本发明涉及一种组装系统，尤其涉及一种适于将热缩管组装到电子产品的导线上的组装系统。
背景技术：
在电子器件制造领域，为实现防水和绝缘，经常需要将一段热缩管组装到电子产品的导线上。在现有技术中，一般都采用人工的方式将一段热缩管组装到电子产品的导线上。人工组装热缩管的过程大致如下：首先，操作人员需要从一根长的热缩管上切割下一段具有预定长度的热缩管。然后，将这段热缩管放置到一个加热机构上，对这段热缩管的一端加热，使得这段热缩管的一端熔融和密封。然后，将电子产品的导线从这段热缩管的开放的另一端插入，从而将这段热缩管插装到电子产品的导线上。然后，用一个加热器对插装到电子产品的导线上的这段热缩管进行加热，使得这段热缩管热缩在电子产品的导线上。
但是，采用人工的方式将一段热缩管组装到电子产品的导线上的方案非常耗时，这会降低电子产品的制造效率。此外，人工组装的方式不能保证组装精度。
技术实现要素：
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个目的，提供一种组装系统，其能够快速地将热缩管组装到电子产品的导线上，并且能够保证组装精度。
根据本发明的一个方面，提供一种组装系统，包括：供应机构，适于供应热缩管；切割机构，适于从所述供应机构供应的热缩管上切割下一段具有预定长度的热缩管；夹持机构，适于在所述切割机构切割所述热缩管时夹持住所述热缩管；机器人，适于抓取被切割下来的一段热缩管；和视觉系统，适于引导所述机器人将抓取的一段热缩管插装到电子产品的导线上。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述组装系统还包括加热机构，所述加热机构用于在将所述一段热缩管插装到电子产品的导线上之前加热所述一段热缩管的一端，使所述一段热缩管的一端熔融并密封；所述导线从所述一段热缩管的开放的另一端插入所述一段热缩管中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述加热机构适于向所述一段热缩管的所述一端喷射热空气，以便使所述一段热缩管的所述一端熔融并密封。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括一个管径调节针，所述管径调节针适于在将所述一段热缩管插装到电子产品的导线上之前将所述一段热缩管的管径扩张到预定尺寸。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述管径调节针呈圆锥体形。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人适于在所述视觉系统的引导下将所述一段热缩管插装到所述管径调节针上，从而通过所述管径调节针将所述一段热缩管的管径扩张到预定尺寸。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述管径调节针设置在所述夹持机构的支撑体上，所述管径调节针的轴线沿水平方向延伸。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括一个加热器，所述加热器适于在将所述一段热缩管插装到电子产品的导线上之后加热所述一段热缩管，使得所述一段热缩管热缩在所述导线上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述加热器安装在所述机器人上，所述机器人适于在所述视觉系统的引导下将所述加热器移动到已插装到导线上的一段热缩管处，以便对所述一段热缩管均匀加热，使得所述一段热缩管热缩在导线上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述加热器为适于执行焊接操作的烙铁头。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述机器人上安装有一个抓取器，所述机器人通过所述抓取器抓取所述一段热缩管。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括固定装置，所述固定装置适于将所述电子产品以及所述电子产品的导线固定在适当位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉系统包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的光轴沿与所述导线垂直的水平方向延伸，所述第二摄像机的光轴沿与所述导线垂直的竖直方向延伸。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述供应机构包括：主体部，形成有沿其纵向延伸的、用于容纳所述热缩管的容纳槽；滑块，滑动地安装在所述主体部上，适于沿所述主体部的纵向方向向外顶推所述热缩管；和直线致动器，安装在所述主体部上，适于驱动所述滑块沿所述主体部的纵向方向滑动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹持机构包括一对夹持手指，所述一对夹持手指中的一个为可动手指，另一个为不可动的固定手指。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，利用该组装系统能够实现热缩管的自动化组装，从而提高了组装效率，并且能够保证组装精度。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装系统的立体示意图；
图2显示图1所示的组装系统中的切割机构的立体示意图；
图3显示图1所示的组装系统中的夹持机构的立体示意图；
图4显示设置在图3所示的夹持机构上的管径调节针的立体示意图；
图5显示图1所示的组装系统中的机器人的立体示意图；和
图6显示热缩管组装到电子产品的导线上之后的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种组装系统，包括：供应机构，适于供应热缩管；切割机构，适于从所述供应机构供应的热缩管上切割下一段具有预定长度的热缩管；夹持机构，适于在所述切割机构切割所述热缩管时夹持住所述热缩管；机器人，适于抓取被切割下来的一段热缩管；和视觉系统，适于引导所述机器人将抓取的一段热缩管插装到电子产品的导线上。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装系统的立体示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，该组装系统主要包括：供应机构100、切割机构200、夹持机构300、机器人500和视觉系统410、420。供应机构100适于供应一根很长的热缩管12。切割机构200适于从供应机构100供应的热缩管12上切割下一段具有预定长度的热缩管。夹持机构300适于在切割机构200切割热缩管12时夹持住热缩管12。机器人500适于抓取被切割下来的一段热缩管12。视觉系统410、420适于引导机器人500将抓取的一段热缩管12插装到电子产品10的导线11上。
图6显示热缩管12组装到电子产品10的导线11上之后的示意图。
如图1和图6所示，在图示的实施例中，组装系统还包括加热机构600，该加热机构600用于在将一段热缩管12插装到电子产品10的导线11上之前加热一段热缩管12的一端12a，使一段热缩管12的一端12a(图6中的右端)熔融并密封。导线11从一段热缩管12的开放的另一端12b(图6中的左端)插入一段热缩管12中。
尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，前述加热机构600适于向一段热缩管12的一端12a喷射热空气，以便使一段热缩管12的一端12a熔融并密封。
图2显示图1所示的组装系统中的切割机构200的立体示意图。如图2所示，该切割机构200可以包括一个剪刀和驱动该剪刀打开和闭合的驱动器(未图示)。
图3显示图1所示的组装系统中的夹持机构300的立体示意图；图4显示设置在图3所示的夹持机构300上的管径调节针340的立体示意图。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，该组装系统还包括一个管径调节针340，该管径调节针340适于在将一段热缩管12插装到电子产品10的导线11上之前将一段热缩管12的管径扩张到预定尺寸。这是为了保证这段热缩管12能够顺利地插装到电子产品10的导线11上。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，前述管径调节针340呈圆锥体形。机器人500适于在视觉系统410、420的引导下将一段热缩管12插装到管径调节针340上，从而通过管径调节针340将一段热缩管12的管径扩张到预定尺寸。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，管径调节针340设置在夹持机构300的支撑体330上，管径调节针340的轴线沿水平方向延伸。
如图3所示，在图示的实施例中，夹持机构300包括一对夹持手指310、320，这对夹持手指310、320中的一个为可动手指，另一个为不可动的固定手指。
图5显示图1所示的组装系统中的机器人500的立体示意图。
如图1和图5所示，在图示的实施例中，该组装系统还包括一个加热器520，该加热器520适于在将一段热缩管12插装到电子产品10的导线11上之后加热一段热缩管12，使得一段热缩管12热缩在导线11上。
如图1和图5所示，在图示的实施例中，加热器520安装在机器人500上。机器人500适于在视觉系统410、420的引导下将加热器520移动到已插装到导线11上的一段热缩管12处，以便对一段热缩管12均匀加热，使得这段热缩管12热缩在导线11上。
如图1和图5所示，在本发明的一个实例性的实施例中，加热器520为适于执行焊接操作的烙铁头。这样，就无需为热缩管12提供一个额外的加热器，简化了组装系统。
如图1和图5所示，在图示的实施例中，在机器人500上安装有一个抓取器510，机器人500通过抓取器510抓取一段热缩管12。
如图1所示，在图示的实施例中，组装系统还包括固定装置700，该固定装置700适于将电子产品10以及电子产品10的导线11固定在适当位置。
如图1所示，在图示的实施例中，视觉系统410、420包括第一摄像机410和第二摄像机420。第一摄像机410的光轴沿与导线11垂直的水平方向延伸，第二摄像机420的光轴沿与导线11垂直的竖直方向延伸。这样，就能够获得机器人500抓取的一段热缩管12的水平位置和竖直位置，以保证将一段热缩管12精确地插装到电子产品10的导线11上。
如图1所示，在图示的实施例中，供应机构100主要包括：主体部110，形成有沿其纵向延伸的、用于容纳热缩管12的容纳槽；滑块120，滑动地安装在主体部110上，适于沿主体部110的纵向方向向外顶推热缩管12；和直线致动器130，安装在主体部110上，适于驱动滑块120沿主体部110的纵向方向滑动。
如图1所示，在图示的实施例中，组装系统还包括一个安装基座1。前述供应机构100、切割机构200、夹持机构300、视觉系统410、420、机器人500、加热机构600和固定装置700都安装在安装基座1上。
如图1和图5所示，在图示的实施例中，前述机器人500为多自由度机器人，例如，可以为六轴机器人。
下面将参照图1至图6来说明将热缩管组装到电子产品的导线上的过程。
首先，如图1所示，供应机构100将热缩管12供应至切割机构200和夹持机构300处。
然后，夹持机构300夹持住热缩管12，并且切割机构200从热缩管12上切割下一段具有预定长度的热缩管。
然后，松开夹持机构300，并用机器人500抓取被切割下来的一段热缩管12。
然后，机器人500在视觉系统410、420的引导下将抓取的热缩管12插装到管径调节针340上，从而通过管径调节针340将这段热缩管12的管径扩张到预定尺寸。
然后，机器人500在视觉系统410、420的引导下将抓取的这段热缩管12移动到加热机构600处，并用加热机构600加热这段热缩管12的一端12a，使这段热缩管12的一端12a熔融并密封。
然后，机器人500在视觉系统410、420的引导下将抓取的这段热缩管12插装到电子产品10的导线11上。
最后，机器人500松开这段热缩管12，并在视觉系统410、420的引导下将加热器520移动到已插装到导线11上的这段热缩管12处，对这段热缩管12均匀加热，使得这段热缩管12热缩在导线11上。这样，就将热缩管12组装到电子产品10的导线11上。
在本发明的一个实例性的实施例中，前述电子产品10可以为传感器或连接器。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。