本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种鞋具成型装置。
背景技术：
足部在人体运动过程中发挥着重要的作用，而鞋子作为对人体足部具有保护作用。随着人类社会的不断进步，鞋子的功能也越来越完善。一般情况下，鞋子的鞋跟部位需要做成与人体足部相贴合的弧度，从而使得使用者无论在走路、跑步或是在跳跃等动作下，鞋子都能够紧套在足部，从而达到对足部进行保护的目的。
在现有技术中，一体成型鞋的注塑成型方法是将PVC或TPR等热塑性材料通过注塑机注射成型模具中进行注塑成型，成型模具通常包括型芯和外模。其中型芯通常可称为楦模或楦头，型芯的形状与外模相匹配形成一个环形的闭合腔，该闭合腔即为一体成型鞋的成型位置。在该中注塑方式下，型芯上一旦有凸出的弧度，则开模、合模步骤无法顺利地进行，因此不能制作出具有符合人体工学的脚跟弧度的一体成型鞋。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种鞋具成型装置，克服现有技术中不能制作具有鞋跟弧度的一体成型鞋具的缺陷。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种鞋具成型装置，包括机架以及装设于机架上的射出成型机，所述射出成型机上设有上热板，还包括：
一组装设于所述上热板上的成型模具，所述成型模具包括组合式外模和成型内模；
其中，所述成型内模装设于所述组合式外模内，合模后，所述组合式外模和成型内模之间形成一个呈闭合环形的鞋体成型空间；
所述射出成型机上设有胶料射出装置，所述成型内模内设有鞋身入料道，所述鞋身入料道包括鞋身入料口，所述鞋身入料口与所述鞋体成型空间连通；合模后的胶料射出装置与所述鞋身入料道配合；
所述成型内模包括第一内模和第二内模；其中，所述第一内模固定安装于所述组合式外模上，所述第二内模与所述第一内模滑动连接。
可选的，所述成型内模包括模拟人体的小腿及以下部位；
其中，所述第一内模包括模拟人体的小腿肚以及脚跟部分，所述第二内模包括模拟人体的前脚掌部分；所述第二内模与所述第一内模通过滑轮滑动连接。
可选的，所述射出成型机上还设有第二驱动件，所述第二驱动件驱动连接所述第二内模；
可选的，所述第二驱动件为油缸。
可选的，所述鞋体成型空间包括鞋身成型空间和鞋底成型空间；
所述组合式外模上设有隔离板，所述隔离板与所述组合式外模活动连接，用于隔离所述鞋身成型空间和鞋底成型空间；
当进行隔离时，所述隔离板横插于所述鞋身成型空间与鞋底成型空间之间。
可选的，所述隔离板内设有料道转射道，所述料道转射道包括转射入料口和转射出料口；
当所述隔离板隔离所述鞋身成型空间与鞋底成型空间时，所述转射入料口连通所述鞋身入料口，所述转射出料口连通所述鞋身成型空间。
可选的，所述料道转射道呈“V”型。
可选的，所述机架上还设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接所述隔离板。
可选的，所述隔离板上还设有定位件，所述定位件与所述成型内模底部相配合；
当所述隔离板隔离所述鞋身成型空间与鞋底成型空间时，所述隔离板上的定位件与所述成型内模配合连接。
可选的，所述胶料射出装置内设有进料螺杆，所述进料螺杆一端连接进料马达，所述进料螺杆另一端伸入所述鞋身入料道；
所述进料螺杆为中空结构。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中，通过提供一种可拆分的成型内模，在不影响生产过程中的开模以及脱模步骤的前提下，能够制作出具有符合人体工学的具有贴合人体脚后跟弧度的鞋具，从而满足了市场需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的鞋具成型装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种鞋具成型装置的又一结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种鞋具成型装置中成型内模的拆分结构示意图。
上述图中：11、成型内模；111、第一内模；112、第二内模；113、第一驱动件；12、组合式外模；13、鞋身入料道；131、鞋身入料口；15、隔离板； 151、第二驱动件；152、料道转射道。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1示出了本实用新型实施例提供的一种鞋具成型装置的结构示意图。
本实用新型提供了一种鞋具成型装置，包括：
机架，用于为整体装置提供稳定的支撑。
射出成型机，装设于机架上，用于实现鞋具的各个加工步骤。
上热板141、下热板142，安装于射出成型机上，用于为成型模具加热升温。
成型模具，安装在上热板141、下热板142之间，包括组合式外模12和成型内模11；成型内模11包括模拟人体的小腿及以下部位，置入组合式外模 12内；组合式外模12和成型内模11的形状相匹配，在它们之间形成一个呈闭合环形的鞋体成型空间。
射出成型机上设有胶料射出装置，成型内模11内设有鞋身入料道13，鞋身入料道13包括鞋身入料口131，鞋身入料口131与鞋体成型空间连通。合模后的胶料射出装置与鞋身入料道13配合。
下面对各机构分别进行详细描述。
在本实施例中，鞋体成型空间包括鞋底成型空间和鞋身成型空间。成品鞋的鞋面部分在鞋身成型空间内形成，成品鞋的鞋底部分在鞋底成型空间内形成。
由于胶料硫化定型后与成型内模11呈套设状，为了便于脱模操作，可在开模后，将成型内模11从组合式外模12内拉出来，使得成型的成品鞋暴露在外，从而便于脱模操作。
但由于为了制作具有符合人提供些的脚跟弧度的鞋具，成型内模11鞋跟部位设有外凸的弧度，组合式外模12在与该外凸的弧度对应位置设有内凹的弧度，且该外凸的弧度与该内凹的弧度相配合，因而成型内模11无法直接从组合式外模12内拉出。
请参阅图2，为本实用新型实施例提供的一种鞋具成型装置的又一结构示意图。
为了在能够制作符合人工学鞋具的同时也不影响脱模操作，在本实施例中，成型内模11拆分为第一内模111和第二内模112；在初始状态时，第一内模111和第二内模112呈闭合状，形成一个完整的鞋楦。
在本实施例中，第一内模111固定安装于组合式外模上，第二内模112 与第一内模111通过滑轮或滑轨滑动连接。
请参阅图3，为本实用新型实施例提供的一种鞋具成型装置中成型内模的拆分结构示意图。
其中，由于成型内模11包括模拟人体的小腿及以下部位，将模拟人体的小腿肚以及脚跟部分与模拟人体的前脚掌部分拆分为第一内模111和第二内模112。包括模拟人体的小腿肚以及脚跟的部分为第一内模111，包括模拟人体前脚掌部分的为第二内模112。
这样设计，使得集中了外凸弧度的第一内模111不需要与组合式外模12 作分离的动作，在开模时，只需要将第二内模112沿第一内模111上的滑轮或滑轨拉下来，成品鞋即随着第二内模112一同与组合式外模12分开，从而为后续的脱模操作奠定基础。
由于模具的重量较大，一套模具可达到800公斤，在一般的技术条件下，无法同时对两只鞋具进行加工。
为解决上述问题，在本实施例中，射出成型机的顶部设有第二驱动件151，该第二驱动件151用于驱动第二内模112。其中，该第二驱动件151采用油缸，并设有两个，每个油缸驱动一组第二内模112，使得两只鞋具的制作得以同时进行，从而提高了生产效率。
此外，使用油缸来驱动成型内模11，与现有技术中的其他射出机相比，本实用新型实施例中所用到的射出成型机高度较低，结构更简化，达到节省空间的目的。
在本实施例中，鞋体成型空间包括鞋身成型空间和鞋底成型空间，成品鞋的鞋身在鞋身成型空间内硫化形成，成品鞋的鞋底在鞋底成型空间内硫化形成。
基于上述实施例，在本实施例中，组合式外模上还设有隔离板15，用于隔离鞋身成型空间和鞋底成型空间；该隔离板15与组合式外模活动连接。
当进行隔离时，隔离板15横插于鞋身成型空间与鞋底成型空间之间，从而将鞋身成型空间与鞋底成型空间隔离开来。
此外，隔离板15上还设有定位件，该定位件与成型内模11的底部相配合。当隔离板15隔离鞋身成型空间与鞋底成型空间时，隔离板15上的定位件与成型内模11配合连接，从而对成型内模11起到固定的作用，避免在注胶的过程中由于成型内模11晃动而影响鞋体成型空间的形状，造成成品鞋的某一部位厚度过薄或过厚，导致产品质量问题。
在本实施例中，隔离板15内还设有料道转射道152，该料道转射道152 包括转射入料口和转射出料口。该料道转射道152呈“V”型。
当隔离板15隔离所述鞋身成型空间与鞋底成型空间时，转射入料口连通鞋身入料口131，转射出料口连通鞋身成型空间。
其中，该转射出料口从鞋身成型空间的底部与鞋身成型空间连通，使入胶口位于鞋身成型空间底部。当合模后，鞋底成型空间内底部鞋身胶料与鞋底胶料结合，从而将入胶口隐藏在鞋身与鞋底之间。
胶料射出装置内设有进料螺杆，该进料螺杆的一端连接进料马达，进料螺杆另一端伸入所述鞋身入料道13；为了便于冷媒系统对进料螺杆进行降温，该进料螺杆为中空结构。
在注胶时，胶料从胶料射出装置中挤入鞋身入料道13内，通过鞋身入料口131进入料道转射道152，再从转射出料口进入鞋身成型空间内。
为了使隔离板15的插入、抽出动作更平稳，以降低对鞋体成型空间内胶料的影响，机架上还设有第一驱动件113，该第一驱动件113驱动连接该隔离板15。在本实施例中，该第一驱动件113为油缸。
此外，在现有技术中，我们常用的雨鞋分为两种，分别为塑料材料以及橡胶材料。其中，塑料材料的雨鞋主要通过塑料注塑工艺得到，而橡胶材料的雨鞋则多为传统的硫化鞋及传统模压工艺得到的橡胶鞋。本实用新型提供的鞋具成型装置，能够满足橡胶射出成型工艺，改变了塑料雨鞋注塑工艺一枝独秀的局面，是现有技术的一大突破。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。