双XY及多喷头快速3D打印机吊顶结构的制作方法

本发明涉及一种3d打印技术领域，具体来说，涉及一种双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构。

背景技术：

三维打印，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用(比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。“三维打印”意味着这项技术的普及。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。这种打印机的产量以及销量在二十一世纪以来就已经得到了极大的增长，其价格也正逐年下降。

现有的3d打印机吊顶结构通常只有一个xy运动装置和一组喷头，这样在进行打印的时候只能运用一组喷头进行打印，成型速度慢，成型效率低；此外，现有的3d打印机不能同时打印两层模型，每次只能打印一层模型，导致打印模型的成型速度慢。

因此，特别需要一种成型速度快的双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种成型速度快的双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构，包括大xy运动装置、小xy运动装置、大xy喷头组和小xy喷头组，所述大xy运动装置用于带动小xy运动装置和大xy喷头组沿x方向和y方向运动，所述小xy运动装置用于带动小xy喷头组沿x方向和y方向运动。

为了进一步实现本发明，所述大xy运动装置包括大x运动机构和大y运动机构。

为了进一步实现本发明，所述大x运动机构包括固定块、大x同步杆、大x同步轮、大x电机同步轮、大x同步带、大x滑杆和大x滑块，所述大y运动机构包括大y同步杆、大y同步轮、大y电机同步轮、大y同步带、大y滑杆和大y滑块。

为了进一步实现本发明，所述大x运动机构包括固定块、大x同步杆、大x同步轮、大x电机同步轮、大x同步带、大x滑杆和大x滑块，所述大y运动机构包括大y同步杆、大y同步轮、大y电机同步轮、大y同步带、大y滑杆和大y滑块。

为了进一步实现本发明，所述大x同步杆设置有两根，两根大x同步杆相互平行设置，两根所述大x同步杆均纵向设置，两根所述大x同步杆的两端均通过轴承与固定块连接，两根所述大x同步杆的对应位置上均设置有大x同步轮，所述大x同步轮通过大x同步带传动连接，其中一根所述大x同步杆上设置有大x电机同步轮，所述大x滑杆设置有两根，两根所述大x滑杆相互平行设置，两根所述大x滑杆均横向设置，两根所述大x滑杆的两端均固定设置在固定块上，所述大x滑块设置在大x滑杆上并能沿大x滑杆滑动，所述大x滑块通过连接板与大x同步带底部连接。

为了进一步实现本发明，所述大y同步杆设置有两根，两根所述大y同步杆分别设置在两个大x滑块内，所述大y同步杆的两端分别与大x滑块的两个内侧面通过轴承连接，两根所述大y同步杆的对应位置上均设置有大y同步轮，所述大y同步轮通过大y同步带传动连接，其中一根所述大y同步杆上设置有大y电机同步轮，所述大y滑杆设置有两根，两根所述大y滑杆相互平行设置，两根所述大y滑杆均纵向设置，两根所述大y滑杆的两端均固定设置在大x滑块上，所述大y滑块设置在大y滑杆上并能沿大y滑杆滑动，所述大y滑块与大y同步带底部连接。

为了进一步实现本发明，所述小y滑杆设置有两个，两个所述小y滑杆设置相互平行设置，所述小y滑杆固定设置在大y滑块底部，所述小y滑杆底部设置有沿y方向的小y滑轨，所述小y滑杆底部的两端分别设置有小y电机同步轮和小y同步轮，所述小x滑杆的横向设置在两个小y滑杆之间并可沿小y滑杆滑动，所述小x滑杆顶面两端均设置有与小y滑轨相匹配的小y滑槽，所述小x滑杆底部设置有沿x方向的小x滑轨，所述小x滑杆底部两端均设置有两个的小x同步轮，所述小y电机同步轮、小y同步轮和小x同步轮均通过小xy同步带传动连接，所述小y电机同步轮和小y同步轮均设置在小xy同步带的内侧面上，所述小x同步轮设置在小xy同步带的外侧面上，所述小xy滑块设置在小x滑轨上并可沿小x滑轨滑动，所述小xy滑块侧面与小xy同步带固定连接，所述第一电机和第二电机分别设置在两个小y滑杆的顶面上，所述第一电机和第二电机均与小y电机同步轮连接。

为了进一步实现本发明，所述小xy喷头组包括第一喷头，所述大xy喷头组包括第二喷头和第三喷头。

为了进一步实现本发明，所述第一喷头、第二喷头和第三喷头的高度相同。

为了进一步实现本发明，所述第二喷头和或第三喷头与第一喷头的高度不相同。

有益效果

(1)本发明目的之一通过包括大xy运动装置、小xy运动装置、大xy喷头组和小xy喷头组，大xy运动装置用于带动小xy运动装置和大xy喷头组沿x方向和y方向运动，小xy运动装置用于带动小xy喷头组沿x方向和y方向运动，大xy喷头组和小xy喷头组作为两组独立的喷头，互不干涉，当大xy喷头组和小xy喷头组的高度相同时，这样两组喷头可以同时打印，大大加快了模型的成型速度；

(2)本发明目的之一通过将设置为大xy喷头组和小xy喷头组的高度不相同的时候，可以使3d打印机能在一定范围内同时打印两层模型，大大加快了模型的成型速度。

(3)本发明目的之一通过设置大x运动机构包括固定块、大x同步杆、大x同步轮、大x电机同步轮、大x同步带、大x滑杆和大x滑块，使用时，外接的动力源驱动大x电机同步轮转动，进而带动大x同步杆转动，进而带动大x同步轮转动，进而带动大x同步带运动，从而实现带动整个x方向的运动，结构简单，运动可靠。

(4)本发明目的之一通过设置大y运动机构包括大y同步杆、大y同步轮、大y电机同步轮、大y同步带、大y滑杆和大y滑块，使用时，外接的动力源驱动大y电机同步轮转动，进而带动大y同步杆转动，进而带动大y同步轮转动，进而带动大y同步带运动，从而实现带动整个y方向的运动，结构简单，运动可靠。

(5)本发明目的之一通过设置小xy运动装置包括小y滑杆、小y电机同步轮、小y同步轮、小x滑杆、小x同步轮、小xy滑块、小xy同步带、第一电机和第二电机，使用时，启动第一电机和第二电机，当第一电机和第二电机的旋转方向相同时，小xy同步带会带动小xy滑块沿小x滑杆滑动，从而实现带动整个x方向的运动，当第一电机和第二电机的旋转方向相反时，小xy同步带会带动小x滑杆沿小y滑杆滑动，从而实现带动整个y方向的运动，结构简单，运动可靠。

附图说明

图1为本发明双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构的结构示意图；

图2为本发明双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构中大x运动机构的结构示意图；

图3为本发明双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构中大y运动机构的结构示意图；

图4为本发明双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构中小xy运动装置的一结构示意图；

图5为本发明双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构中小xy运动装置的另一结构示意图。

附图标记说明：

1、大x运动机构；11、固定块；12、大x同步杆；13、大x同步轮；14、大x电机同步轮；15、大x同步带；16、大x滑杆；17、大x滑块；18、连接板；2、大y运动机构；21、大y同步杆；22、大y同步轮；23、大y电机同步轮；24、大y同步带；25、大y滑杆；26、大y滑块；3、小xy运动装置；31、小y滑杆；311、小y滑轨；32、小y电机同步轮；33、小y同步轮；34、小x滑杆；341、小y滑槽341；342、小x滑轨；35、小x同步轮；36、小xy滑块；37、小xy同步带；38、第一电机；39、第二电机；4、第一喷头；5、第二喷头；6、第三喷头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

实施例一

如图1至图5所示，本发明双xy及多喷头快速3d打印机吊顶结构包括大xy运动装置、小xy运动装置3、大xy喷头组和小xy喷头组，其中：

大xy运动装置用于带动小xy运动装置3和大xy喷头组沿x方向和y方向运动，大xy运动装置包括大x运动机构1和大y运动机构2，大x运动机构1包括固定块11、大x同步杆12、大x同步轮13、大x电机同步轮14、大x同步带15、大x滑杆16和大x滑块17，大x同步杆12设置有两根，两根大x同步杆12相互平行设置，两根大x同步杆12均纵向设置，两根大x同步杆12的两端均通过轴承与固定块11连接，两根大x同步杆12的对应位置上均设置有大x同步轮13，大x同步轮13通过大x同步带15传动连接，大x同步轮13设置有两组，其中一根大x同步杆12上设置有大x电机同步轮14，大x滑杆16设置有两根，两根大x滑杆16相互平行设置，两根大x滑杆16均横向设置，两根大x滑杆16的两端均固定设置在固定块11上，大x滑块17设置在大x滑杆16上并能沿大x滑杆16滑动，大x滑块17通过连接板18与大x同步带15底部连接，大x滑块17呈凹字形设置，使用时，外接的动力源驱动大x电机同步轮14转动，进而带动大x同步杆12转动，进而带动大x同步轮13转动，进而带动大x同步带15运动，从而实现带动整个x方向的运动，结构简单，运动可靠，大y运动机构2包括大y同步杆21、大y同步轮22、大y电机同步轮23、大y同步带24、大y滑杆25和大y滑块26，大y同步杆21设置有两根，两根大y同步杆21分别设置在两个大x滑块17内，大y同步杆21的两端分别与大x滑块17的两个内侧面通过轴承连接，两根大y同步杆21的对应位置上均设置有大y同步轮22，大y同步轮22通过大y同步带24传动连接，大y同步轮22设置有两组，其中一根大y同步杆21上设置有大y电机同步轮23，大y滑杆25设置有两根，两根大y滑杆25相互平行设置，两根大y滑杆25均纵向设置，两根大y滑杆25的两端均固定设置在大x滑块17上，大y滑块26设置在大y滑杆25上并能沿大y滑杆25滑动，大y滑块26与大y同步带24底部连接，使用时，外接的动力源驱动大y电机同步轮23转动，进而带动大y同步杆21转动，进而带动大y同步轮22转动，进而带动大y同步带24运动，从而实现带动整个y方向的运动，结构简单，运动可靠。

小xy运动装置3用于带动小xy喷头组沿x方向和y方向运动，小xy运动装置3设置在大y滑块26底部，小xy运动装置3包括小y滑杆31、小y电机同步轮32、小y同步轮33、小x滑杆34、小x同步轮35、小xy滑块36、小xy同步带37、第一电机38和第二电机39，小y滑杆31设置有两个，两个小y滑杆31设置相互平行设置，小y滑杆31固定设置在大y滑块26底部，小y滑杆31底部设置有沿y方向的小y滑轨311，小y滑杆31底部的两端分别设置有小y电机同步轮32和小y同步轮33，小x滑杆34的横向设置在两个小y滑杆31之间并可沿小y滑杆31滑动，小x滑杆34顶面两端均设置有与小y滑轨311相匹配的小y滑槽341，小x滑杆34底部设置有沿x方向的小x滑轨342，小x滑杆34底部两端均设置有两个的小x同步轮35，小y电机同步轮32、小y同步轮33和小x同步轮35均通过小xy同步带37传动连接，小y电机同步轮32和小y同步轮33均设置在小xy同步带37的内侧面上，小x同步轮35设置在小xy同步带37的外侧面上，小xy滑块36设置在小x滑轨342上并可沿小x滑轨342滑动，小xy滑块36侧面与小xy同步带37固定连接，第一电机38和第二电机39分别设置在两个小y滑杆31的顶面上，第一电机38和第二电机39均与小y电机同步轮32连接，使用时，启动第一电机38和第二电机39，当第一电机38和第二电机39的旋转方向相同时，小xy同步带37会带动小xy滑块36沿小x滑杆34滑动，从而实现带动整个x方向的运动，当第一电机38和第二电机39的旋转方向相反时，小xy同步带37会带动小x滑杆34沿小y滑杆31滑动，从而实现带动整个y方向的运动，结构简单，运动可靠。

小xy喷头组包括第一喷头4，第一喷头4设置在小xy滑块36底部，大xy喷头组包括第二喷头5和第三喷头6，第二喷头5和第三喷头6分别设置在两个小y滑杆31的底部，第一喷头4、第二喷头5和第三喷头6的高度相同。

综上所述，大x滑块17和大y滑块26通过动力源带动大x同步带15和大y同步带24的运动，从而带动小xy运动装置3运动，第二喷头5和第三喷头6为一组独立的喷头，进行模型的打印，而小xy运动装置3作为搭载在大xy运动装置上的一个相对整体，其小x滑杆34和小y滑杆31带动第一喷头4运动，而第一喷头4与第二喷头5和第三喷头6相互不干涉，这样两组喷头可以同时打印，大大加快了模型的成型速度。

实施例二

作为更优选的实施方式，与实施例一不同的是，第二喷头5和或第三喷头6与第一喷头4的高度不相同，使3d打印机能在一定范围内同时打印两层模型，大大加快了模型的成型速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。