一种双泵剪板机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及剪板机领域，更具体地说，涉及一种双栗剪板机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]液压剪板机是一种液压驱动的剪切设备，常用于剪切钢板等板材。其基本结构是下刀片固定安装在机架上，上刀片安装在上下运动的上刀座上，上刀座由油缸进行驱动，提供剪切力，对所需要剪切的板材进行加工。现有技术有单缸和双缸两种类型剪板机，担纲剪板机由于上刀片相对于下刀片通常有一定角度设置，使得剪切时候上刀座有油缸推力和剪切点的剪切反力不在一条直线上，即在剪切时上刀座收到一个较大的转矩左右，上刀会发生偏转，从而剪切角发生变化，导致设备运行不平稳、剪切质量低。
[0003]现在多采用双油缸驱动的剪板机，可以改善上刀座受力不平衡的状况，但剪切时两个剪切油缸必须同步，才能解决上刀座平稳运动的问题，特别是剪切板厚或者剪切厚度变化较大的液压剪板机。未解决以上的问题，剪板机采用机械同步的方法，但机械同步装置的加入会使剪板机结构更为复杂，由于加工量和制造难度的增加以及材料消耗等均会使剪板机成本大幅提高，特别是剪切长度要求较大的剪板机，问题更加突出。现有的调整剪切角方法，偏向于机械化，自动化不足，调整不够精确，效率不高。
[0004]中国实用新型专利，申请号为201320266905.4，公告日为2014年2月12日，公开了一种剪板机液压系统。本实用新型涉包括油箱、吸油滤油器、油栗、单向阀、溢流阀、减压阀、两位两通电磁阀、剪切油缸、同步油缸、节流调速阀、液控单向阀、三位四通电磁阀、回油滤油器。本实用新型可有效解决双油缸驱动的剪板机其上刀座运行不平稳的问题；可提高剪板机的稳定性和可靠性，可使剪板机机械结构更为简化;能有效降低剪板机的加工难度和制造成本。但此实用新型，依旧使用一个油栗进行油缸进行控制，在进行控制时候把压料缸和剪切缸动作放在一起采用顺序阀来控制压料和剪切的先后，压料力是与板厚的变化而变化，如果剪切薄板时剪切力很小，压料力就不足，影响剪切的直线度，如果剪材质较软的板压料力不要很大但剪切力要大，压料力不能调节会造成板表面有损坏。如果多块板材放在不同位剪切在中间空程位置压力缸会失压会造成板材移动，容易造成安全事故。
[0005]中国实用新型专利，申请号为201020596355.9，公告日为2011年6月8日，公开了具有剪切角调整功能的剪板机。该机包括驱动刀架、右动力油缸、左动力油缸、压料组合缸、双联栗和油箱;双联栗包括左侧栗和右侧栗，左侧栗和右侧栗的出油口分别连通着左出油管路和右出油管路；由左出油管路、右出油管路、两个三位电磁阀、四个节流/单向组合阀、三个电磁阀和相关管路等组成液压控制系统。该方案的主要思路通过液压系统控制右动力油缸活塞和左动力油缸活塞的初始相对位置，调整剪切角。通过液压控制系统的重新设计，在不改变剪板机刀架结构的情况下，实现剪切角连续调整功能。与现有技术方案相比，具有机械结构简单，技术适应性更强，易于在普通闸式剪板机上推广应用等优点。但本剪板机调整剪切角需要进行人工观察调整，且调整时候调整角度不够精确，自动化不足。
[0006]中国发明专利，申请号为201210331841.1，公告日为2014年3月26日，公开了一种剪板机剪切角自动检测液压调整装置，它设有机架、左油缸、右油缸、刀架及控制器，左油缸及右油缸上各自分别连通有上腔油管及下腔油管;特别是:左油缸连通的下腔油管及右油缸连通的上腔油管是采用三通阀连通有电磁阀，电磁阀的输入端连通有调整输送油管;机架位于刀架的左侧安装有行程开关，行程开关上设有触轮，机架位于刀架的右侧安装有检测开关组，检测开关组上设有若干个触轮;本发明解决了现有的液压剪板机剪切角调整装置所存在的液压油系统的泄漏导致剪切角容易改变及板材剪切质量差的问题，主要是用于现有的液压剪板机剪切角调整装置的改进。但主要从行程开关来进行角度的确认和调整，调整独立，自动化不足，调整不精确。
【发明内容】
[0007]1.要解决的技术问题
[0008]针对现有技术中存在的压料力不足、剪切直线度差、剪切角调整精度不足、自动化不足的问题，本发明提供了一种双栗剪板机及其控制方法，它具有剪板机压料力大、剪切角调整精度高、自动化程度高的优点。
[0009]2.技术方案
[0010]本发明的目的通过以下技术方案实现。
[00?1 ] 一种双栗剪板机，包括刀架、油栗电机、王油栗、油?目、王油缸、副油缸、压料油缸和压力开关，所述的刀架上设置有倾角传感器，所述的倾角传感器与外部的控制系统连接。
[0012]更进一步的，剪板机还包括压料油栗、主溢流阀、压料溢流阀、组合式三位四通换向阀、二位四通换向阀1、二位四通换向阀Π、三位四通换向阀、单向顺序阀和电磁球阀，其中，所述的油箱连接主油栗和压料油栗，所述的油栗电机连接主油栗和压料油栗，所述的主油栗连接主溢流阀和三位四通换向阀，所述的三位四通换向阀输出一端与单向顺序阀一端、电磁球阀和主油缸上腔连接，三位四通换向阀输出另一端与单向顺序阀另一端相连;所述的压料油栗连接压料溢流阀、组合式三位四通换向阀、二位四通换向阀I和二位四通换向阀Π，所述的组合式三位四通换向阀输出一端与副油缸上腔和主油缸下腔连接，组合式三位四通换向阀输出另一端与副油缸下腔和单向顺序阀一端相连接，所述的二位四通换向阀Π另一端与压料油缸和压力开关连接。通过多路阀门的控制和开启，使得剪板机进行调整和工作。
[0013]更进一步的，所述的组合式三位四通换向阀包括一个三位四通换向阀、两个单向阀和两个双向节流阀，其中三位四通换向阀两出口同时都连接两个单向阀，两个单向阀另一端分别各连接一个双向节流阀，两个双向节流阀分别与外部连接。
[0014]更进一步的，所述的二位四通换向阀Π通过一个单向节流阀与压料油缸和压力开关连接。
[0015]更进一步的，所述的压料油栗比主油栗体积小，压力小。小体积保证了成本的低，对应所需要的控制能力选用不同标准的两个油栗进行组合，可调整性好，对应完成各自的功能，自由度高。
[0016]所述的主溢流阀、压料溢流阀、组合式三位四通换向阀中的三位四通换向阀、二位四通换向阀1、二位四通换向阀Π、三位四通换向阀、电磁球阀都为电磁阀。通过控制系统可以将整个阀门自动化控制，操作便捷，效率高。
[0017]更进一步的，所述的倾角传感器与外部的控制系统包括无线模块，倾角传感器通过无线模块将角度信息传送至控制系统。检修方便，传送速度快，安装简单。
[0018]更进一步的，所述的油栗电机为伺服电机，所述的油栗电机与外部的控制系统相连接。可以直接通过控制系统对电机进行驱动，和相关信号参数的检测，在线性好，控制性强，可别是对于综合性的大规模应用，在远距离的控制室中可以时时检测多台剪板机的状态，并对其进行控制。
[0019]所述的一种双栗剪板机的控制方法，步骤如下:
[0020](A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统启动，接收倾角传感器的倾角信息、主油栗和压料油栗压力信息；
[0021](B)通过接收到的油栗信息，依照主油栗和压料油栗初始设定值，驱动油栗电机，调整主油栗和压料油栗为初始状态；
[0022](C)驱动压料油栗调整剪板机刀架水平状态，倾角传感器倾角信息为O时，调整完成，此时将压料油栗压力信息记录，作为水平标准压力;剪切刀的刀口与水平方向的切角为
I。?3。；
[0023](D)根据所需要的剪切角，驱动主油栗和压料油栗对刀架进行角度调整，调整对应的倾角传感器显示的倾角为-1 °?I °，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为0°?
4。；
[0024](E)调整剪切角完成，对压料油栗压力和倾角传感器角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；
[0025](F)驱动主油栗和压料油栗对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，则调整刀架达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切;直到完成剪切。
[0026]上述一种双栗剪板机的控制方法，步骤如下:
[0027](A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统启动，接收倾角传感器的倾角信息、主油栗和压料油栗压力信息；
[0028](B)通过接收到的油栗信息，设定此状态的主油栗和压料油栗为初始状态，剪切刀的刀口与水平方向的切角为1°?3°，控制系统，通过倾角传感器倾角角度X计算出此时与刀口与水平方向的实际切角；
[0029](D)根据所需要的剪切角，计算所需要调整的角度值Y，驱动主油栗和压