浴帘自动制造系统的制作方法

本实用新型实施例涉及帘体制作技术领域，尤其涉及一种浴帘自动制造系统。

背景技术：

由于帘体在制作过程中，需要对原料进行上料，由于帘体较为笨重，上料麻烦，而传统的上料方法采用人工操作，存在较大的安全问题，同时效率低，导致成本较高。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述提出的技术问题，提供了一种浴帘自动制造系统。

本实用新型提供了一种浴帘自动制造系统，包括机架，所述浴帘自动制造系统包括装设于所述机架上依次连接的浴帘自动上料装置、浴帘头双卷上料缓冲装置、浴帘电热压封边装置、浴帘热封飞边装置、浴帘飞边吸废料装置、前后推送料缓冲装置、浴帘自动上磁铁装置、浴帘拉料及切断装置及浴帘机械手夹布装置；所述浴帘自动制造系统还包括用于驱动所述浴帘自动制造系统运作的控制机构。

进一步地，所述浴帘自动上料装置包括装设于所述机架上的自动上料机构、装设于所述机架上的上料自动纠偏机构及装设于所述机架上的自动刹车机构。

进一步地，所述浴帘头双卷上料缓冲装置包括支撑组件、两个装设于支撑组件上的浴帘头卷料上料辊、装设于两个所述浴帘头卷料上料辊之间的过料辊、装设于过料辊上方用于拉料的缓冲拉料机构及装设于缓冲拉料机构出料侧的缓冲组件。

进一步地，所述浴帘电热压封边装置包括双刀刃热封组件、双刀刃冷封组件及带动帘体运动的封边拉料机构。

进一步地，所述浴帘热封飞边装置包括支撑轴、装设于支撑轴一侧用于带动帘体运动的飞边拉料机构、装设于所述支撑轴上的封边加热机构及与所述封边加热机构连接的飞边机构。

进一步地，所述浴帘飞边吸废料装置包括设有中空腔体的筒体及与筒体侧壁连接的吹气组件，所述筒体包括头部和伸长部，所述头部内设有环形柱体且直径由远离伸长部的一端向靠近伸长部的一端逐渐减小，所述环形柱体与头部内侧壁之间的空间形成第一腔体，所述吹气组件与所述第一腔体连通。

进一步地，所述前后推送料缓冲装置包括调节机构及与调节机构连接的感应机构；所述调节机构包括两端通过第一摆臂固定连接的角度调节辊和速度调节辊；所述调节机构还包括与所述角度调节辊一端通过第二摆臂固定连接以带动角度调节辊旋转的调节动力件；所述感应机构包括相对竖直设置的上感应器和下感应器。

进一步地，所述浴帘自动上磁铁装置包括上磁铁模具机构、用于将磁铁和/或胶膜贴合于浴帘的贴合机构、用于将磁铁放置于所述上磁铁模具机构的磁铁上料机构及用于将胶膜放置于所述上磁铁模具机构的胶膜自动放卷机构。

进一步地，所述浴帘拉料及切断装置包括切断拉料机构、与切断拉料机构连接的吹气机构、装设于所述切断拉料机构出料侧的切断压料机构及与所述切断拉料机构连接的切断机构。

进一步地，所述浴帘机械手夹料装置包括装设于机架上的移动机构和与移动机构连接以实现夹料的夹料机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例分别通过浴帘自动上料装置对第一原料进行自动上料，浴帘头双卷上料缓冲装置也对第二原料进行自动上料，通过浴帘电热压封边装置将第一原料和第二原料进行封边贴合形成半成品，浴帘热封飞边装置对封边贴合后的半成品进行飞边，同时浴帘飞边吸废料装置对飞边产生的废料进行吸附，避免废料粘附于半成品上，通过前后推送料缓冲装置对半成品进行速度调节，浴帘自动上磁铁装置对半成品进行加工，将磁铁等贴合在半成品上，而浴帘拉料及切断装置对完成加工的浴帘按照预设比例进行切割，切割后由浴帘机械手夹布装置进行夹料放置于预设位置，全程自动化，能有效提高加工效率，降低加工成本。

附图说明

图1为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘自动上料装置一个实施例的立体图。

图2为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘自动上料装置又一个实施例的立体图。

图3为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘自动上料装置再一个实施例的立体图。

图4是图3中A部分的放大图。

图5为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘头双卷上料缓冲装置一个实施例的立体图。

图6为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘头双卷上料缓冲装置又一个实施例的立体图。

图7为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘电热压封边装置的立体图。

图8为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘热封飞边装置一个实施例的立体图。

图9为本实用新型浴帘自动制造系统的的浴帘热封飞边装置又一个实施例的立体图。

图10为图9中B部分的放大图。

图11为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘飞边吸废料装置的立体图。

图12为图11中C-C面的剖面图。

图13为本实用新型浴帘自动制造系统的前后推送料缓冲装置一个实施例的立体图。

图14为图13中D部分的放大图。

图15为本实用新型浴帘自动制造系统的前后推送料缓冲装置又一个实施例的立体图。

图16为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘自动上磁铁装置一个实施例的立体图。

图17为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘自动上磁铁装置另一个实施例的立体图。

图18为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘拉料及切断装置的一个实施例的立体图。

图19为图18中E部分的放大图。

图20为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘拉料及切断装置的另一个实施例的立体图。

图21为本实用新型浴帘自动制造系统的浴帘机械手夹布装置的立体图

图22为图21中F部分的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~图22所示，本实用新型提供了一种浴帘自动制造系统，包括机架，所述浴帘自动制造系统包括装设于所述机架上依次连接的浴帘自动上料装置、浴帘头双卷上料缓冲装置、浴帘电热压封边装置、浴帘热封飞边装置、浴帘飞边吸废料装置、前后推送料缓冲装置、浴帘自动上磁铁装置、浴帘拉料及切断装置及浴帘机械手夹布装置；所述浴帘自动制造系统还包括用于驱动所述浴帘自动制造系统运作的控制机构。

本实用新型实施例分别通过浴帘自动上料装置对第一原料进行自动上料，浴帘头双卷上料缓冲装置也对第二原料进行自动上料，通过浴帘电热压封边装置将第一原料和第二原料进行封边贴合形成半成品，浴帘热封飞边装置对封边贴合后的半成品进行飞边，同时浴帘飞边吸废料装置对飞边产生的废料进行吸附，避免废料粘附于半成品上，通过前后推送料缓冲装置对半成品进行速度调节，浴帘自动上磁铁装置对半成品进行加工，将磁铁等贴合在半成品上，而浴帘拉料及切断装置对完成加工的浴帘按照预设比例进行切割，切割后由浴帘机械手夹布装置进行夹料放置于预设位置，全程自动化，能有效提高加工效率，降低加工成本。

在一个可选实施例中，所述浴帘自动上料装置包括装设于所述机架1上的自动上料机构、装设于所述机架1上的上料自动纠偏机构114及装设于所述机架1上的自动刹车机构15。

本实用新型实施例自动上料机构驱动卷放有原料的上料轴13，将上料轴13放置于机架1上对应的位置，并通过所述上料自动纠偏机构114对原料上料的位置进行检测，提高上料的精准度，而自动刹车机构15则能有效的控制上料速度，全程自动化，能有效提高上料的安全度和效率，降低加工成本。

在一个可选实施例中，所述自动上料机构包括装设于机架1上的自动上料动力件121、装设于所述自动上料动力件121的输出轴1211一端的上料固定板122、固定装设于所述上料固定板122另一端的上料摆臂123及连接于所述上料固定板122与上料摆臂123连接一端的摆臂中心轴124。具体地，所述上料摆臂123远离与上料固定板122连接一端设有凹槽231。所述自动上料机构还包括一端固定连接于机架1且另一端与所述摆臂中心轴124连接的中心轴固定板125。

在一个可选实施例中，所述上料自动纠偏机构114包括装设于所述机架1上的方形滑杆141、装设于所述方形滑杆141上的纠偏滑块142及装设于所述纠偏滑块142上的超声波纠偏检测电眼143。

在一个可选实施例中，所述浴帘自动上料装置还包括一端与所述自动刹车机构15连接的上料轴13，所述上料轴13与所述自动刹车机构15连接连接的一端装设有刹车齿轮131和第一定位轴承132，另一端设有第二定位轴承133，所述第一定位轴承132通过定位轴承套134与机架1连接，所述第二定位轴承133直接与机架1连接。

在一个可选实施例中，所述自动刹车机构15包括装设于机架1上的磁粉制动器。

在一个可选实施例中，所述浴帘自动上料装置还包括装设于所述机架1上用于定位所述上料轴13的定位机构16，所述定位机构16包括与机架1连接的定位固定板161、装设于所述定位固定板161上的定位动力件162及连接与所述定位动力件162输出轴一端的定位卡销163。

在一个可选实施例中，所述浴帘自动上料装置还包括装设于机架1上的上料加热机构17，所述上料加热机构17包括绝缘电木171、装设于所述绝缘电木171上的加热导丝172、覆盖于绝缘电木171上的高温胶布173、装设于所述绝缘电木171上方的压料条74及用于驱动所述压料条174相对于绝缘电木171来回运动的压料条动力件175。

在一个可选实施例中，浴帘头双卷上料装置包括支撑组件22、两个装设于支撑组件22上的浴帘头卷料上料辊211、装设于两个所述浴帘头卷料上料辊211之间的过料辊23、装设于过料辊23上方用于拉料的缓冲拉料机构24及装设于缓冲拉料机构24出料侧的缓冲组件25。

本实用新型实施例通过设有两个浴帘头卷料上料辊211，可以交替上料，在其中一个缺料的时候，另一个可以及时补上，使得整工艺设备不需要暂停，能有效提高加工效率；同时，设置缓冲拉料机构24，通过调速杆齿轮电动调速，调速杆通过上下拉动控制电位器带动变频码达快速转动，提高了生产效率，缓冲组件25能自动调节胶膜的张力，减少不顺、卡滞、拉扯带来的机器损伤，操作简易，节约成本。

在一个可选实施例中，所述过料辊23上方还设有超声波缺料感应器26。

本实施例，通过所述超声波缺料感应器26能够实时监控浴帘头卷料上料辊211的上料情况，当缺料时，能及时通知操作人员进行更换。

在一个可选实施例中，所述支撑组件22包括两个基座221、装设于两个所述基座221之间的导轨222、滑动连接于所述导轨222的滑动板223。具体地，所述滑动板223通过直线轴承224与导轨222连接。

在一个可选实施例中，所述缓冲拉料机构24包括拉料胶辊组241及为所述拉料胶辊241组提供动力以进行拉料的缓冲拉料动力件242。所述缓冲拉料动力件242采用变频码达，通过调速杆齿轮电动调速，调速杆通过上下拉动控制电位器带动变频码达快速转动，提高了生产效率。

在一个可选实施例中，所述缓冲组件25包括枢接于所述支撑组件22的缓冲旋转辊251及两端与所述缓冲旋转辊251固定连接且可绕所述缓冲旋转辊251旋转的缓冲角度辊252。

在一个可选实施例中，所述浴帘头卷料上料辊211一端连接于所述滑动板222，另一端转设有顶料堵头212。设置顶料堵头212能够有效的防止原料掉落，所述滑动板222在转设有浴帘头卷料上料辊211的另一侧装设有用于控制浴帘头卷料上料辊211停止转动的刹车组件27。

在一个可选实施例中，所述浴帘电热压封边装置包括双刀刃热封组件、双刀刃冷封组件及带动帘体运动的封边拉料机构。所述双刀刃热封组件包括上下相对设置的双刀刃热封刀31，所述双刀刃冷封组件包括上下相对设置的双刀刃冷封刀32，所述封边拉料机构包括装设于所述双刀刃热封组件、双刀刃冷封组件两端的封边拉料辊轴33。

在一个可选实施例中，所述浴帘热封飞边装置包括支撑轴41、装设于支撑轴41一侧用于带动帘体运动的飞边拉料机构42、装设于所述支撑轴41上的封边加热机构及与所述封边加热机构连接的飞边机构。

本实用新型实施例通过控制机构控制飞边拉料机构42拉动帘体前进，同时控制封边加热机构对飞边机构进行加热，使得飞边机构具备一定的温度，同时，所述飞边机构与帘体接触的时候，通过帘体的运动，能带动飞边机构的进行运动，在对帘体进行飞边的时候，使得飞边后的帘体平整光滑，裁剪飞边过后的飞边废料通过下方吸废料机构45进行吸收，能有效保持帘体的干净，避免废料粘附于帘体上，整个过程全自动化，能有效提高加工效率，降低加工成本。

在一个可选实施例中，所述封边加热机构包括滑动装设于所述支撑轴441的封边加热机构安装架441、装设于所述封边加热机构安装架441上的滑块442、固定装设于所述滑块442上的感温导电块443、两端连接于所述感温导电块443的多个导电碳刷环444、装设于所述导电碳刷环444的内环内的连接轴445及装设于所述连接轴445内的加热管446。所述感温导电块443装设有保护罩447。所述封边加热机构安装架441一侧设有用于调节所述封边加热机构安装架441在支撑轴441上的位置的调节件448。所述连接轴445两端通过轴承449与所述滑块442连接。

本实施例中，所述轴承钢是用来制造滚珠、滚柱和轴承套圈的钢。轴承钢有高而均匀的硬度和耐磨性，以及高的弹性极限。对轴承钢的化学成分的均匀性、非金属夹杂物的含量和分布、碳化物的分布等要求都十分严格，是所有钢铁生产中要求最严格的钢种之一。

在一个可选实施例中，所述连接轴445一侧设有用于对帘体进行飞边的飞边轮431，另一侧设有同步轮432，所述飞边轮431穿设有所述加热管446。

本实施例中，加热管446对飞边轮431进行加热，使得飞边轮431具备一定的温度；而同步轮432与帘体接触，当帘体运动时，能带动同步轮432运动，从而通过连接轴435带动飞边轮431运动。

在一个可选实施例中，所述飞边拉料机构42包括拉料胶辊组421及用于驱动所述拉料胶辊组421旋转的拉料动力件422。通过飞边拉料机构42，能有效的带动帘体前进。

在一个可选实施例中，所述浴帘热封飞边装置还包括装设于支撑轴441远离所述飞边拉料机构42一侧的缓冲机构，所述缓冲机构包括多个导辊46。

本实用新型提供了一种浴帘飞边吸废料装置，所述浴帘飞边吸废料装置包括设有中空腔体523的筒体52及与筒体52侧壁连接的吹气组件51，所述筒体52包括头部521和伸长部522，所述头部521内设有环形柱体53且直径由远离伸长部522的一端向靠近伸长部522的一端逐渐减小，所述环形柱体53与头部521内侧壁之间的空间形成第一腔体531，所述吹气组件51与所述第一腔体531连通。

本实用新型实施例通过吹气组件51向第一腔体531内吹气，气体经由第一腔体531流向筒体52的中空腔体523内，由于环形柱体53的直径由远离伸长部522的一端向靠近伸长部522的一端逐渐减小，可以对气体起到导向作用，使得气体向伸长部522流动，从而使得筒体52的中空内腔523形成负压，能够有效的对头部上方的废料进行吸引，达到吸废料的作用，全程方便快捷；同时，通过调节吹气组件51的功率，能有效调节所述浴帘飞边吸废料装置的吸力大小。

在一个可选实施例中，所述头部521的直径大于伸长部522的直径。所述环形柱体53的高度大于所述头部521的高度且远离伸长部522的一端与头部521对齐连接。所述环形柱体53靠近伸长部522一端的直径小于伸长部522的直径。所述第一腔体531与筒体52伸长部522部分的中空内腔523连通。

在一个可选实施例中，所述环形柱体53与头部521顶端之间设有桥接部54。能有效对第一腔体531进行密封，使得气体流向中空腔体523内。

在一个可选实施例中，所述吹气组件51包括吹气机。

本实用新型提供了一种前后推送料缓冲装置，所述前后推送料缓冲装置包括调节机构及与调节机构连接的感应机构；所述调节机构包括两端通过第一摆臂611固定连接的角度调节辊612和速度调节辊613；所述调节机构还包括与所述角度调节辊612一端通过第二摆臂615固定连接以带动角度调节辊612旋转的调节动力件614；所述感应机构包括相对竖直设置的上感应器622和下感应器621。

所述调节动力件614采用调节气缸。

本实用新型实施例通过感应机构设有的上感应器611和下感应器612分别接收外部信息，并生成对应的信号使得调节机构对布料的速度进行调节；使得前后推送料缓冲装置能起到更好的缓冲和拉料作用，便于布料进行下一个加工步骤，满足下一个加工步骤的需求，从而提高加工效率，降低加工成本。

在一个可选实施例中，所述角度调节辊12两端通过球面轴承31连接于所述机架1。

在一个可选实施例中，所述前后推送料缓冲装置还包括装设于所述机架1且位于所述调节机构一侧的拉料胶辊组件，所述拉料胶辊组件包括一组相对设置的拉料胶辊641及与所述拉料胶辊641连接以带动所述拉料胶辊641旋转的拉料动力件642。具体地，所述拉料胶辊641其中一个的一端设有同步轮6411，所述拉料动力件642通过同步带645与所述同步轮6411连接以带动拉料胶辊641旋转，所述拉料胶辊41通过拉料胶辊固定板643固定连接于所述机架1，所述拉料胶辊固定板643上端设有用于调节两个拉料胶辊641之间距离的拉料胶辊移动动力件644。

在一个可选实施例中，所述前后推送料缓冲装置还包括固定设置于所述调节机构另一侧的布料调节胶辊65。

本实用新型的一个实施原理如下：当布料速度过快时，下感应器621接收到控制信号，生成减速信号并发送给调节动力件614，调节动力件614收缩，通过第二摆臂615带动角度调节辊612旋转，从而通过第一摆臂611带动速度调节辊613下压，使得布料的通过速度降低；当布料速度过慢时，上感应器622接收到控制信号，生成加速信号并发送给调节动力件614，调节动力件614伸长，通过第二摆臂615带动角度调节辊612旋转，从而通过第一摆臂611带动速度调节辊613上升，使得布料的通过速度提高；本实用新型实施例通过感应机构设有的上感应器622和下感应器621分别接收外部信息，并生成对应的信号使得调节机构对布料的速度进行调节；使得前后推送料缓冲装置能起到更好的缓冲和拉料作用，便于布料进行下一个加工步骤，满足下一个加工步骤的需求，从而提高加工效率，降低加工成本。

本实用新型提供了一种浴帘自动上磁铁装置，其所述浴帘自动上磁铁装置包括上磁铁模具机构71、用于将磁铁和/或胶膜贴合于浴帘的贴合机构74、用于将磁铁放置于所述上磁铁模具机构的磁铁上料机构、用于将胶膜放置于所述上磁铁模具机构的胶膜自动放卷机构及用于控制所述浴帘自动上磁铁装置运作的控制机构。

本实用新型实施例通过控制机构控制磁铁上料机构自动将磁铁放置于上磁铁模具机构71和控制胶膜自动放卷机构自动将胶膜放置于上磁铁模具机构上，并通过贴合机构74与上磁铁模具机构71的配合使用，自动将磁铁和胶膜贴合于帘体上，全程自动化，能有效提高贴合的效率，从而提高帘体制作的效率，降低加工成本。

在一个可选实施例中，所述上磁铁模具机构71包括转盘711、设置于转盘711上多个工位712、与所述工位712连接的抽真空组件713、装设于转盘711下方用于带动转盘711转动的等分旋转器714及用于驱动所述等分旋转器714进行旋转的旋转动力件715；所述工位712设有原料感应报警器。所述旋转动力件714通过皮带716与等分旋转器715进行连接。具体的，所述抽真空组件713包括装设于所述转盘711中心位置的真空分配器及与所述真空分配器连接的抽真空机。

本实施例中，旋转动力件714通过等分旋转器715带动转盘711进行旋转，通过等分旋转器715能实现转盘711每次旋转相同角度，从而实现工位712的精准定位，便于贴合机构后续的配合使用。

在一个可选实施例中，所述磁铁上料机构包括用于放置磁铁的磁铁上料腔721、装设于所述磁铁上料腔721靠近包括上磁铁模具机构71一端的磁铁上料道及用于将磁铁从磁铁上料道中推出的磁铁推出动力件722；所述磁铁上料道与磁铁上料腔721连接处设有磁铁感应报警器。具体的，所述磁铁上料道的宽度与磁铁的直径相匹配，所述磁铁上料道的高度与磁铁的轴向厚度相匹配。

本实施例中，设置磁铁上料腔721便于放置磁铁，而设置磁铁上料道且磁铁上料道与磁铁相匹配，便于每次只有一个磁铁进入磁铁上料道；而磁铁推出动力件能自动将磁铁从磁铁上料道中推出，方便快捷。此外，设置磁铁感应报警器能在磁铁出料道没有磁铁的时候发出警报，提醒操作人员添料，能有效增加加工效率。

在一个可选实施例中，所述胶膜自动放卷机构包括胶膜放料组件731、胶膜切割组件732、胶膜张力控制组件733及胶膜收料组件734。具体的，所述胶膜放料组件731包括胶膜放料辊7311及用于驱动所述胶膜放料辊7311旋转的胶膜放料动力件7312；所述胶膜收料组件734包括胶膜收料辊7341及用于驱动所述胶膜收料辊7341旋转的胶膜收料动力件7342。具体地，所述胶膜切割组件732包括胶膜切割支撑架7321、固定设置于所述胶膜切割支撑架7321上的胶膜切割动力件及连接于所述胶膜切割动力件的输出端的胶膜切割模具7322。具体地，所述胶膜张力控制组件733包括拉动胶膜运动的两个相对设置的拉料胶辊7331及胶膜收料张力控制摆臂7332；具体的，所述拉料胶辊7331连接有拉料胶辊动力件7333。

本实施例中，通过胶膜自动放卷机构能有效控制胶膜放置于工位上，便于加工操作。

在一个可选实施例中，所述贴合机构74包括贴合支撑架741、固定装设于所述贴合支撑架741上的贴合动力件742、装设于所述贴合动力件742的输出轴一端的贴合固定板743、装设于所述贴合固定板743的隔热板744、嵌设于所述隔热板744内的发热管745及与发热管745连接的贴合模具746；所述贴合动力件742的输出轴与贴合固定板743之间套设有弹性件747。

本实施例中，设置弹性件747，有利于增加贴合的精准度。

本实用新型的一个实施例如下：胶膜自动放卷机构控制胶膜运动，将胶膜放置于工位712上方，胶膜切割模具7322在胶膜切割动力件的作用下，对胶膜进行切割，使得切割后的胶膜符合工位712形状，同时，抽真空组件713对工位712进行抽真空，使得胶膜吸附于工位712上，旋转动力件714驱动等分旋转器715，使得工位712转动到磁铁上料机构的磁铁出料道处，磁铁推出动力件722将磁铁从磁铁出料道推出放置于工位712上，旋转动力件714再次驱动等分旋转器715，使得工位712转动到贴合机构74下方，贴合动力件742驱动切合模具746，使得胶膜、磁铁与帘体贴合；设置多个工位712，便于多道工序同时进行，能有效提高加工效率；全程自动化，能有效提高加工的效率。

本实用新型提供了一种浴帘拉料及切断装置，所述浴帘拉料及切断装置包括切断拉料机构、与切断拉料机构连接的吹气机构92、装设于所述切断拉料机构出料侧的切断压料机构93及与所述切断拉料机构93连接的切断机构94。

本实用新型实施例通过切断拉料机构对浴帘进行拉料，切断压料机构93对浴帘进行固定，使得切断机构94顺利对浴帘进行切断；切断后，通过吹气机构92带动帘体，使得帘体进行平整的往前移动。切断机构94设有两个单面刀片，可以快速切断胶膜布料，全程自动化、简易、快捷且稳定性强，能有效提高加工效率。

在一个可选实施例中，所述切断拉料机构包括拉料胶辊组及驱动所述拉料胶辊组转动的拉料胶辊动力件912，所述拉料胶辊组包括上下相对设置的上拉料胶辊9112及下拉料胶辊9111。

在一个可选实施例中，所述下拉料胶辊9111设有多个环形凹槽91111，所述吹气机构92包括装设于所述环形凹槽91111内的吹气管921及用于提供吹气的吹气动力件922。

在一个可选实施例中，所述压料组件93包括两个机架931、装设于所述机架931之间的一组压料杆932及用于驱动所述压料杆932沿机架931上下移动的压料杆动力件933。

在一个可选实施例中，所述切断机构94包括装设于所述切断压料机构93下方的固定导轨941、装设于所述固定导轨941的移动滑块942、固定装设于所述移动滑块942的切刀943及用于驱动所述移动滑块942沿所述固定导轨941定向移动的切刀驱动件944。所述切刀采用两个单面刀片。

在一个可选实施例中，两个所述压料杆932之间设有缝隙，所述切刀943沿所述缝隙定向移动。

在一个可选实施例中，所述浴帘拉料及切断装置还包括装设于所述切断拉料机构进料侧的调节机构95。具体地，所述调节机构95包括两个支撑架951、装设于所述支撑架951的螺杆952、两端与所述螺杆952螺纹连接的调节胶辊953、装设于两个所述支撑架951顶端的连接杆954；所述连接杆954通过伞形齿轮955与所述螺杆952一端连接。

本实用新型提供了一种浴帘机械手夹料装置，所述浴帘机械手夹料装置包括机架81、装设于机架81上的移动机构和与移动机构连接以实现夹料的夹料机构84。

本实用新型实施例通过移动机构带动所述夹料机构84移动到预设位置，到达预设位置之后，夹料机构夹住帘体，移动机构通过带动夹料机构84从而带动帘体移动，将帘体放置于指定位置，整个过程全自动化，能有效提高加工效率，降低加工成本。

在一个可选实施例中，所述移动组件包括装设于机架81上的竖向移动组件82和与竖向移动组件82连接的横向移动组件83。所述竖向移动组件82包括装设于机架81上的竖向导轨821、移动设置于所述竖向导轨821上的竖向滑块822及带动所述竖向滑块822沿所述竖向导轨821移动的竖向动力件823。所述横向移动组件83包括装设于所述竖向滑块822上的横向导轨831及装设于横向导轨831上的多个横向滑块832。

本实施例中，设置竖向移动组件82和横向移动组件83能实现夹料机构84的精准定位，便于夹料机构84进行夹料操作。

在一个可选实施例中，所述竖向移动组件82还包括与竖向滑块822连接以带动竖向滑块运动822的竖向同步带824及装设于竖向同步带824两端的竖向同步轮825。所述竖向同步带824至少设有一组，一组所述竖向同步带824之一两端设有竖向同步轮825与另一竖向同步带824两端设有的竖向同步轮825之间对应设有传动轴826，所述竖向动力件823与所述竖向同步轮825之一连接以带动竖向同步轮825转动。

本实施例中，通过设置竖向同步带824、竖向同步轮825及传动轴826能实现不同竖向导轨821上的竖向滑块822的同步运动，有效提高装置的稳定性和精准性。

在一个可选实施例中，所述夹料机构84包括装设于所述横向滑块832上的定位动力件841、装设于所述定位动力件841输出轴一端的夹料固定座842、装设于所述夹料固定座842上的手指气缸843及装设于所述手指气缸843输出端的夹料机械手844。通过所述定位动力件841能调节夹料机械手844的竖直位置，便于夹料机械手844进行夹料，而采用手指气缸843，通过气动方式进行夹料，方便快捷。

在一个可选实施例中，所述夹料机械手844内侧装设有保护层845。具体地，所述保护层845采用硅胶。设置保护层845，能有效的对帘体进行保护，避免帘体因夹料机械手844收到损伤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。