本发明涉及3d打印领域，尤其涉及一种3d打印机用自助式出货底座。
背景技术：
3d打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(aec)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
目前的3d打印机，在打印完产品后，需要手动打开盖子将成型的产品取出，显得较为麻烦，也不够自动化，导致效率较低，且增加了操作人员的工作量。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种3d打印机用自助式出货底座，当产品打印完成后，打印平台可以移出，便于工作人员将货物取出。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：3d打印机用自助式出货底座，包括：
打印平台，该打印平台用于承载打印物；
打印平台支撑架，该打印平台支撑架的数量为两个，分别固定于打印平台的两侧；打印平台支撑架呈l形，其l形底边的底部安装有滚动轮，l形底边的内侧固定有齿条，该齿条的延伸方向与所述滚动轮的行进方向平行；
移动组件，该移动组件包括第一电机以及规格相同的第一齿轮和第二齿轮；所述的第一齿轮固定于第一电机的输出轴上，由第一电机带动绕轴旋转，第一齿轮与其中一个打印平台支撑架的齿条啮合；所述的第二齿轮可转动安装于一固定轴上，第二齿轮的一侧与所述的第一齿轮啮合，另一侧与另一个打印平台支撑架的齿条啮合；
限位组件，该限位组件为两组，分别对应两个所述的打印平台支撑架设置，且位于打印平台支撑架的外侧，用于限制打印平台支撑架的移动；所述的限位组件包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮、伸缩杆、限位头和螺纹杆；所述的第三齿轮固定于第二电机的输出轴上，由第二电机带动绕轴旋转；所述的第四齿轮与第三齿轮啮合；所述的第三齿轮和第四齿轮均位于第一立板和第二立板之间，其中，第一立板位于靠近打印平台支撑架的一侧，第二立板位于远离打印平台支撑架的一侧；所述的伸缩杆固定于第一立板远离第四齿轮的一侧；所述的限位头固定于伸缩杆远离第一立板的一侧；所述的螺纹杆依次贯穿所述的第二立板、第四齿轮、第一立板以及伸缩杆后与所述的限位头固定连接，螺纹杆的螺纹段与第四齿轮中心的螺纹孔螺纹配合，螺纹杆相对于第一立板和第二立板可轴向自由移动；
其中，所述的第四齿轮配置的用于限制其轴向移动的限位杆，该限位杆为两个，分别位于第四齿轮两侧，两个限位杆的一端分别固定于第一立板和第二立板上，另一端通过滑块嵌入第四齿轮侧面的环形槽内，且该滑块与该环形槽滑动连接。
进一步的，所述伸缩杆的外层套设有弹簧，弹簧的一端与限位头固定连接，另一端与第一立板固定连接。
进一步的，所述限位头靠近打印平台支撑架的一侧设置有卡块，打印平台支撑架的侧面则设置有与该卡块相匹配的卡槽。
进一步的，所述的第二电机安装于支撑座上，该支撑座固定于第二立板的侧面。
进一步的，所述第一立板、第二立板以及支撑座的底部均固定于同一底板上。
进一步的，所述的移动组件位于一框体内，该框体的两侧各开设有一条形槽，所述的齿条贯穿于该条形槽且可沿该条形槽水平移动。
进一步的，各打印平台支撑架的底部配置有两个所述的滚动轮，两个滚动轮沿着打印平台支撑架的延伸方向对称布置。
由于3d打印机在打印产品时，打印平台的四周通常是由玻璃密封的，因此目前的打印机在完成打印后，需要操作人员手动打开玻璃盖才能将产品取出，显得较为麻烦且不够自动化。而本发明中，由于打印平台是可以移动的，因此在完成产品打印后，打印平台可以将产品自动送出，省去了开盖取货的步骤，提高了机器的自动化程度。具体的工作原理如下：在打印的过程中，两侧限位头的卡块是插入到打印平台支撑架的卡槽内的，以限制打印平台支撑架移动，从而限制打印平台的移动，保证其稳定性；当产品打印完成后，启动第二电机，第二电机的转动带动第三齿轮转动，第三齿轮的转动又带动第四齿轮转动，由于第四齿轮外套于螺纹杆且与螺纹杆螺纹连接，因此第四齿轮的转动会带动螺纹杆轴向移动，而螺纹杆的轴向移动又会带动与之固定的限位头随之移动，由此，通过控制第二电机向一特定的方向旋转即可使限位头向外移动，解除对打印平台支撑架的限制；解除限制后，启动第一电机，第一电机的转动会带动第一齿轮转动，第一齿轮又会带动第二齿轮转动，第一、第二齿轮的转动则会藉由齿条带动两侧的打印平台支撑架同步移动，从而打印平台随之移动，进而将产品随同打印平台一起送出；产品被送出后，工作人员可以很方便的将其取走，省去了开盖取货的繁琐步骤。
需说明的，为了阻止第四齿轮在旋转的过程中发生轴向移动，本发明特意在第四齿轮的两侧设计有所述的限位杆，以限制第四齿轮发生轴向移动，限位杆通过滑块与第四齿轮侧面的环形槽滑动连接，从而限位杆不会对第四齿轮的旋转造成影响；另外，由于螺纹杆与第四齿轮中心的螺纹孔是螺纹配合，因此，当第四齿轮旋转时，第四齿轮在限位杆的限制下是不会发生轴向移动的，而螺纹杆则会由于与第四齿轮的螺纹配合而发生轴向移动的，从而带动限位头45移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1右侧的限位组件以及相对应的打印平台支撑架的局部剖面视图；
图3为由图2的俯视角度看，限位头与打印平台支撑架的局部剖面图；
图4为第四齿轮的立体图；
图5为由图1的俯视角度看，打印平台和打印平台支撑架的示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1-图5所示，本发明的3d打印机用自助式出货底座，其包括打印平台1、打印平台支撑架2、移动组件和限位组件。
所述的打印平台1用于承载打印物。
所述打印平台支撑架2的数量为两个，分别固定于打印平台1的两侧；打印平台支撑架2呈l形，其l形底边21的底部安装有滚动轮22，l形底边21的内侧固定有齿条23，该齿条23的延伸方向与所述滚动轮22的行进方向平行。其中，打印平台1位于打印平台支撑架2偏上的位置。
所述的移动组件包括第一电机31以及规格相同的第一齿轮32和第二齿轮33；所述的第一齿轮32固定于第一电机31的输出轴上，由第一电机31带动绕轴旋转，第一齿轮32与其中一个打印平台支撑架2的齿条23啮合；所述的第二齿轮33可转动安装于一固定轴34上，第二齿轮33的一侧与所述的第一齿轮32啮合，另一侧与另一个打印平台支撑架2的齿条23啮合。
所述的限位组件为两组，分别对应两个所述的打印平台支撑架2设置，且位于打印平台支撑架2的外侧，用于限制打印平台支撑架2的移动；所述的限位组件包括第二电机41、第三齿轮42、第四齿轮43、伸缩杆44、限位头45和螺纹杆46；所述的第三齿轮42固定于第二电机41的输出轴上，由第二电机41带动绕轴旋转；所述的第四齿轮43与第三齿轮42啮合；所述的第三齿轮42和第四齿轮43均位于第一立板471和第二立板472之间，其中，第一立板471位于靠近打印平台支撑架2的一侧，第二立板472位于远离打印平台支撑架2的一侧；所述的伸缩杆44固定于第一立板471远离第四齿轮43的一侧且伸缩杆44的轴线与第四齿轮43的轴线共线；所述的限位头45固定于伸缩杆44远离第一立板471的一侧；所述的螺纹杆46依次贯穿所述的第二立板472、第四齿轮43、第一立板471以及伸缩杆44后与所述的限位头45固定连接，螺纹杆46的螺纹段与第四齿轮43中心的螺纹孔螺纹配合，螺纹杆46相对于第一立板471和第二立板472可轴向自由移动，即第一立板471和第二立板472供螺纹杆46穿过的孔，其孔径大于螺纹杆46的外径。
其中，所述的第四齿轮43配置的用于限制其轴向移动的限位杆48，该限位杆48为两个，分别位于第四齿轮43两侧，两个限位杆48的一端分别固定于第一立板471和第二立板472上，另一端通过滑块481嵌入第四齿轮43侧面的环形槽431内，且该滑块481与该环形槽431滑动连接，如图2和图4所示。
优选地，所述伸缩杆44的外层套设有弹簧49，弹簧49的一端与限位头45固定连接，另一端与第一立板471固定连接。
优选地，为了增强限位头45的可靠性，所述限位头45靠近打印平台支撑架2的一侧设置有卡块451，打印平台支撑架2的侧面则设置有与该卡块451相匹配的卡槽24。进一步的，卡块451的截面呈三角形，卡槽24的槽形恰好能卡住所述的卡块451，如图3所示。由此，当卡块451插入到卡槽24内后，可以完全限制住打印平台支撑架2，防止其移动，进而限制打印平台2的移动。
优选地，所述的第二电机41安装于支撑座51上，该支撑座51固定于第二立板472的侧面。
进一步的，所述第一立板471、第二立板472以及支撑座51的底部均固定于同一底板52上。
优选地，所述的移动组件位于一框体6内，该框体6的两侧各开设有一条形槽61，所述的齿条23贯穿于该条形槽61且可沿该条形槽61水平移动。
优选地，各打印平台支撑架2的底部配置有两个所述的滚动轮22，两个滚动轮22沿着打印平台支撑架2的延伸方向对称布置。需说明的，图1中仅显示出打印平台支撑架2的其中一个滚动轮22，另一滚动轮22由该滚动轮22完全遮挡。
由于3d打印机在打印产品时，打印平台的四周通常是由玻璃密封的，因此目前的打印机在完成打印后，需要操作人员手动打开玻璃盖才能将产品取出，显得较为麻烦且不够自动化。而本发明中，由于打印平台1是可以移动的，因此在完成产品打印后，打印平台1可以将产品自动送出，省去了开盖取货的步骤，提高了机器的自动化程度。具体的工作原理如下：在打印的过程中，两侧限位头45的卡块451是插入到打印平台支撑架2的卡槽24内的，以限制打印平台支撑架2移动，从而限制打印平台1的移动，保证其稳定性；当产品打印完成后，启动第二电机41，第二电机41的转动带动第三齿轮42转动，第三齿轮42的转动又带动第四齿轮43转动，由于第四齿轮43外套于螺纹杆46且与螺纹杆46螺纹连接，因此第四齿轮43的转动会带动螺纹杆46轴向移动，而螺纹杆46的轴向移动又会带动与之固定的限位头45随之移动，由此，通过控制第二电机41向一特定的方向旋转即可使限位头45向外移动，解除对打印平台支撑架2的限制；解除限制后，启动第一电机31，第一电机31的转动会带动第一齿轮32转动，第一齿轮32又会带动第二齿轮33转动，第一、第二齿轮32、33的转动则会藉由齿条23带动两侧的打印平台支撑架2同步移动，从而打印平台1随之移动，进而将产品随同打印平台1一起送出；产品被送出后，工作人员可以很方便的将其取走，省去了开盖取货的繁琐步骤。取走产品后，第一电机31再反向旋转，使打印平台1移回原位，之后第二电机41反向旋转，使限位头45的卡块451再次插入打印平台支撑架2的卡槽24内，限制打印平台支撑架2的移动，之后便可继续打印下一个产品。其中，第一电机31和第二电机41的启停可由控制器控制，由控制器控制两个电机31、41的正反转、旋转时间和启停顺序。
需说明的，为了阻止第四齿轮43在旋转的过程中发生轴向移动，本发明特意在第四齿轮43的两侧设计有所述的限位杆48，以限制第四齿轮43发生轴向移动，限位杆48通过滑块481与第四齿轮43侧面的环形槽431滑动连接，从而限位杆48不会对第四齿轮43的旋转造成影响；另外，由于螺纹杆46与第四齿轮43中心的螺纹孔是螺纹配合，因此，当第四齿轮43旋转时，第四齿轮43在限位杆48的限制下是不会发生轴向移动的，而螺纹杆46则会由于与第四齿轮43的螺纹配合而发生轴向移动的，从而带动限位头45移动。