一种绳锯串珠摆齿定位机构的制作方法

本实用新型涉及金刚石绳锯注射技术领域，特别是金刚石绳锯串珠橡胶注射成型工序。

背景技术：

金刚石绳锯切割作为一种环保的石材矿山开采新方法，低噪音、作业强度低、安全性高、最大地利用了不可再生的石材资源，以革新性的优势替代了传统的钻孔爆破等石材开采方法，在石材矿山开采行业得到了全面应用。同时，其低噪安全、作业灵活等特点，使其应用辐射到了其它行业，在混凝土切割、金属切割、不能爆破施工的公路等建筑工程中也得到了全面应用。

常规绳锯注胶成型方式一般是由注胶成型设备、金刚石串珠及钢绳、辅助张力机构三部分组成的注胶成型系统。串珠结构如图1所示，它为中空的圆柱形胎体5，固定在两端为直径较小的钢体51上，钢体内部为中空螺牙结构，在注胶成型前，需要工人手工摆放金刚石串珠定位到模具模腔，自动化程度较低。工人劳动环境温度高，劳动强度高，存在批量性生产劳动力大、效率低、可靠性低等问题，进而影响到绳锯产品制造合格率、实际切割效率和寿命等性能，影响到产品的竞争力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有手工作业金刚石绳锯成型效率低、工人劳动环境恶劣的缺点，提供一种高效、操作性能方便等具有自动摆齿、定位性能的定位机构，以满足批量性生产要求，提高绳锯产品制造合格率，降低工人的劳动强度。

本实用新型采用的技术方案为一种绳锯串珠摆齿定位机构，其要点在于，它包括控制系统、定位气缸、放行气缸、若干个拨珠气缸、伺服驱动机构、弹簧推杆、弹簧，定位气缸的顶杆上连接有定位气缸挡板，定位气缸、放行气缸固定在底板上，放行气缸的顶杆上连接放行气缸挡板，拨珠气缸上固定有拨珠工装，串珠穿在钢绳，放行气缸挡板，定位气缸挡板上有卡槽，钢绳穿过卡槽，气缸挡板跟随气缸顶出、缩回完成上升、下降动作, 拨珠气缸按固定节距安装于伺服驱动机构上，弹簧推杆套在钢绳上，在弹簧推力下，从左往右推送串珠。

本实用新型通过定位气缸和放行气缸分别位于串珠前后，对串珠进行轴向定位，拨珠工装卡紧串珠并在伺服驱动机构驱动下带动串珠前进一个工位，弹簧推动串珠进入定位气缸和放行气缸之间，循环往复，实现一定数量串珠的自动摆位。

拨珠气缸的数量与钢绳上的串珠数量相等。

初始状态为：定位气缸下顶出，放行气缸和拨珠气缸缩回，串珠穿在钢绳，弹簧为缩紧；各部件的运动顺序为：弹簧推杆推串珠前进，当一个串珠碰到定位气缸挡板后、放行气缸顶出隔离后端串珠、拨珠气缸顶起，拨珠工装卡住串珠，定位气缸缩回，拨珠气缸带串珠前进一个工位，定位气缸顶出，放行气缸缩回；完成一个工作循环，周而复始，完成所有串珠摆位后，定位气缸下顶出，放行气缸和拨珠气缸缩回，伺服驱动机构带动拨珠气缸轴向左退回到起点，拉紧弹簧推杆使弹簧紧缩。

拨珠气缸上安装有信号检测灯。

拨珠工装上端为可容下串珠两端钢体的U字型槽。

本实用新型的优点用机械代替人工，降低工人劳动强度，提高产品稳定，减少人为因素对注胶工序品质的影响，大幅度提高金刚石绳锯的产量。

附图说明

图1为串珠的结构示意图

图2为本实用新型结构示意图

图3为串珠与拨珠工装的结合示意图

图4为图3的侧视图

图5为定位气缸挡板结构示意图

其中：1定位气缸2放行气缸3放行气缸挡板4定位气缸挡板41卡槽5串珠51钢体 6钢绳7拨珠工装71 U字型槽（8拨珠气缸9伺服驱动机构10弹簧推杆11弹簧12底板。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更理解本实用新型，对下述的实施例进行修改，添加和替换都是可能的，都没有超出本实用新型的保护范围。

如图1-5所示，一种绳锯串珠摆齿定位机构，它包括控制系统、定位气缸1、放行气缸2、若干个拨珠气缸8、伺服驱动机构9、弹簧推杆10、弹簧11，定位气缸1、放行气缸2固定在底板12上，定位气缸1的顶杆上连接有定位气缸挡板4，放行气缸2的顶杆上连接放行气缸挡板3，定位气缸挡板4与放行气缸挡板3之间的间距为一个串珠长度，拨珠气缸8上固定有拨珠工装7，串珠5的端面为台阶面，若干个串珠穿在钢绳6，放行气缸挡板3，定位气缸挡板4上有卡槽41，钢绳6穿过卡槽41，卡槽与钢绳为间隙配合，气缸挡板跟随气缸顶出、缩回完成上升、下降动作, 拨珠气缸8按固定节距安装于伺服驱动机构9上，拨珠气缸8的数量与钢绳6上的串珠5数量相等，弹簧推杆10套在钢绳6上，在弹簧11推力下，从左往右推送串珠。

本实用新型的工作初始状态为：定位气缸下顶出，定位气缸挡板4卡在钢绳上，限制串珠前行，放行气缸和拨珠气缸缩回，串珠5穿在钢绳6，弹簧11为缩紧；工作开始；弹簧推杆推串珠进入定位气缸挡板4，放行气缸顶出隔离后端串珠，在定位气缸挡板4与放行气缸挡板3之间只有一个串珠，拨珠气缸顶起，其上方的拨珠工装的U字型槽71卡住串珠两端的钢体51，拨珠气缸8上安装有信号检测灯，拨珠气缸检测到感应信号后，定位气缸缩回，拨珠气缸带串珠前进一个工位，定位气缸顶出，放行气缸缩回；完成一个工作循环，周而复始，完成所有串珠摆位后，定位气缸下顶出，放行气缸和拨珠气缸缩回，伺服驱动机构带动拨珠气缸轴向上退回到起点，拉紧弹簧推杆使弹簧紧缩。