用于添加式地制造三维物体的设备的制作方法

本发明涉及一种用于通过依次逐层地选择性照射和固化由能借助能量束固化的建造材料构成的层来添加式地制造三维物体的设备。

背景技术：

用于添加式地制造三维物体——例如，技术结构件——的相应设备已广为人知，并且可实施为例如选择性激光烧结设备、选择性激光熔化设备或选择性电子束熔化设备。

已知在设备运行期间可能发生未固化的建造材料非期望地沉积在相应设备的腔室——例如，过程室——的各部位。相应的建造材料沉积物典型地堆积在并且粘附于设备的相应腔室——即，典型地其中发生三维物体的添加式制造的设备的过程室——的壁上。

在完成建造作业之后需要除去相应的建造材料沉积物。因而，在完成建造作业之后需要清洁过程室。这尤其是在不同建造材料用于不同建造作业中时适用。

迄今为止，过程室的清洁是一个繁琐的人工过程，其可能需要确保清洁人员不与建造材料(直接)接触的安全措施。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于添加式地制造三维物体的设备，其允许在设备运行期间未固化的建造材料沉积在其中的设备的相应腔室的改进的清洁原理。

该目的通过根据权利要求1所述的用于添加式地制造三维物体的设备来实现。从属于权利要求1的权利要求涉及根据权利要求1的设备的可能的实施例。

本文所描述的设备为一种用于通过依次逐层地选择性地照射和固化由能借助能量束固化的建造材料(“建造材料”)构成的层来添加式地制造三维物体——例如，技术结构件——的设备。相应的建造材料可为粉末状的建造材料；粉末状的建造材料可包括例如金属粉末、陶瓷粉末和聚合物粉末中的至少一者。相应的能量束可以为例如激光束或电子束。相应的设备可以为例如选择性激光烧结设备、选择性激光熔化设备或选择性电子束熔化设备。

该设备包括至少一个腔室，在设备运行期间非期望的建造材料沉积物堆积在该腔室中。相应的腔室可包括限定内腔室容积的多个壁。相应腔室的一个示例为设备的过程室，即其中发生三维物体的添加式建造的腔室。简而言之，该设备包括在建造作业完成之后需要进行清洁的至少一个腔室。

该设备包括可在设备运行期间操作的多个功能装置。每个功能装置可包括多个功能单元。示例性功能装置为：建造材料施加装置，例如覆层装置，该建造材料施加装置构造成在设备的过程室的建造平面中依次施加要被选择性地照射和固化的建造材料层，该建造材料施加装置包括至少一个建造材料施加单元，例如涂覆单元；照射装置，该照射装置构造成使用至少一个能量束选择性地照射和固化相应的建造材料层，该照射装置包括至少一个照射单元，例如束产生单元；承载装置，该承载装置适配于承载至少一个功能装置或相应的功能装置的至少一个功能单元，该承载装置包括至少一个承载单元。

承载单元包括至少一个承载元件。承载元件包括基体。基体可具有纵向几何设计并且因此可被视为承载臂。基体可设置有一定数量的承载界面，其适配于可互换地承载一物品，特别是设备的功能装置或功能单元。换而言之，承载界面允许承载元件与一物品——特别是设备的至少一个功能装置或功能单元——的可分离连接，例如机械连接，例如螺栓连接。作为示例，承载元件可承载设备的覆层装置或涂覆单元。

承载元件在设备的至少一个腔室内在至少一个运动自由度上被可移动地支承。相应的运动自由度可包括承载元件沿至少一个平移轴线——例如设备的x轴和/或y轴和/或z轴——的平移运动，和/或承载元件沿至少一个旋转轴线的旋转运动。也可以的是，承载元件不仅在一个腔室内而且在多个腔室内被可移动地支承；承载元件因而可在多个腔室之间被可移动地支承。在任意情况下，承载元件可至少被可移动地支承在至少一个第一位置与至少一个第二位置之间，使得承载元件可至少沿至少一个可预先限定或预先限定的运动轨迹在至少一个第一位置与至少一个第二位置之间移动。运动轨迹可包括分别在不同空间轴线和不同空间取向上的运动。适配于产生使承载元件进行相应的运动的驱动力的驱动单元——例如电机——可与承载元件或承载单元相关联。承载元件的运动轨迹的实现可通过与承载元件或承载单元相关联的体现为硬件和/或软件的控制单元来控制。

该设备还包括可分配给或分配给在设备运行期间非期望的建造材料沉积物堆积在其中的至少一个腔室的清洁装置。该清洁装置适配于从相应腔室除去相应非期望的建造材料沉积物。清洁装置包括与或可与承载元件相连接的至少一个清洁元件。因此，当与承载元件相连接时，清洁元件可在至少一个腔室内沿至少一个运动自由度移动。承载元件沿其移动以便从相应腔室除去非期望的建造材料沉积物的运动轨迹可包括在设备运行期间相应的非期望的建造材料沉积物堆积在其中的腔室的所有部分。作为示例，清洁装置可沿在设备运行期间建造材料沉积物堆积和/或可堆积在其中的腔室的壁部——例如，底壁部和/或侧壁部和/或顶壁部——移动。

承载元件沿其移动以便从相应腔室除去非期望的建造材料沉积物的运动轨迹可与承载元件沿其移动以例如施加建造材料层的运动轨迹不同。因此，承载元件在不同操作模式下可沿不同运动轨迹移动，其中一种操作模式为从相应腔室除去非期望的建造材料沉积物的清洁模式。承载元件的不同运动轨迹和操作模式的实现可通过前述控制单元来控制。

由于承载元件和与其相连接的清洁元件的所有运动可以以半自动或全自动的方式实现，所以设备的相应腔室的高效清洁是可行的。

清洁装置可包括流产生单元。流产生单元可适配于产生至少一股清洁流，该至少一股清洁流尤其是沿腔室的在设备运行期间建造材料沉积在其中的部位——例如腔室壁部的表面——至少部分地流经该腔室。在流经相应腔室的同时，清洁流可从建造材料沉积在其中的腔室的相应部位除去建造材料沉积物。清洁流可以是流体流，尤其是气体流。通过适当地调节流动特性，例如流动方向、流速、流动轮廓，即调节湍流或层流流动轮廓等，甚至可以除去建造材料的长期沉积物。因此，可以从设备的相应腔室气动地除去建造材料沉积物。

流产生单元可适配于产生至少一股吹送流，该至少一股吹送流适配于从在设备运行期间建造材料沉积在其中的腔室的相应部位吹送沉积的建造材料。因而，相应的建造材料沉积物的除去可通过吹送流来实现。在此情况下，流产生单元可被建造为或可包括适配于产生相应吹送流的泵送单元。

在流产生单元适配于产生适配于从在设备运行期间建造材料沉积在其中的腔室的相应部位吹送沉积的建造材料的至少一股吹送流的情况下，吹送流可被引向/促向适配于接收在设备运行期间未固化的建造材料的建造材料接收室——尤其是建造材料接收室或溢流模块——的入口。因此，通过使用相应的吹送流，建造材料不仅可从它沉积的位置被除去，而且(被除去的建造材料)还可被引向/促向其中也接收未沉积的未固化建造材料的建造材料接收室的入口。

流产生单元可附加地或替代地适配于产生至少一股抽吸流，该至少一股抽吸流适配于从在设备运行期间建造材料沉积在其中的腔室的相应部位抽吸沉积的建造材料和/或从该腔室抽吸盘旋的建造材料。因而，相应的建造材料沉积物的除去可附加地或替代地通过抽吸流来实现。在此情况下，流产生单元可被建造为或可包括适配于产生相应抽吸流的泵送单元。

清洁元件可设置有流动通道结构，该流动通道结构包括在清洁元件的至少一个流动通道入口与清洁元件的至少一个流动通道出口之间延伸的至少一个流动通道。流动通道入口可包括合适的流动入口界面，其允许清洁流以期望方式进入流动通道结构。相应的流动通道入口可尤其允许流产生单元与流动通道之间的气动连接并因而允许将流产生单元与流动通道相连接以使得清洁流可被导入流动通道中。合适的流动界面可被建造为或包括气动连接器元件。流动通道出口可包括合适的流动出口界面，其允许清洁流以期望方式离开流动通道。相应的流动通道出口可被建造为或包括至少一个尤其是孔或狭缝状的开口。相应开口的几何设计可被选择成影响离开流动通道结构的清洁流的流动特性；照此，相应的开口可被建造为或可包括喷嘴。当然，流动通道出口可包括具有特定空间布置的多个开口。

流动通道结构可包括至少两个流动通道。在至少两个流动通道的情况下，(所述)至少两个流动通道可彼此连通，即可以互相连接，或可以不彼此连通，即可以不互相连接。

在流动通道不连通——即单独的流动通道——的情况下，流动通道结构可包括用于第一清洁流——例如适配于从在设备运行期间建造材料沉积在其中的腔室的相应部位吹送沉积的建造材料的吹送流——的至少一个第一流动通道，以及用于第二清洁流——例如适配于从在设备运行期间建造材料沉积在其中的腔室的相应部位抽吸沉积的建造材料和/或从该腔室抽吸盘旋的建造材料的抽吸流——的至少一个第二流动通道。相应的第一和第二清洁流可由单独的流产生单元产生，即，第一流产生单元可设置成产生相应的第一清洁流，并且第二流产生单元可设置成产生相应的第二清洁流。

该设备可包括适配于从清洁流——例如，从吹送流或抽吸流——分离建造材料的至少一个建造材料分离单元。建造材料分离单元可与设备的流动通道结构连通，例如，可配置在设备的相应流动通道结构内，使得相应的清洁流——例如，吹送流或抽吸流——可流经建造材料分离单元，借此从相应的流分离建造材料。从相应的流分离的建造材料——如果需要的话在处理之后，例如在筛分之后——可至少部分地重新用于添加式制造过程中。相应的建造材料分离单元可被建造为过滤器单元和/或旋风分离器单元或可包括至少一个过滤器单元和/或至少一个旋风分离器单元。

作为对从设备的相应腔室气动地除去建造材料沉积物的替代或附加，从设备的相应腔室机械地除去建造材料沉积物是可以的。因而，清洁装置可包括机械式建造材料去除单元，其适配于从在设备运行期间建造材料沉积在其中的腔室的部位——例如，腔室壁部的表面——机械地除去沉积的建造材料。该机械式建造材料去除单元可被建造为刷单元或扫帚单元或可包括至少一个刷单元和/或扫帚单元。

作为对从设备的相应腔室气动地或机械地除去建造材料沉积物的替代或附加，从设备的相应腔室振动地除去建造材料沉积物是可以的。因而，清洁装置可包括振动式建造材料去除单元，其适配于从在设备运行期间建造材料沉积在其中的腔室的部位——例如，腔室壁部的表面——振动地除去沉积的建造材料。振动式建造材料去除单元可被建造为适配于产生和传输(机械)振动的振动单元，例如超声波产生和传输单元，或可包括至少一个振动单元。

作为对从设备的相应腔室气动地、机械地或振动地除去建造材料沉积物的替代或附加，从设备的相应腔室磁性地除去(可磁化的或磁性的)建造材料沉积物是可以的。因而，清洁装置可包括磁性建造材料去除单元，其适配于从在设备运行期间建造材料沉积在其中的腔室的部位——例如，腔室壁部的表面——磁性地除去沉积的(可磁化或磁性的)建造材料。磁性建造材料去除单元可与要除去的建造材料沉积物产生磁交互/相互作用，特别是对要除去的建造材料沉积物的磁吸引力，以除去建造材料沉积物。磁性建造材料去除单元可被建造为永久磁体或电磁体或者可包括至少一个永久磁体或至少一个电磁体。

本发明还涉及一种用于通过依次逐层地选择性照射和固化由能借助能量束固化的建造材料构成的层来添加式地制造三维物体的设备的清洁装置。该清洁装置适配于从相应设备的至少一个腔室除去非期望的建造材料沉积物。该清洁装置包括可与相应设备的承载装置的承载元件连接的至少一个清洁元件，该承载元件在所述至少一个腔室内在至少一个运动自由度上被可移动地支承。与设备有关的所有阐述以类似方式适用于清洁装置。

本发明还涉及一种用于清洁用于通过依次逐层地选择性照射和固化由能借助能量束固化的建造材料构成的层来添加式地制造三维物体的设备的至少一个腔室的方法，在设备运行期间非期望的建造材料沉积物堆积在该腔室中。由此，如上所述的至少一个清洁装置用于清洁所述至少一个腔室。当实施该方法时，至少一个清洁元件至少部分地移动通过所述至少一个腔室，由此从所述至少一个腔室除去非期望的建造材料沉积物。与设备有关的所有阐述以类似方式适用于该方法。

附图说明

参考附图描述本发明的示例性实施例，其中：

图1示出了根据示例性实施例的用于添加式地制造三维物体的设备的原理图；

图2示出了图1的设备的过程室的顶视图；以及

图3-7各自示出了根据示例性实施例的清洁装置的原理图。

具体实施方式

图1示出了根据一个示例性实施例的用于通过依次逐层地选择性地照射和伴随的固化由能借助至少一个能量束4固化的粉末状的建造材料3——例如，金属粉末——构成的层来添加式地制造三维物体2——例如，技术结构件——的设备1的原理图。设备1可以为例如选择性激光熔化设备。

设备1包括可在其运行期间操作的多个功能装置。每个功能装置可包括多个功能单元。功能装置和设备的操作分别通过控制装置(未示出)来控制。设备1的示例性功能装置为：建造材料施加装置5，例如具有涂覆刮板5a的覆层装置；照射装置6；和承载装置12。建造材料施加装置5构造成在设备1的建造平面7中施加由建造材料3构成的层2，层2在物体2的添加式建造期间被选择性地照射和固化。照射装置6构造成在物体2的添加式建造期间使用至少一个能量束4选择性地照射和固化由建造材料3构成的层的各部分。承载装置12适配于承载至少一个功能装置或相应功能装置——例如，建造材料施加装置5——的至少一个功能单元(例如，涂覆刮板5a)并且因此包括承载单元12a。

根据图1的示例性实施例，设备1设置有计量装置9和溢流装置10，计量装置9尤其是具有计量室9a的计量模块，该计量模块适配于提供要借助建造材料施加装置5在设备1的建造平面7中施加的特定量的建造材料3，溢流装置10尤其是具有溢流室10a的溢流模块，该溢流模块适配于接收松散的未固化建造材料3。如从图1可辨别的，在计量装置9与溢流装置10之间配置有建造装置11，尤其是具有建造室11a的建造模块。

设备1的一些功能装置——例如建造材料施加装置5和承载装置12——配置在设备的腔室8内。在图1的示例性实施例中，腔室8是在设备1运行期间其中发生三维物体的添加式建造的过程室。

如从图1可辨别的，腔室8包括限定内腔室容积的多个壁，例如底壁8a、侧壁8b和顶壁8c。在设备1运行期间，在设备1运行期间堆积非期望的建造材料沉积物3’；在根据图1、2的示例性实施例中，相应的建造材料沉积物3’被示例性地示出位于底壁8a上。

承载单元12a包括承载元件12b。承载元件12b包括基体。如从图2可辨别的，基体具有纵向几何设计并且因此可被视为承载臂。基体设置有一定数量的承载界面12c，其适配于可互换地承载一物品，特别是设备1的功能装置或功能单元。承载界面12c允许承载元件12b与一物品——特别是设备的至少一个功能装置或功能单元——的可分离连接，例如机械连接。

承载元件12b在腔室8内在至少一个运动自由度上被可移动地支承。相应的运动自由度可包括承载元件12b的如箭头p1、p2所示的沿至少一个平移轴线——例如设备1的x轴和/或y轴和/或z轴——的平移运动，和/或承载元件12b的如箭头p3所示的沿至少一个旋转轴线的旋转运动。也可以的是，承载元件12b不仅在一个腔室8内而且在多个腔室8内被可移动地支承。适配于产生使承载元件12b进行相应的运动的驱动力的驱动单元13——例如电机——可与承载元件12或承载单元12a相关联。承载元件12b的运动轨迹的实现可通过与承载元件12b或承载单元12a相关联的体现为硬件和/或软件的控制单元(未示出)来控制。

设备1还包括分配给在设备1运行期间非期望的建造材料沉积物3’堆积在其中的腔室8的清洁装置14。清洁装置14适配于从该腔室除去相应的非期望的建造材料沉积物3’。清洁装置包括与或能够与承载元件12b相连接的至少一个清洁元件14a。因此，当与承载元件12b相连接时，清洁元件14a可在腔室8内沿至少一个运动自由度移动。承载元件12b和与其相连接的清洁元件14a沿其移动以便从腔室8除去非期望的建造材料沉积物3’的运动轨迹可包括在设备1运行期间非期望的建造材料沉积物3’堆积在其中的腔室8的所有部分。作为示例，清洁装置14可沿在设备1运行期间建造材料沉积物3’堆积在其中的腔室8的底壁部移动。

承载元件12b沿其移动以便从腔室8除去非期望的建造材料沉积物3’的运动轨迹可与承载元件12b沿其移动以例如施加由建造材料3构成的层的运动轨迹不同。因此，承载元件12b在不同操作模式下可沿不同运动轨迹移动，其中一种操作模式为从腔室8除去非期望的建造材料沉积物3’的清洁模式。承载元件12b的不同运动轨迹和操作模式的实现可通过前述控制单元来控制。

图3示出了根据一示例性实施例的清洁装置14的一实施例。图3是具有与其相连接的清洁元件14a的承载元件12的正视图。承载元件12b的承载界面12c允许承载元件12b与清洁元件14a的可分离连接，例如机械连接，尤其是螺栓连接。

在图3的示例性实施例中，清洁装置14包括流产生单元15。流产生单元15适配于产生至少一股清洁流cs(如双箭头所示)，该至少一股清洁流至少部分地流经腔室8，即尤其是沿腔室8的在设备1运行期间建造材料3沉积在其中的部位——例如腔室壁部的表面——流动。在流经腔室8的同时，清洁流cs可从建造材料3沉积在其中的腔室8的相应部位除去建造材料沉积物3’。清洁流cs是流体流，尤其是气体流。通过适当地调节流动特性，例如流动方向、流速、流动轮廓，即调节湍流或层流流动轮廓等，甚至可以除去长期的建造材料沉积物3’。因此，可以从腔室8气动地除去建造材料沉积物3’。

双箭头表示清洁流cs可以是吹送流和/或抽吸流。

在第一实施例中，流产生单元15因而可适配于产生吹送流，该吹送流适配于从在设备1运行期间建造材料3沉积在其中的腔室8的相应部位吹送沉积的建造材料3。因而，相应的建造材料沉积物3’的除去可通过吹送流来实现。在此情况下，流产生单元15可被建造为或可包括适配于产生相应吹送流的泵送单元。

在第二实施例中，流产生单元15因而可附加地或替代地适配于产生适配于从在设备1运行期间建造材料3沉积在其中的腔室8的相应部位抽吸沉积的建造材料3和/或从腔室8抽吸盘旋的建造材料3的抽吸流。因而，相应的建造材料沉积物3’的除去可附加地或替代地通过抽吸流来实施。在此情况下，流产生单元15可被建造为或可包括适配于产生相应的抽吸流的泵送单元。

在流产生单元15适配于产生相应的吹送流的第一实施例中，吹送流可被引向/促向建造材料接收室——尤其是溢流模块或溢流装置10的溢流室10a——的入口。因此，通过使用吹送流，建造材料3不仅可从它沉积的位置被除去，而且(被除去的建造材料)还可被引向/促向其中也接收未沉积的未固化建造材料3的相应建造材料接收室的入口。

如从图3可辨别的，清洁元件14a设置有流动通道结构16，该流动通道结构16包括在清洁元件14a的至少一个流动通道入口16b与清洁元件14a的一定数量的流动通道出口16c之间延伸的流动通道16a。流动通道入口16b包括合适的流动入口界面(未明确地示出)，其可被建造为或包括气动连接器元件，从而允许清洁流cs进入流动通道结构16。流动通道入口16b可尤其允许流产生单元15与流动通道16a之间的气动连接并因而允许将流产生单元15与流动通道16a相连接以使得清洁流cs可被导入流动通道16a中。流动通道出口16c可包括合适的流动出口界面(未明确地示出)，其可被建造为或包括至少一个——尤其是孔或狭缝状的——开口，从而允许清洁流cs离开流动通道16a。相应开口的几何设计可被选择成影响离开流动通道结构16的清洁流cs的流动特性；照此，相应的开口可被建造为或包括喷嘴。如图2所示，相应的流动通道出口16c可设置在清洁元件14b的任何自由边缘处。

设备1可包括建造材料分离单元17，其可被建造为适配于从清洁流cs——例如，从吹送流或抽吸流——分离建造材料3的过滤器单元和/或旋风分离器单元或可包括至少一个过滤器单元和/或至少一个旋风分离器单元(参见图1、3)。建造材料分离单元17可与设备1的流动通道结构(未明确地示出)连通，例如，可配置在设备1的相应流动通道结构内，使得相应的清洁流cs——例如，吹送流或抽吸流——可流经建造材料分离单元17，借此从相应的清洁流cs分离建造材料3。从相应的清洁流cs分离的建造材料3——如果需要的话在处理之后，例如在筛分装置18中筛分之后——可至少部分地重新用于添加式制造过程。

图4示出根据另一示例性实施例的清洁装置14的一个实施例。图4也是与清洁元件14a连接的承载元件12的正视图。承载元件12b的承载界面12c允许承载元件12b与清洁元件14a的可分离连接，例如机械连接，尤其是螺栓连接。

与图3的示例性实施例相比，流动通道结构16包括两个流动通道16a。在图4的示例性实施例中，流动通道16a不彼此连通，即不互相连接。但是，在其它示例性实施例中，可设想彼此连通——即互相连接——的两个流动通道16a。

在图4的示例性实施例中，即，在分开的、不连通的流动通道16a的情况下，流动通道结构16包括用于第一清洁流cs1——例如适配于从在设备1运行期间建造材料3沉积在其中的腔室8的相应部位吹送沉积的建造材料3的吹送流——的第一流动通道16a，以及用于第二清洁流cs2——例如适配于从在设备1运行期间建造材料3沉积在其中的腔室8的相应部位抽吸沉积的建造材料3和/或从腔室8抽吸盘旋的建造材料3的抽吸流——的第二流动通道16a。如从图4可辨别的，相应的第一和第二清洁流cs1、cs2可由单独的流产生单元15产生，即，第一流产生单元15可设置成产生第一清洁流cs1，并且第二流产生单元15可设置成产生第二清洁流cs2。

图5示出了根据另一示例性实施例的清洁装置14的一个实施例。图5也是与清洁元件14a相连接的承载元件12的正视图。承载元件12b的承载界面12c允许承载元件12b与清洁元件14a的可分离连接，例如机械连接，尤其是螺栓连接。

根据图5的示例性实施例，从腔室8机械地除去建造材料沉积物3’是可以的。因而，清洁装置14包括机械式建造材料去除单元19，其适配于从在设备1运行期间建造材料3沉积在其中的腔室8的部位——例如，腔室壁部的表面——机械地除去沉积的建造材料3。该机械式建造材料去除单元19被建造为刷单元或扫帚单元20或可包括至少一个刷单元和/或扫帚单元20。

图6示出了根据另一示例性实施例的清洁装置14的一个实施例。图6也是与清洁元件14a相连接的承载元件12的正视图。承载元件12b的承载界面12c允许承载元件12b与清洁元件14a的可分离连接，例如机械连接，尤其是螺栓连接。

根据图6的示例性实施例，从腔室8振动地除去建造材料沉积物3’是可以的。因而，清洁装置14包括振动式建造材料去除单元21，其适配于从在设备1运行期间建造材料3沉积在其中的腔室8的部位——例如，腔室壁部的表面——振动地除去沉积的建造材料3。振动式建造材料去除单元21被建造为适配于产生和传输(机械)振动的振动单元22，例如超声波产生和传输单元，或可包括至少一个振动单元。清洁元件14a可用作振动换能器。

图7示出了根据另一示例性实施例的清洁装置14的一个实施例。图7也是与清洁元件14a相连接的承载元件12的正视图。承载元件12b的承载界面12c允许承载元件12b与清洁元件14a的可分离连接，例如机械连接，尤其是螺栓连接。

根据图7的示例性实施例，从腔室8磁性地除去(可磁化的或磁性的)建造材料沉积物3’是可以的。因而，清洁装置可14包括磁性建造材料去除单元23，其适配于从在设备1运行期间建造材料3沉积在其中的腔室8的部位——例如，腔室壁部的表面——磁性地除去沉积的(可磁化或磁性的)建造材料3。磁性建造材料去除单元23与要除去的建造材料沉积物3’产生磁交互，特别是对要除去的建造材料沉积物3’的磁吸引力，以除去建造材料沉积物3’。磁性建造材料去除单元23被建造为永久磁体24或电磁体或者可包括至少一个永久磁体或至少一个电磁体。

如从示例性实施例清楚的，设备1允许实施用于清洁用于添加式地制造三维物体2的设备1的至少一个腔室8的方法，在设备1运行期间非期望的建造材料沉积物3’堆积在该腔室8中。当实施该方法时，至少一个清洁元件14a至少部分地移动通过腔室8，由此从腔室8除去非期望的建造材料沉积物3’。