一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构。

背景技术：

模内贴标技术iml(in-moldlabeling)是模内装饰技术的一种，预先把经过印刷、压合后的的薄膜放入模具里与射料共融，达到生产装饰一次完成，无需二次加工。此薄膜大致可分为三层，基材(一般为pet或pc)-油墨-黏合剂(多为一种特殊的胶)。当注塑完成后，薄膜和塑料融为一体，基材在最外面，基材表面一般经过硬化成型。

目前模内贴标取出已经实现自动化，通过智能取出系统即可实现。然而目前市场上，智能取出系统的取出平送机构大多都是运行的指定行程，要想走不同行程需要改用伺服机构实现，这样不但增加了生产成本，也使机构和控制系统复杂化。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构，用于将标仓内的标签输送至需要贴标的治具上，实现了气动控制不同行程的需要，大大简化了模内贴标取出装置和系统，节约了成本。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构，用于将标仓内的标签输送至需要贴标的治具上，包括取标装置和送标装置；所述取标装置包括用于取标签的取标部件、用于固定取标部件的方形固定框、用于使取标部件实现悬浮升降的悬浮升降装置；所述悬浮升降装置包括设置在方形固定框两个竖梁上的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的滑动组件以及带动滑动组件沿着竖直滑轨上下运动的驱动装置，所述驱动装置包括行程气缸和维持取标部件重力平衡的重力气缸，所述行程气缸和重力气缸通过连接横梁从竖直方向固定在滑动组件上，所述取标部件从水平方向固定在滑动组件上，取标部件在行程气缸的带动下沿着竖直滑轨上下运动；所述送标装置包括固定底板、设置在固定底板上的一对相互平行的水平滑轨和平送气缸，所述方形固定框两个竖梁的底部滑动连接在一对水平滑轨中，所述平送气缸连接在方形固定框下端的横梁上，所述取标装置在平送气缸的带动下沿着水平滑轨往复运动。

作为进一步优选的方案，本发明所述的滑动组件包括用于固定取标部件的固定板和位于竖直滑轨中的第一滑块，所述固定板固定在滑块上，取标部件和连接横梁分别固定在固定板上。

作为进一步优选的方案，本发明所述的取标部件包括取标连杆、固定在取标连杆上的取标板和安装在取标板底部用于吸标的吸盘，所述取标板连接在取标连杆上，取标连杆的两端分别通过连接座与所述固定板连接。

作为进一步优选的方案，本发明所述的取标部件还包括连接块，所述取标板一侧固定在连接块上，所述连接块套接在取标连杆上。

作为进一步优选的方案，本发明所述的驱动装置还包括气缸固定架和气缸连接板，所述气缸固定架固定在方形固定框顶部的横梁上，所述行程气缸和重力气缸均固定在气缸固定架，行程气缸和重力气缸上分别设置有限流器；所述气缸连接板连接在气缸固定架和连接横梁之间。

作为进一步优选的方案，本发明所述的送标装置还包括用于将平送气缸固定在固定底板上的一对气缸固定座，所述气缸固定座位于平送气缸的两端，所述平送气缸上设置有用于连接横梁与平送气缸的气缸连接座。

作为进一步优选的方案，本发明所述的方形固定框在两个竖梁的底部设置有固定脚座，所述固定脚座底部设置有与所述水平滑轨滑动连接的第二滑块，所述平送气缸拉动与其连接的横梁使第二滑块带动取标装置在水平滑轨中做往复运动。

作为进一步优选的方案，本发明所述的平送气缸两端设有油压缓冲器，所述油压缓冲器通过油压缓冲座固定在平送气缸两端。

作为进一步优选的方案，至少一个竖直滑轨的上端设置有缓冲器，所述缓冲器通过缓冲器座固定在竖直滑轨上端的竖梁上。

作为进一步优选的方案，本发明所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构还包括用于牵拉带标仓的拖链，其中一个竖梁上设置有安装所述拖链的拖链固定座。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构比目前常用单独一个气缸控制时使机构更平稳，需要的缓冲阻力更小，该平送悬浮式移位机构同一个往复机构的行程是灵活的，并同时实现了水平往复运动和上下悬浮运动；

2.本发明所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构在一台机共用多套产品时弥补了产品大小的差异，这样可以满足客户多套产品同时实现贴标而不需要增加额外设备的需要，减少了客户的生产成本；

3.本发明所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构实现了气动控制不同行程的需要，相比用伺服机构大大简化了机构和系统，进一步节约了成本。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构一个方向的结构示意图；

图2是本发明所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构另一个方向的结构示意图；

图3是本发明所述的模内贴标取出装置的结构示意图

其中，各附图标记为：10、取标部件；11、取标连杆；12、取标板；13、连接座；14、连接块；20、方形固定框；21、竖梁；22、横梁；23、固定脚座；24、第二滑块；30、悬浮升降装置；31、竖直滑轨；32、滑动组件；321、固定板；322、第一滑块；33、驱动装置；331、行程气缸；332、重力气缸；333、连接横梁；334、气缸固定架；335、气缸连接板；336、限流器；34、缓冲器；40、固定底板；41、水平滑轨；42、平送气缸；43、气缸固定座；44、气缸连接座；45、油压缓冲器；50、拖链；51、固定座；60、标仓。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构，用于将标仓内的标签输送至需要贴标的治具上，包括取标装置和送标装置；所述取标装置包括用于取标签的取标部件10、用于固定取标部件10的方形固定框20、用于使取标部件10实现悬浮升降的悬浮升降装置30；所悬浮述升降装30置包括设置在方形固定框20两个竖梁21上的竖直滑轨31、滑动连接在竖直滑轨31上的滑动组件32以及带动滑动组件32沿着竖直滑轨31上下运动的驱动装置33，所述驱动装置33包括行程气缸331和维持取标部件10重力平衡的重力气缸332，所述行程气缸331和重力气缸332通过连接横梁333从竖直方向固定在滑动组件32上，其中行程气缸331是负责取标部件10沿着竖直滑轨31上下往复运动，而重力气缸332是在行程气缸331上下运动的同时平衡该取标部件10的自身重力，两者配合实现在上下运行中呈现悬浮状态，即在向下或者向上的过程中遇到阻力该机构就处于停止状态，因此，可以根据实际需要设定阻力位置来实现不同行程的走和停；所述取标部件10从水平方向固定在滑动组件31上，取标部件10在行程气缸331的带动下沿着竖直滑轨31上下运动；所述送标装置包括固定底板40、设置在固定底板40上的一对相互平行的水平滑轨41和平送气缸42，所述方形固定框20两个竖梁21的底部滑动连接在一对水平滑轨41中，所述平送气缸42连接在方形固定框10下端的横梁22上，所述取标装置在平送气缸42的带动下沿着水平滑轨41往复运动。

在本发明具体的实施例中，本发明所述的滑动组件32包括用于固定取标部件10的固定板321和位于竖直滑轨31中的第一滑块322，所述固定板321固定在第一滑块322上，取标部件10和连接横梁333分别固定在固定板321上。

在本发明具体的实施例中，本发明所述的取标部件10包括取标连杆11、固定在取标连杆11上的取标板12和安装在取标板底部用于吸标的吸盘，所述取标板连接在取标连杆11上，取标连杆11的两端分别通过连接座13与所述固定板321连接。

在本发明具体的实施例中，本发明所述的取标部件10还包括连接块14，所述取标板12一侧固定在连接块14上，所述连接块14套接在取标连杆11上。

在本发明具体的实施例中，本发明所述的驱动装置33还包括气缸固定架334和气缸连接板335，所述气缸固定架334固定在方形固定框20顶部的横梁22上，所述行程气缸331和重力气缸332均固定在气缸固定架334，行程气缸331和重力气缸332上分别设置有限流器336；所述气缸连接板335连接在气缸固定架334和连接横梁333之间。作为优选的，本方案所采用的限流器为外牙限流器，通过控制气体流速控制取标部件上下运动的速度。所述气缸固定架通过螺栓固定在方形固定框上部的横梁上。

在本发明具体的实施例中，本发明所述的送标装置还包括用于将平送气缸42固定在固定底板40上的一对气缸固定座43，所述气缸固定座43位于平送气缸42的两端，所述平送气缸42上设置有用于连接横梁22与平送气缸42的气缸连接座44。优选的，本发明所采用的平送气缸42为无杆气缸，无杆气缸通过螺栓固定在气缸固定座43上。

在本发明具体的实施例中，本发明所述的方形固定框20在两个竖梁21的底部设置有固定脚座23，所述固定脚座底23部设置有与所述水平滑轨41滑动连接的第二滑块24，所述平送气缸42拉动与其连接的横梁22使第二滑块24带动取标装置在水平滑轨41中做往复运动。

在本发明具体的实施例中，本发明所述的平送气缸42两端设有油压缓冲器44，所述油压缓冲器45通过油压缓冲座45固定在平送气缸42两端。

在本发明具体的实施例中，至少一个竖直滑轨31的上端设置有缓冲器34，所述缓冲器34通过缓冲器座固定在竖直滑轨31上端的竖梁21上。

在本发明具体的实施例中，本发明所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构还包括用于牵拉标仓60的拖链50，其中一个竖梁21上设置有安装所述拖链50的拖链固定座51。

本发明所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构的工作原理如下：工作时，启动行程气缸和重力气缸，行程气缸带动取标部件上下移动，取标部件完成吸取标签和传递标签，在这个过程中，重力气缸可以平衡取标部件自身的重力，防止其出现偏移；与此同时，启动平送气缸，平送气缸带动方形固定框带着取标装置往复平移，实现通过该机构将标仓中的。因此所述的模内贴标取出装置的平送悬浮式移位机构的运动是分为两部分实现：包括水平往复平送、上下悬浮运动。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。