1.一种精确度高的3D打印机，其特征在于，包括壳体(1)、支柱(6)、滑块(2)、转动组件(3)、连杆(4)、PLC和平衡组件(5)；
所述壳体(1)的截面为三角形，所述支柱(6)有三个，三个支柱(6)的截面分别位移壳体(1)截面的三个角上，所述支柱(6)竖直设置，所述滑块(2)有三个，三个滑块(2)分别套设在三根支柱(6)上，所述转动组件(3)有三个，三个转动组件(3)分别固定设置在三个滑块(2)上，所述连杆(4)有三根，所述连杆(4)的一端与转动组件(3)铰接，所述连杆(4)的另一端与平衡组件(5)铰接；
所述滑块(2)内还设有第一电机(9)和第一圆齿轮(8)，所述支柱(6)的一侧设有条齿轮(7)，所述条齿轮(7)竖直设置，所述第一电机(9)驱动第一圆齿轮(8)旋转，所述第一圆齿轮(8)与条齿轮(7)啮合，所述支柱(6)和条齿轮(7)均穿过滑块(2)；
所述转动组件(3)包括第二圆齿轮(10)、轴承(11)、支杆(12)、第二电机(13)和第三圆齿轮(14)，所述轴承(11)与第二圆齿轮(10)同轴设置，所述轴承(11)的内圈与滑块(2)固定连接，所述轴承(11)的外圈与第二圆齿轮(10)固定连接，所述支杆(12)的一端固定连接在第二圆齿轮(10)上，所述所述支杆(12)的另一端与连杆(4)铰接，所述第二电机(13)驱动第三圆齿轮(14)旋转，所述第三圆齿轮(14)与第二圆齿轮(10)啮合；
所述平衡组件(5)包括第三电机(16)、固定块(15)、丝杆(17)、调节块(19)、喷头(20)和平衡单元(18)，所述第三电机(16)有四个，四个第三电机(16)均设置在固定块(15)的下方，四个第三电机(16)呈矩阵排列，所述丝杆(17)有四根，所述丝杆(17)的一端分别连接在四个第三电机(16)的输出轴上，所述丝杆(17)的另一端均穿入调节块(19)，所述调节块(19)上设有与丝杆(17)匹配的内螺纹，所述调节块(19)位于固定块(15)的下方，所述平衡单元(18)位于调节块(19)内，所述喷头(20)位于调节块(19)的正下方；
所述平衡单元(18)包括拉绳、球体(22)、限位块(23)、弹簧(24)、触块(25)和触片(26)，所述拉绳的一端连接调节块(19)上，所述拉绳的另一端与球体(22)连接，所述拉绳竖直设置，所述弹簧(24)有四个，所述弹簧(24)的一端连接在限位块(23)上，所述触片(26)有四个，所述弹簧(24)的另一端分别连接在触片(26)上，所述弹簧(24)竖直设置，四个触片(26)周向均匀分布在球体(22)的外周，所述触片(26)与球体(22)之间设有间隙，所述触块(25)有四个，四个触块(25)周向均匀分布在触片(26)的外周，所述触块(25)位于触片(26)的一侧，所述触块(25)与触片(26)之间设有空隙，所述触块(25)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的精确度高的3D打印机，其特征在于，所述限位块(23)上还设有推块(28)与螺栓(27)，所述推块(28)水平设置，所述推块(28)与限位块(23)滑动连接，所述推块(28)上设有螺栓(27)，所述螺栓(27)穿过推块(28)与限位块(23)抵靠。
3.如权利要求1所述的精确度高的3D打印机，其特征在于，所述触片(26)上还设有弹片，所述触片(26)通过弹片与触块(25)抵靠。
4.如权利要求1所述的精确度高的3D打印机，其特征在于，所述球体(22)为橡胶球。
5.如权利要求1所述的精确度高的3D打印机，其特征在于，所述第三圆齿轮(14)的直径小于第二圆齿轮(10)的直径。
6.如权利要求1所述的精确度高的3D打印机，其特征在于，所述固定块(15)与调节块(19)之间还设有限位杆，所述限位杆的两端分别于固定块(15)和调节块(19)铰接。
7.如权利要求1所述的精确度高的3D打印机，其特征在于，所述拉绳的制作材料为钢丝(21)。
8.如权利要求1所述的精确度高的3D打印机，其特征在于，所述第一电机(9)、第二电机(13)、第三电机(16)均为伺服电机。
9.如权利要求1所述的精确度高的3D打印机，其特征在于，所述推块(28)靠近拉绳的一端设有橡胶块。
10.如权利要求1所述的精确度高的3D打印机，其特征在于，所述连杆(4)的制作材料为不锈钢。