一种带有成品余料处理装置的注塑机的制作方法

本发明涉及注塑机械配套设备技术领域，具体是涉及一种带有成品余料处理装置的注塑机。

背景技术：

注塑机在注塑成型后，通常塑料成品会有多余的部件，必须要将多余的塑料部件去除得到需要的注塑产品。例如授权公开号为cn106827388a的中国专利，公开了一种全自动注塑机成品切断自动取出机构，包括机架、成品机构、剪切机构、废料回收机构，成品机构包括第一横向机械臂、第一升降机械臂、抓取装置，抓取装置将注塑成型的成品抓取；剪切机构包括第二升降机械臂、剪切装置，剪切机构将注塑成品上的注塑余料可以被切除，废料回收机构包括第三横向机械臂、第三升降机械臂，机械手将注塑余料送至废品区域，如此往复通过使得附着于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于实现，代替了传统的手工剪切，提高了生产效率。该设备虽然可以用机械设备代替人工剪切，但是机械设备在批量剪切时可能出现切断位置不准确，余料可能会有剩余残留，不仅影响美观，而且还可能使成品表面不平整，影响加工质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种带有成品余料处理装置的注塑机，其优点是可以对余料进行剪切之后自动打磨，使产品更加美观。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有成品余料处理装置的注塑机，包括用于抓取塑料成品的抓取机构以及用于剪切塑料成品表面余料的剪切机构，所述抓取机构包括固定架以及设置在固定架上并与固定架滑动连接的抓取臂，所述固定架上设置有用于控制抓取臂沿x轴水平运动的x轴驱动机构，所述抓取臂上设置有用于控制抓取臂在z轴方向运动的z轴驱动机构，所述剪切机构下端设置有用于打磨余料切口的打磨装置，所述打磨装置包括用于打磨余料切口的摆动组件以及用于驱动摆动组件动作的驱动组件。

通过上述技术方案，固定架用于支撑抓取臂，z轴驱动机构可以使抓取臂上下移动，用于抓取塑料成品，x轴驱动机构可以驱动机械臂以及塑料成品在x轴方向上移动，将塑料成品上的残余胶料对准剪切机构，剪切机构将残余胶料切下，打磨装置可以对切完的胶料切口进行打磨，使切口更加光滑平整，提高美观程度，加工效果更好。

本发明进一步设置为：所述摆动组件为摆动杆，所述摆动杆底部设置有用于摩擦余料切口的抛光组件。

通过上述技术方案，摆动杆可以在驱动组件的驱动下来回摆动，抛光组件与余料切口相贴合，抛光组件在摆动杆底部的驱动下对余料切口进行打磨，使塑料成品表面更加光滑。

本发明进一步设置为：所述抛光组件为纱带。

通过上述技术方案，纱带表面粗糙，摩擦力大，成本低，抛光效果好。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括电动机以及表面设置有导向槽的转动辊，所述剪切机构底端设置有用于固定转动辊的支架，所述支架上设置有一用于驱动摆动组件的转动杆，所述转动杆一端插接在所述导向槽内，所述转动杆另一端与摆动组件连接，所述转动杆中间部分转动连接在支架上。

通过上述技术方案，转动辊转动连接在支架上，当转动辊转动时，转动辊表面的导向槽对转动杆起到导向作用，由于转动杆中间部分转动连接在支架上，使转动杆以中间部分为轴来回摆动，转动杆另一端可以带动摆动杆摆动，对塑料成品进行打磨。

本发明进一步设置为：所述导向槽呈螺旋状且首尾闭合，所述转动杆上端设置有与导向槽配合使用的凸块，所述凸块插接在导向槽内并与转动滚滑动连接。

通过上述技术方案，导向槽首尾闭合且呈螺旋状可以使转动杆一端始终处于导向槽内且能够持续循环摆动，凸块插接在导向槽内，导向槽转动时对凸块起到导向作用使转动杆在凸块的带动下摆动。

本发明进一步设置为：所述转动杆底端设置有呈扇形的接触部，所述接触部弧面设置有卡齿，所述摆动杆上表面设置有与接触部配合的卡齿，所述摆动杆与所述支架底端滑动连接。

通过上述技术方案，接触部呈扇形且与摆动杆表面啮合，使得接触部在摆动时，摆动杆可以在水平方向上来回摆动。

本发明进一步设置为：所述摆动杆长度长于支架底端且摆动杆伸向剪切装置一侧。

通过上述技术方案，摆动杆向剪切装置一侧延伸，可以避免支架与剪切装置产生阻碍，塑料成品箱在剪切完成后继续向后移动一段距离，当余料切口位于摆动组件下端时，摆动组件开始工作对余料切口进行打磨。

本发明进一步设置为：所述x轴驱动机构包括设置在固定架上的用于容纳滑动架的滑槽，所述滑动架两端设置有与滑槽配额和使用的滑块，所述滑槽内设置有穿设于滑块的丝杆，所述滑块内设置有与丝杆配合的内螺纹，所述丝杆端部设置有用于驱动丝杆转动的x轴电动机。

通过上述技术方案，滑块插接在滑槽内并与其滑动连接，丝杆穿设于滑块并且滑块内设置有内螺纹，当丝杆在电动机驱动下转动时，滑块可以在x轴方向上水平运动。

本发明进一步设置为：所述靠近x轴电动机的丝杆端部设置有主动轮，另一侧滑槽内的丝杆端部设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接。

通过上述技术方案，通过皮带带动主动轮与从动轮同步转动，当电动机转动时，两侧的丝杆可以以相同的速度转动，对滑动架两侧同时施力，滑动架两侧受力均匀，使滑动块平稳的在固定架上沿x轴运动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

该注塑机成品余料处理装置可以在将余料进行剪切之后对切口进行打磨抛光，使塑料成品表面的切口更加平整，成品造型更加美观，整个过程不需要人工操作，自动化程度高，节省人力成本。

附图说明

图1是注塑机与成品余料处理装置结构示意图；

图2是体现x轴驱动机构结构爆炸图；

图3是体现滑动架结构示意图；

图4是体现y轴驱动机构结构剖视图；

图5是图4的a部放大图；

图6是体现打磨装置结构示意图;

图7是图6的b部放大图。

图中，1、固定架；11、x轴电动机；12、丝杆；13、主动轮；14、从动轮；2、滑动架；21、滑块；3、抓取臂；31、气缸；32、凸块；33、链条；34、齿轮；35、y轴电动机；4、剪切机构、41、机械臂；42、剪切组件；5、打磨装置；51、支架、52、转动辊；521、导向槽；53、转动杆；531、接触部；54、摆动杆；55、抛光组件；56、电动机；6、注塑机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种带有成品余料处理装置的注塑机，包括注塑机6、用于抓取塑料成品的抓取机构以及用于剪切塑料成品表面余料的剪切机构4，抓取机构包括固定架1以及设置在固定架1上并与其滑动连接的抓取臂3（参照图3所示），固定架1呈矩形框架结构，固定架1之间设置有与其滑动连接的呈矩形框架结构的滑动架2，抓取臂3设置在滑动架2上。

下文中的x轴与y轴相互垂直且为水平方向，z轴为竖直方向且与x轴、y轴相垂直。

如图2和图3所示，固定架1上设置有用于控制抓取臂3沿x轴水平运动的x轴驱动机构，x轴驱动机构包括设置在固定架1内侧的呈［形的滑槽，滑动架2两侧设置有与固定架1配合使用的滑块21，滑槽内设置有延固定架1方向设置有丝杆12，丝杆12穿设于滑块21内部且滑块21内设置有与丝杆12配合使用的内螺纹，其中一个滑槽内的丝杆12端部固定连接有主动轮13，另一侧滑槽内的丝杆12端部固定连接有从动轮14，主动轮13与从动轮14之间通过皮带连接，主动轮13外设置有用于驱动其转动的x轴电动机11。当x轴电动机11工作时可以驱动滑动架2在x轴方向上移动。

如图3、图4和图5所示，滑动架2内侧设置有呈［的滑道，滑道两端均设置有齿轮34，齿轮34之间设置有链条33，抓取臂3顶端设置有用于控制抓取臂3在z轴方向运动的z轴驱动机构，z轴驱动机构为气缸31，气缸31外设置有伸入滑道内部的凸块32，凸块32底端抵接在滑道上，凸块32上端呈尖形与上述链条33啮合。齿轮34之间设置有y轴电动机35，y轴电动机35有两个输出轴分别与两侧的齿轮34连接。当y轴电动机35工作时可以带动气缸31以及抓取臂3在y轴方向上移动。

如图4所示，注塑机上固定连接有用于对塑料成品表面的余料进行切除的剪切机构4，剪切机构4包括机械臂41以及设置在机械臂41端部的剪切组件42。固定架1横跨在注塑机上方，注塑机将原料注入模具中，原料在注塑机内被加热液化，在模具中定型形成产品，抓取臂3在x轴驱动机构以及y轴驱动机构的驱动下伸向模具位置将成品取出，在将成品运送至剪切机构4的位置对余料进行剪切（此过程为现有技术，在此不做赘述）。

如图6和图7所示，剪切组件42后方设置有用于打磨余料切口的打磨装置5，打磨装置5包括用于打磨余料切口的摆动组件以及用于驱动摆动组件动作的驱动组件。机械臂41上设置有一支架51，驱动组件包括设置在支架51上且表面设置有导向槽521的转动辊52以及用于驱动导向辊转动的电动机56，转动滚与支架51转动连接，导向槽521呈螺旋状且首尾闭合，支架51上转动连接一转动杆53，转动杆53上端设置有与导向槽521配合使用的凸起，凸起插接在导向槽521内并与转动滚滑动连接，转动杆53中间位置转动连接在支架51上，转动杆53下端设置为呈扇形的接触部531，支架51底端设置有与支架51在水平方向上滑动连接的摆动杆54，摆动杆54与接触部531相抵接且摆动杆54与接触部531上均设置有卡齿。当电动机56转动时，转动辊52表面的导向槽521使转动杆53来回摆动，摆动杆54在接触部531的驱动下来回摆动。摆动杆54长度长于支架51底端且摆动杆54伸向剪切装置一侧，可以避免支架51与剪切装置产生阻碍，塑料成品箱在剪切完成后继续向后移动一段距离，当余料切口位于摆动组件下端时，摆动组件开始工作对余料切口进行打磨。摆动杆54底端设置有抛光组件55，抛光组件55为纱带，纱带表面粗糙，摩擦系数大，打摩效果好。

当塑料成品经过剪切机构4剪切时，抓取臂3继续带动塑料成品向打磨装置5一侧移动，打磨装置5对塑料成品表面的余料切口进行打磨，使塑料成品表面的切口更加平整，成品造型更加美观，整个过程不需要人工操作，自动化程度高节省人力成本。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。