一种注塑产品毛刺去除装置的制作方法

本发明涉及注塑产品毛刺去除装置领域，特别涉及一种注塑成型产品毛刺去除装置。

背景技术：

现有的各种注塑成型品中，在成形时分模线处会形成有毛刺，该毛刺在注塑成型后要经过毛刺去除这道工序。目前传统的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛刺的切除，这样的处理方式比较浪费时间和人力，也存在一定的安全隐患；特别是一些细小的毛刺无法有效的去除，严重影响了产品质量。

技术实现要素：

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种注塑产品毛刺去除装置，特别针对注塑成型品中一些细小的毛刺进行自动化清除。

所述注塑产品毛刺去除装置包括：关节式机械手，冷冻装置，切削刀具；

所述关节式机械手包括：为切削刀具提供向前推力的滑动机构，升降旋转机械臂，设置在关节式机械手末端的刀具夹持机构；所述滑动机构为设置在关节式机械手底座下方的移动平台，导轨，伺服电机，丝杆组成；所述升降旋转机械臂由关节式机械手的多关节构成；所述刀具夹持机构为前端有u型开口的圆锥体，所述u型开口处设置有切削刀具固定销。

所述冷冻装置包括：设置于切削刀具前端的冷气出风口，可伸缩定位的金属导风管，提供冷气的制冷机。

所述切削刀具包括：与工件加工面相接触的刀刃，与工件相接触且平行的仿形部，仿形部位于刀刃两侧的前方，与夹持机构相连接的支撑部。

在一个实施例中，所述冷气出风口与切削刀具中刀刃之间的夹角为30-120度。

在一个实施例中，所述冷气出风口喷出的是略低于0摄氏度的冷气。

在一个实施例中，所述切削刀具中刀刃为底面与仿型部底面重合，刃面与底面呈锐角夹角的锋利状结构。

在一个实施例中，所述切削刀具中刀刃刃面与底面的锐角夹角为15-30度。

本发明的有益效果：

1、结构简单，便于操作及后期的保养维护。

2、自动化清除毛刺，清理碎屑，有效提升了工作效率，节约了人工成本。

3、采用冷冻毛刺的预先处理技术，有效解决了去除细小毛刺的技术难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明切削刀具结构示意图。

其中标号解释：11-滑动机构，12-机械臂，13-夹持机构，111-移动平台，112-导轨，112-伺服电机，114-丝杆，131-固定销，21-冷气出风口，22-导风管，23-制冷机，31-刀刃，32-仿形部，33-支撑部。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。

所述注塑产品毛刺去除装置包括：关节式机械手，冷冻装置，切削刀具；

所述关节式机械手包括：为切削刀具提供向前推力的滑动机构11，升降旋转机械臂12，设置在关节式机械手末端的刀具夹持机构13；所述滑动机构为设置在关节式机械手底座下方的移动平台111，导轨112，伺服电机113，丝杆114组成；移动平台111通过下端设置的两个导轨槽分别与两个导轨112抵接，伺服电机113设置在移动平台111一侧下方，并通过朝向移动平台111下方延伸的丝杆114与移动平台111相连接；所述升降旋转机械臂12由关节式机械手的多关节构成；所述刀具夹持机构13为前端有u型开口的锥台，所述u型开口处设置有切削刀具固定销131。

所述冷冻装置包括：设置于切削刀具前端的冷气出风口21，可伸缩定位的金属导风管22，提供冷气的制冷机23。所述金属导风管22一端为冷气出风口21，另一端与制冷机23连接。

所述切削刀具包括：与工件加工面相接触的刀刃31，与工件相接触且平行的仿形部32，仿形部位于刀刃31两侧的前方，与夹持机构13相连接的支撑部33。所述支撑部33由刀具固定销131固定在夹持机构13前端的u型开口内。

优选的，作为一种可实施方式，所述冷气出风口21与切削刀具中刀刃31之间的夹角为30-120度，以便于冷气出风口21的冷气将待去除毛刺的加工件上的毛刺冷冻脆化。

优选的，作为一种可实施方式，所述冷气出风口21喷出的是略低于0摄氏度的冷气，该温度的冷气冷冻脆化效果最为明显。

优选的，作为一种可实施方式，所述切削刀具中刀刃31为底面与仿型部32底面重合，刃面与底面呈锐角夹角的锋利状结构。

优选的，作为一种可实施方式，所述切削刀具中刀刃31刃面与底面的锐角夹角为15-30度，该夹角更利于切削刀具对待去除毛刺的加工件上的毛刺进行清除。

本发明的工作原理：

关节式机械手带动切削刀具与待加工工件相接触，位于刀刃31两侧的仿形部32会紧贴在工件上，保证刀刃31在切削毛刺时不会嵌入工件内；位于切削刀具前端的冷气出风口21喷出0摄氏度左右的冷气，使工件上的毛刺迅速冷冻脆化，关节式机械手的滑动机构为设置在关节机械手末端的切削刀具提供向前的动力，就可轻易切除冷冻脆化毛刺；且冷气出风口21喷出的冷气还可以清除毛刺切除后的碎屑。

技术特征：

技术总结
本发明涉及注塑产品毛刺去除装置领域，特别涉及一种注塑成型产品毛刺去除装置。所述注塑产品毛刺去除装置包括：关节式机械手，冷冻装置，切削刀具。本发明解决了传统注塑产品毛刺的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛刺的切除方式比较浪费时间和人力，也存在一定的安全隐患；特别是一些细小的毛刺无法有效的去除，严重影响了产品质量的问题。

技术研发人员：朱敬
受保护的技术使用者：河南智金网络技术有限公司
技术研发日：2017.12.23
技术公布日：2018.05.08