31下方装有上导向槽32，上导向槽32下方装有两个送纸滚轮33，送纸滚轮33下方安装有切纸刀34，切纸刀34与切纸气缸35相连，切纸刀34的对面安装有切纸挡板36，切纸刀34的下方安装有下导向槽37，下导向槽37的下部位置安装有两对上滚轮38和两对下滚轮310，上滚轮38与调节杆39相连，调节杆39的一端固定在机架部件7上。运动时，送纸部件I送来的隔板纸经导向轮31，穿过上导向槽32，进入送纸滚轮33。送纸滚轮33将隔板纸送入下方的下导向槽37，隔板纸穿过下导向槽37后进入两对上滚轮38和两对下滚轮310的中间。当隔板纸在送纸滚轮33的下方达到设定长度时，切纸气缸35动作，推动切纸刀34将隔板纸切断。传送链条8将正极板送到两对上滚轮38和两对下滚轮310之间，下滚轮310带着极板运动，上滚轮38压着极板的上表面，使上下滚轮之间对极板形成一定的夹持力，增大下滚轮310与极板的摩擦力，从而有力地推动极板运动。在设定的程序下，极板刚好顶在切断的隔板纸的中间位置水平运动，在上滚轮38和下滚轮310的作用下，使极板被包裹在隔板纸中间，并被压平，从而完成正极板的包板操作。需注意的是，进行包板前应通过调节杆39调整好上滚轮38与包纸板下滚轮310之间的间隙，使包板松紧适当。负极板自动上料装置4的结构和动作原理均与正极板自动上料装置2相同，电机24旋转，带动连杆25运动，从而推动吸有负极板的吸盘22运动到传送链条8上方，通过程序设定，当包有隔板纸的正极板运动至吸盘22的正下方时，吸盘22松开负极板，使负极板正好落中间包有正极板的隔板纸上，形成一个包好的正负极板单元。传送链条8继续运动，带着正负极板单元进入堆垛部件5中。如图7所示，堆垛部件5包括接料叉51、接料叉升降气缸52、接料叉进退气缸53、堆垛板54、堆垛气缸54，接料叉51与接料叉进退气缸53相连，接料叉进退气缸53固定在接料叉升降气缸52上，堆垛板54位于接料叉51的中间，与堆垛气缸54相连，接料叉升降气缸52和堆垛气缸54均固定在机架部件7上。当包好的正负极板单元进入堆垛部件5后，接料叉进退气缸53动作，接料叉51伸 出，接住正负极板单元。堆垛气缸54动作，堆垛板54上升，托住正负极板单元。接料叉升降气缸52动作，接料叉51和接料叉进退气缸53下降，当降到堆垛板54下方一定高度时，接料叉进退气缸53动作，接料叉51退回，之后接料叉升降气缸52再升回等待下次动作。每放置一个正负极板单元，堆垛气缸55将控制堆垛板54下降适当高度，达到设定的放置层数时，堆垛气缸55将控制堆垛板54下降到指定位置，将堆垛板54上堆垛好的极板群放置到传送链条8上，由传送链条8送至齐板部件6中。如图8、图9所示，齐板部件6包括前齐板61、前齐板推进气缸62、前齐板升降气缸63、后齐板64、后齐板升降气缸65、齐板支架66、左齐板67、左齐板推进气缸68、右齐板69、右齐板推进气缸610，前齐板61与前齐板推进气缸62连接，前齐板推进气缸62又固定在前齐板升降气缸63上，后齐板64固定在后齐板升降气缸65上，前齐板升降气缸63和后齐板升降气缸65均固定在齐板支架66上，齐板支架66安装在机架部件7上，左齐板67和右齐板69分别位于机架部件7的两边，分别与左齐板推进气缸68、右齐板推进气缸69相连，左齐板推进气缸68和右齐板推进气缸610均安装在机架部件7上。当堆垛好的极板群传送过来时，先是后齐板升降气缸65控制后齐板64下降到指定位置挡住堆垛好的极板群，再由前齐板升降气缸63控制前齐板61和前齐板推进气缸62下降到指定位置，然后前齐板推进气缸62推动前齐板61，对堆垛好的极板群的前后方向进行整齐，之后，左齐板推进气缸610和右齐板推进气缸612同时推进，分别控制左齐板69和右齐板611对堆垛好的极板群的左右方向进行整齐，然后前齐板升降气缸63和后齐板升降气缸65升回原位，最后传送链条8将齐板后的极板群送出，完成了整个包板工序。本实用新型采用机、电、气一体化技术，相对于现有采用机电结构的包板机而言，结构简单、成本低、易维护、自动化程度更高，包板质量更好，极大地减少铅尘的产生，更加环保，生产速度是人工包板的几十倍，比现有包板机也提高了一倍多。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
权利要求1.全自动数控包板机，包括送纸部件、极板自动上料部件、包板部件、堆垛部件和齐板部件，上述部件依次安装在机架部件上，机架部件中间安装有传送链条。
2.根据权利要求I所述的全自动数控包板机，其特征在于所述送纸部件包括隔板纸安装盘、送纸导轮和送纸桥架，所述隔板纸安装盘安装在机架部件的侧面，所述送纸导轮安装在送纸桥架上，所述送纸桥架安装有机架部件的上方。
3.根据权利要求I所述的全自动数控包板机，其特征在于所述极板自动上料部件包括正极板自动上料装置和负极板自动上料装置，所述正极板自动上料装置和负极板自动上料装置的结构相同，均包括电机、减速机、连杆、吸盘、真空吸管、真空发生器、托板、丝杆、托板电机、上料传送链条、上料电机，电机经减速机与连杆相连，连杆一端装有吸盘，吸盘经真空吸管与真空发生器相连，吸盘下方为托板，托板通过丝杆与托板电机连接，上料传送链条位于托板的两边，并与上料电机相连。
4.根据权利要求I所述的全自动数控包板机，其特征在于所述包板部件包括导向轮、上导向槽、送纸滚轮、切纸刀、切纸气缸、切纸挡板、下导向槽、上滚轮、调节杆、下滚轮，导向轮安装在送纸桥架尾端，导向轮下方装有上导向槽，上导向槽正下方装有两个送纸滚轮，送纸滚轮下方安装有切纸刀，切纸刀与切纸气缸相连，切纸刀的对面安装有切纸挡板，切纸刀的下方安装有下导向槽，下导向槽的下部位置安装有两对上滚轮和两对下滚轮，上滚轮与调节杆相连，调节杆的一端固定在机架部件上。
5.根据权利要求I所述的全自动数控包板机，其特征在于所述堆垛部件包括接料叉、接料叉升降气缸、接料叉进退气缸、堆垛板、堆垛气缸，接料叉与接料叉进退气缸相连，接料叉进退气缸固定在接料叉升降气缸上，堆垛板位于接料叉的中间，与堆垛气缸相连，接料叉升降气缸和堆垛气缸均固定在机架部件上。
6.根据权利要求I所述的全自动数控包板机，其特征在于所述齐板部件包括前齐板、前齐板推进气缸、前齐板升降气缸、后齐板、后齐板升降气缸、齐板支架、左齐板、左齐板推进气缸、右齐板、右齐板推进气缸，前齐板与前齐板推进气缸连接，前齐板推进气缸又固定在iu齐板升降气缸上，后齐板固定在后齐板升降气缸上，iu齐板升降气缸和后齐板升降气缸均固定在齐板支架上，齐板支架安装在机架部件上，左齐板和右齐板分别位于机架部件的两边，分别与左齐板推进气缸、右齐板推进气缸相连，左齐板推进气缸和右齐板推进气缸均安装在机架部件上。
7.根据权利要求I所述的全自动数控包板机，其特征在于在机架部上有实现机、电、气一体化的电气控制箱，或在机架部件旁有实现机、电、气一体化的电气控制箱。
专利摘要本实用新型涉及一种蓄电池生产装置，尤其涉及一种蓄电池正负极板包板装置。本实用新型提供了一种包板速度快、铅尘少、自动化程度高、维修方便的全自动数控包板机，它包括送纸部件、极板自动上料部件、包板部件、堆垛部件和齐板部件，上述部件依次安装在机架部件上，机架部件中间安装有传送链条。本实用新型采用机、电、气一体化技术，相对于现有包板机而言，结构简单、成本低、易维护、自动化程度更高，生产速度也提高了一倍多。
文档编号B65G47/91GK202373659SQ20112051779
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者邓日希 申请人:浏阳市联创机械设备制造厂