1.一种3D打印机的打印头位移机构，包括若干组围绕打印头的设置的位移单元，该位移单元包括升降导轨、升降电机、升降座及联动杆，所述的升降导轨沿竖向设置，所述的升降座滑移于升降导轨，所述的联动杆一端铰接于升降座，另一端铰接于打印头，所述的升降电机驱动连接有带动升降座沿升降导轨移动的联动件，其特征在于：所述的联动件为传动带，所述的升降导轨一端用于安装升降电机，另一端转动设置有传动轮，所述的传动带呈环状并套设于传动轮及升降电机的电机轴，所述的传动带首尾两端分别联动设置于升降座，所述的传动带内周设置有传动齿，所述的传动轮及升降电机的电机轴上的外周面与传动齿相啮合。
2.根据权利要求1所述的3D打印机的打印头位移机构，其特征在于：所述的升降座上成对设置有定位杆，所述的传动带首尾两端分别设置有套设于定位杆的套环。
3.根据权利要求2所述的3D打印机的打印头位移机构，其特征在于：所述的升降座两侧分别且平行设置有与传动带外周抵配的定位板。
4.根据权利要求3所述的3D打印机的打印头位移机构，其特征在于：所述的升降座上设置有将传动带限位于定位板的限位块。
5.根据权利要求1或2所述的3D打印机的打印头位移机构，其特征在于：所述的升降导轨于升降座相对的端面作为定位面并与升降座相贴合，所述的升降导轨位于定位面两侧的端面作为导向面并沿导轨方向设置有导槽，所述的升降座两侧分别转动设置有定位轮，该定位轮滑移设置于导槽。
6.根据权利要求1或2所述的3D打印机的打印头位移机构，其特征在于：所述的升降座上方固定设置有测位杆，所述的升降导轨位于升降座上方与测位杆对应设置有微动开关。