一种皮带平衡导轮机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化生产机械技术领域，尤其是指一种应用于塑胶机械上加工成型的产品取出的一种皮带平衡导轮机构。

背景技术：

塑胶制品因其材质轻巧、色彩艳丽、价格低廉而备受广大群众的喜欢。而塑胶制品的制造，均是通过将塑胶颗粒注入塑注塑机后进行加热使其呈熔融状态后，注入需成型的模具内，待其成型后取出，则是所需要的成型产品。

传统的注塑加工过程中，从成型模具中取出成型后的产品的取件程序可由工人完成，亦可由机械手完成。机械手取件具有效率高、成本低、产品质量稳定的优点，随着科技的进步，从而逐渐成为取代人工取件的行为。采用机械手虽然能够提高生产效率，但是在当前注塑行业生产成本大幅度上涨，市场竞争日趋激烈的状况下，如何做到对大批量生产的产品快速取出，且与其他相关机械进行有条不紊的匹配，又能确保生产的产品合格率，是目前企业进一步提高竞争力的过程中存在的瓶颈问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上去现有技术中的不足之处，而提供一种一种皮带平衡导轮机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种皮带平衡导轮机构，包括动力系统、第一节滑动机构、第二节滑动机构以及工作机构。

所述的动力系统包括减速机安装板、水平主臂安装架、垂直主臂安装架、减速机、电机及伺服电机（图中未画出），水平主臂安装架及垂直主臂安装架相互垂直设置，并安装在机体（图中未画出）上，减速机安装板固定于水平主臂安装架上，减速机固定在减速机安装板上，减速机与电机相连，在减速机的输出端为传动齿轮, 所述的伺服电机固定在第一节型材上；

所述的第一节滑动机构包括线性滑轨、上下齿条、第一节型材及滑块，所述的第一节型材滑动的设置在机体的凹槽内，上下齿条固定在第一节型材上，且与动力系统的减速机输出端的传动齿轮相啮合，线性滑轨固定在机体的凹槽上，滑块固定在第一节型材上，且与线性滑轨滑动配合；

所述的第二节滑动机构包括线性滑轨、张紧轮固定件、张紧轮、拖链、滑块挡块、第二节型材、上下拖链架、同步带，张紧轮固定件固定于第一节型材两端，张紧轮可转动的设置在张紧轮固定件上，环状的同步带被张紧于张紧轮上，第二节型材贴靠于第一节型材，线性滑轨固定在第一节型材上，滑块挡块固定在线性滑轨一端，滑块固定在第二节型材上，滑块与线性滑轨滑动配合，第二节型材与环绕第一节型材的同步带其中一段固定连接，上下拖链架一侧固定在第二节型材上，上下拖链架另一侧与拖链得一端固定连接，拖链的另一端与机体固定连接，同步带与伺服电机的输出端固连为一体；

所述的工作机构包括中型转接板、翻转气缸以及治具，中型转接板固定在第二节型材的末端，翻转气缸固定于中型转接板上，治具通过旋转齿轮与翻转气缸的自由端连为一体。

本实用新型由于采用同步带及滑块与滑轨的结构，保证了运动的平稳，且由于伺服电机的精准性，使得本机械手能够准确、安全、平稳的工作，并能最大限度地模拟人工动作，大大降低了人工成本提高了生产效率。

附图说明：

附图1本实用新型立体分解图；

附图2本实用新型立体图；

附图3本实用新型主视图。

具体实施方式：

见附图1～3，一种皮带平衡导轮机构，包括动力系统、第一节滑动机构、第二节滑动机构以及工作机构。

所述的动力系统包括减速机安装板1、水平主臂安装架31、垂直主臂安装架32、减速机37、电机38及伺服电机（图中未画出），水平主臂安装架31及垂直主臂安装架32相互垂直设置，减速机安装板1固定于水平主臂安装架31上，减速机37固定在减速机安装板1上，减速机37与电机38相连，在减速机37的输出端为传动齿轮, 所述的伺服电机固定在第一节型材7上；

所述的第一节滑动机构包括线性滑轨5、上下齿条6、第一节型材7及滑块29，所述的第一节型材7滑动的设置在机体的凹槽内，上下齿条6固定在第一节型材7上，且与动力系统的减速机37输出端的传动齿轮相啮合，线性滑轨5固定在机体的凹槽上，滑块29固定在第一节型材7上，且与线性滑轨5滑动配合；

所述的第二节滑动机构包括线性滑轨5、张紧轮固定件8、张紧轮11、拖链16、滑块挡块17、第二节型材18、上下拖链架19、同步带40，张紧轮固定件8固定于第一节型材7两端，张紧轮11可转动的设置在张紧轮固定件8上，环状的同步带40被张紧于张紧轮11上，第二节型材18贴靠于第一节型材7，线性滑轨5固定在第一节型材7上，滑块挡块17固定在线性滑轨5一端，滑块29固定在第二节型材18上，滑块29与线性滑轨5滑动配合，第二节型材18与环绕第一节型材7的同步带40其中一段固定连接，上下拖链架19一侧固定在第二节型材18上，上下拖链架19另一侧与拖链16得一端固定连接，拖链16的另一端与机体固定连接，同步带40与伺服电机的输出端固连为一体；

所述的工作机构包括中型转接板20、翻转气缸21以及治具41，中型转接板20固定在第二节型材18的末端，翻转气缸21固定于中型转接板20上，治具41通过旋转齿轮与翻转气缸21的自由端连为一体。

当使用本实用新型时，通电后电机38旋转，从而带动减速机37旋转，由于在减速机37的输出端为传动齿轮，且传动齿轮与固定在第一节型材7上的上下齿条6相啮合，又由于第一节型材7滑动的设置在机体的凹槽内，使得第一节型材7沿着机体的凹槽内滑动，亦即第一节移动；

启动伺服电机，由于伺服电机的输出端与同步带40固连为一体，同步带40环绕第一节型材7转动，且同步带40其中一段与第二节型材18固定连接，第二节型材18依靠固定在第二节型材18上的滑块29在固定于第一节型材7上的线性滑轨5上滑动，且由于滑块挡块17固定在线性滑轨5一端，保证了滑块29在线性滑轨5上安全行程，又由于上下拖链架19一侧固定在第二节型材18上，上下拖链架19另一侧与拖链16得一端固定连接，拖链16的另一端与机体固定连接，使得第二节型材18能够安全平稳移动；

由于环状的同步带40被张紧于张紧轮11上，调节张紧轮11的轴心位置，可以使得同步带40保持张紧状态；

当第二节型材18移动至设计要求位置时，启动固定在第二节型材18的末端的中型转接板20上的翻转气缸21，翻转气缸21的自由端移动，通过旋转齿轮使得治具41产生翻转动作，与其他相关机械进行有条不紊的匹配，从而模拟工人工作行为。