单驱动双色3D打印机喷头的制作方法

本实用新型属于3D打印技术领域，特别是涉及一种单驱动双色3D打印机喷头。

背景技术：

3D打印机逐渐被人们所认知，并逐步广泛的应用到各个行业。然而，现有的 3D 打印机基本是单色单电机单喷头，需要打印两色以上时就需要多台打印机互换，很是繁琐，相应的就出现了打印双色 3D 打印机。但是，现有的双色 3D 打印机采用双电机双喷头，一个电机对应一个喷头，才能够完成双色打印，而采用双电机则必然增加了喷头的重量，从而导致震动，整体结构的稳定性差，不但影响打印质量，同时打印的速度也会减慢。

此外，双喷头3D打印机工作时，每个喷头对应一种颜色的打印材料，打印过程中要变换颜色时，就要切换对应不同颜色的喷头，切换单喷嘴的工序繁琐，效率低。在进行3D打印时，往往一个零件的不同部位，需要的性能不一样，一个零件的不同部位需要的颜色也不一样。目前实现这些要求比较困难，而且现有打印机在双色过渡时还会出现缝隙，导致模型表面精致度不高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够提高打印质量，并且提高打印效率的单驱动双色3D打印机喷头。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

设计一种单驱动双色3D打印机喷头，包括支架、送丝抽丝机构、加热块和喷嘴，所述送丝抽丝机构为单驱动送丝抽丝机构，该单驱动送丝抽丝机构包括舵机及摆杆、单驱动轮及单电机、压轮及摆臂、复位件，其中舵机和单电机安装在支架上，且舵机位于单电机上方，摆杆上部套装在舵机动力输出轴端，单驱动轮安装在单电机动力输出轴端，压轮及摆臂有左右两组，且对称安装在单驱动轮左右两侧，摆臂下部转动安装在支架上，压轮转动安装在摆臂的中部，左右摆臂的上端分别位于摆杆下部的左右两侧，且左右摆臂的上部之间连接有复位件；在初始状态时，左右压轮分别与单驱动轮配合，将料丝压紧；所述送丝抽丝机构下方的支架上安装有混料腔，混料腔顶部对应设有两个进料孔，所述喷嘴为单喷嘴，所述加热块为单加热块，所述单加热块和单喷嘴依次安装在混料腔下方。

优选地，在上述单驱动双色3D打印机喷头中，所述摆臂的上端转动安装有轴承，摆臂通过轴承与摆杆相接触。

优选地，在上述单驱动双色3D打印机喷头中，所述单驱动轮为齿轮。

优选地，在上述单驱动双色3D打印机喷头中，所述压轮为轴承。

优选地，在上述单驱动双色3D打印机喷头中，所述复位件为复位弹簧。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1、在结构上，本实用新型由于采用包含单电机驱动在内的单驱动送丝抽丝机构，以及单加热块和单喷嘴结构，大大减轻了喷头的整体重量，因而整体结构的稳定性好，打印质量好，同时打印的速度也快。

2、在结构上，本实用新型所含单驱动送丝抽丝机构包括舵机及摆杆、压轮及摆臂、复位件，摆杆在舵机作用下摆动，摆杆推动相应摆臂摆动，使得相应压轮相对于单驱动轮松开，单电机驱动另一侧料丝进行送丝或者抽丝工作；当摆杆回到初始状态时，摆臂带动压轮在复位弹簧作用下，同样回到初始状态。从而不用切换喷嘴，只需切换不同颜色的打印材料即可，切换快且方便，双色过渡时不会出现缝隙，因而打印质量好，打印效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型单驱动双色3D打印机喷头的立体结构示意图；

图2为本实用新型单驱动双色3D打印机喷头使用状态一的结构示意图；

图3为本实用新型单驱动双色3D打印机喷头使用状态二的结构示意图；

图4为本实用新型单驱动双色3D打印机喷头使用状态三的结构示意图；

图中序号：1、支架，2、混料腔，3、单加热块，4、单喷嘴，5、舵机，6、摆杆，7、单驱动轮，8、单电机，9、压轮，10、摆臂，11、复位弹簧，12、轴承，13、料丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围，在以下实施例中所涉及的仪器元件如无特别说明，均为常规仪器元件。

实施例一：

参见图1-4，图中，本实用新型单驱动双色3D打印机喷头，包括支架1、单驱动送丝抽丝机构、混料腔2、单加热块3、单喷嘴4。其中，混料腔安装在单驱动送丝抽丝机构下方的支架上，混料腔顶部对应设有两个进料孔，单加热块和单喷嘴依次安装在混料腔下方。

具体的，单驱动送丝抽丝机构包括舵机5及摆杆6、单驱动轮7及单电机8、左右压轮9及左右摆臂10、复位弹簧11，其中舵机和单电机安装在支架上，且舵机位于单电机上方，摆杆上部套装在舵机动力输出轴端，单驱动轮安装在单电机动力输出轴端，压轮及摆臂有左右两组，且对称安装在单驱动轮左右两侧，摆臂下部转动安装在支架上，压轮转动安装在摆臂的中部，左右摆臂的上端分别位于摆杆下部的左右两侧，且左右摆臂的上部之间连接复位弹簧。进一步的，摆臂的上端转动安装有轴承12，摆臂通过轴承与摆杆相接触。单驱动轮为齿轮，左右压轮均为轴承。

具体使用时，参见图2，在初始状态时，左右压轮（左右轴承）分别与单驱动轮（齿轮）配合，将料丝13压紧。参见图3，当左侧料丝打印时，摆杆在舵机作用下向右摆动，摆杆推动右摆臂向右摆动，使得右压轮（右轴承）相对单驱动轮（齿轮）松开，单电机驱动左侧料丝进行送丝或者抽丝工作；当摆杆回到初始状态时，右摆臂带动右压轮（右轴承）在复位弹簧作用下，同样回到初始状态。同理，参见图4，当右侧料丝打印时，摆杆在舵机作用下向左摆动，摆杆推动左摆臂向左摆动，使得左压轮（左轴承）相对单驱动轮（齿轮）松开。采用包含单电机驱动在内的单驱动送丝抽丝机构，以及单加热块和单喷嘴结构，大大减轻了喷头的整体重量，因而整体结构的稳定性好。由舵机及摆杆、压轮及摆臂、复位件构等构成的单驱动送丝抽丝机构，从而不用切换喷嘴，切换快且方便，双色过渡时不会出现缝隙，因而打印质量好，打印效率高。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。