一种自动套胶机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动套胶机。

背景技术：

在生产制造领域，经常会遇到要在产品的本体件上套上一个胶套的需要，例如鼠标滚轮的生产。通常，鼠标滚轮设置在鼠标的上表面，用户通过滚动滚轮以对浏览页面进行滚动操作。为了确保用户操作滚轮时的手感，一般的，滚轮的表面需要具有一个硅胶层。因此，鼠标滚轮的生产工艺一般是先注塑成型滚轮的本体件，该本体件包括轮部和设置与轮部两侧的轮轴，然后，再注塑重新与轮部的尺寸相应的胶套，胶套类似于轮胎的外胎，呈环状，两面开口，最后，在将胶套套到本体件上，从而在本体件表面形成硅胶层。

现有技术中，在套胶环节，一般都是手工生产或者半自动生产，生产效率比较底下。为了实现自动化生产，业界考虑过用机械手模拟人手来抓取胶套、扩大胶套开口并将胶套套设至固定的本体件上，但是该机械手结构过于复杂，用于小小的滚轮生产，其成本过于巨大且难以维护，因此，需要提供一种机构简单的套胶机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单的自动套胶机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种一种自动套胶机，包括送料装置、扩口装置和置套件，当所述扩口装置从放置于置套件的胶套的开口侧扩大其开口时，所述送料装置带动待套胶的本体件移动至所述胶套的开口侧，并令本体件从所述开口落入胶套内，所述扩口装置在本体件落入所述胶套后释放所述胶套。

其中，所述扩口装置包括至少两个扩口臂，所述扩口臂前端设置有勾状部，扩口臂配置有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置所述扩口臂沿靠近/远离所述胶套的中心轴方向运动，所述第二驱动装置驱动该扩口臂的勾状部进入/脱离所述开口。

其中，所述扩口臂的中部设置有转轴，所述转轴与所述胶套开口所在的平面平行，第二驱动装置能够驱动扩口臂的尾部以使所述扩口臂绕所述转轴转动，进而令该扩口臂前端的勾状部进入/脱离所述开口。

其中，包括导轨，所述导轨与所述胶套的开口的中心轴垂直，所述第一驱动装置驱动所述扩口臂沿所述导轨往复运动，以使所述扩口臂沿靠近/远离所述胶套的中心轴方向运动。

其中，包括基座，所述扩口臂和第二驱动装置设置于基座上，所述第一驱动装置驱动所述基座沿所述导轨往复运动。

其中，所述第一驱动装置包括导块，导块的侧面形成为斜面，所述基座侧面设置有导轮，导轮抵紧于导块的斜面，所述导块能够沿与所述胶套开口所在的平面垂直的方向往复运动，从而推动所述导轮带动基座沿滑轨滑动。

其中，所有导块由同一驱动轴驱动，从而同步沿与所述胶套开口所在的平面垂直的方向往复运动。

其中，所述斜面依次包括第一斜面、直立面和第二斜面。

其中，所述导块和基座之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧令所述导块的斜面始终抵紧所述导轮。

其中，还包括将套胶完成的产品从置套件上取出的取件装置，所述取件装置和所述送料装置固定于同一活动梁，所述活动梁下方因此设置有上料工位、置料件和出料口，当所述活动梁运动至第一位置时，所述送料装置对应于所述上料工位，所述取件装置对应于置料件；当所述活动梁运动至第一位置时，所述送料装置对应于所述置料件，所述取件装置对应于出料口。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种自动套胶机，该套胶机包括送料装置、扩口装置和置套件，当所述扩口装置从放置于置套件的胶套的开口侧扩大其开口时，所述送料装置带动待套胶的本体件移动至所述胶套的开口侧，并令本体件从所述开口落入胶套内，所述扩口装置在本体件落入所述胶套后释放所述胶套，与现有技术相比，本技术由于增加了置套件以将胶套固定，因此用于配合的送料装置仅仅用于移动本体件，机构相当简单，而扩口装置紧紧用于扩开已经被固定的胶套，其结构也较为简单，因此整体机构简单，易于维护，避免了传统套胶机械手的复杂机构。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种自动套胶机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种自动套胶机的局部结构示意图。

图3为本实用新型的一种自动套胶机的扩口装置的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——第一振动盘、11——第一上料轨、12——上料气缸、13——上料拨片、2——第二振动盘、21——第二上料轨、3——置套件、4——出料口、5——送料装置、6——取件装置、7——活动梁、81——扩口臂、811——勾状部、82——基座、821——导轮、822——转轴、83——导轨、84——导块、841——斜面、85——动块。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本套胶机用于对鼠标滚轮进行套胶作业，包括位于左侧用于上本体件的本体件上料机构、位于右侧用于上胶套的胶套上料机构和位于中间的套胶机构。

本体件上料机构包括第一振动盘1和与第一振动盘1连接的第一上料轨11，第一上料柜的末端设置有上料气缸12，上料气缸12驱动上料拨片13将第一上料轨11末端的本体件移动至套胶的上料工位。胶套上料机构包括第二振动盘2和第二上料轨21，第二上料轨21的末端连接置套件3，置套件3中设置有用于容置胶套的凹槽，置套件3的四周分布有扩口装置，扩口装置包括四个扩口臂81。置套件3位于上料工位的后方，置套件3的后方设置有出料口4。

如图2所示，在上料工位、置套件3和出料口4的上方，设置有用于移送待套胶本体件的送料装置5和用于移送已套胶的产品的取件装置6。送料装置5和取件装置6固定于同一活动梁7上，一方面，该活动梁7能够沿水平方向运动，当移动活动梁7运动至第一位置时，送料装置5位于上料工位的上方，取件装置6位于置料件上方；当所述活动梁7运动第二位置时，送料装置5位于置料件上方，取件装置6位于出料口4上方；另一方面，该活动梁7还能够沿竖直方向运动，当需要抓取或者放下本体件时，活动梁7则带着送料装置5和取件装置6下移，当需要移动本体件时，活动梁7则带着送料装置5和取件装置6上移，然后在水平移动。其中，送料装置5和取件装置6分别具有能够抓取本体件侧面转轴822的抓爪和驱动所述抓爪松紧的松紧气缸。

套胶时，第一振动盘1将本体件震动至第一上料轨11，上料气缸12驱动上料拨片13将振动盘将第一上料轨11末端的本体件推送至上料工位，此时活动横梁带动送料装置5和取件装置6下移，下移到位后，送料装置5的松紧气缸驱动抓爪抓取上料工位的本体件，取件装置6抓取置套件3上已经套好胶的产品，接着活动梁7带动送料装置5和取件装置6上移后再水平移动。与此同时，第二振动盘2将胶套震动至第二上料轨21，第二上料轨21将胶套传送至置套件3，置套件3四周的扩口装置扩大胶套的开口。当活动梁7移动至送件装置对准置套件3、取件装置6对准出料口4时，活动梁7下移，下移到位后送料装置5松开本体件使本体件落在置料件中的胶套中，取件装置6松开其抓取的滚轮使滚轮落入出料口4。之后，扩口装置松开胶套的开口，使得胶套套住本体件，活动梁7带着送料装置5和取件装置6上移后向左运动，接着下移，使送料装置5抓取下一本体件、取件装置6抓取刚刚套好胶的滚轮。

如图2、图3所示，扩口臂81被设置在基座82上，扩口臂81前端形成有能够勾住胶套开口的勾状部811，中部经一转轴822固定至基座82上，基座82上设置有能够按压扩口臂81尾部的第二驱动装置，第二驱动装置按压/松开扩口臂81的尾部，从而使扩口臂81的前端上扬/下压，从而使扩口臂81的前端能够依需要进入/脱离胶套的开口。

基座82下方设置有导轨83，有第一驱动装置能够驱动基座82沿导轨83往复运动，当基座82沿导轨83远离置套件3运动时，扩口臂81则能够拉着胶套的开口使其扩大，反之则能使胶套开口复原。第一驱动装置包括导块84，导块84的侧面为斜面841，基座82侧面设置有导轮821，导轮821抵紧于导块84的斜面841，导块84下方有驱动气缸驱动导块84沿竖直方向往复运动，从而推动所述导轮821带动基座82沿滑轨滑动。具体的，斜面841重上往下依次包括第一斜面841、直立面和第二斜面841。此外，本实施例中，四个扩口臂81的导块84由连接于同一与驱动气缸连接的动块85，因此，四个导块84同步运动，自然，四个扩口臂81的也就能够同步远离/靠近胶套，因此，扩口时，从各个方向对胶套开口的拉力基本一致，扩口效果均匀，不会偏向其中一侧，从而更加便于本体件放置至胶套中。另外，为了确保导轮821抵紧于导块84的斜面841，导轮821和导块84之间通过复位弹簧(图中未示)。

此外，本实施例中，采用四个扩口臂81互相垂直设置，确保能够将胶套均匀扩开。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。