用于添加式地制造三维物体的设备的模块的制作方法

本发明涉及一种用于通过依次逐层地选择性照射和固化由能借助能量源固化的建造材料构成的层来添加式地制造三维物体的设备的模块，特别地，该模块能安装或已安装在设备的过程室中，该模块包括模块建造室和模块计量室，其中，设置了能相对于至少一个模块建造室壁运动的模块建造板托架和能相对于至少一个模块计量室壁运动的模块计量板托架。

背景技术：

通常从现有技术已知此类用于添加式地制造三维物体的模块，其用于减小建造室和/或计量室的有效容积以节省模拟过程和/或试验建造过程中的建造材料。

通常在设备中执行的制造过程在布置于设备的过程室内部的模块上执行。特别地，设备的若干构件可以与模块的构件联接。例如，适配于驱动主建造板或主建造板托架的驱动装置可以与模块的建造板托架联接。因此，可以经由设备控制相应的建造过程，但模块用于执行建造过程。因此，不必使用比模块大的主建造平面和/或主计量平面。因此，如果仅制造比主建造平面的面积小的部件，则可以节省建造材料。

此外，从现有技术已知根据模块建造板的运动来控制模块计量板的运动是有用的。换而言之，经由计量板的运动而提供的建造材料的量取决于基于通过模块建造板的运动产生的“空”容积而需要的建造材料的量。特别地，必须确保经由模块计量板的运动提供足够的建造材料，以至少部分适当地填充通过降低模块建造板而产生的模块建造室中的容积。

技术实现要素：

一个目的在于提供一种用于添加式地制造三维物体的设备的模块，其中改善了模块计量板和模块建造板的联接。

通过根据权利要求1所述的模块来创造性地实现该目的。本发明的有利实施例记载于从属权利要求。

本文所描述的模块为一种用于通过依次逐层地选择性固化由能借助能量源——例如，能量束，特别是激光束或电子束——固化的粉末状的建造材料(“建造材料”)构成的层来添加式地制造三维物体——例如，技术结构件——的设备的模块。相应的建造材料可以为金属、陶瓷或聚合物粉末。相应的能量束可以为激光束或电子束。相应的设备可以为例如选择性激光烧结设备、选择性激光熔化设备或选择性电子束熔化设备。或者，建造材料的依次逐层选择性固化可经由至少一种粘结材料来执行。所述粘结材料可使用对应的施加单元施加并且例如利用合适的能量源——例如uv光源——进行照射。

设备可包括在其运行期间使用的多个功能单元。示例性的功能单元为：(主)过程室；照射装置，其适配于使用至少一个能量束选择性地照射设置在过程室中的建造材料层；和如上所述的流产生装置，其适配于产生具有给定的流动特性——例如，给定的流动轮廓/流动分布、流速等——的至少部分地流经过程室的气态流体流。气态流体流在流经过程室的同时能够携带未固化的建造材料，尤其是在设备运行期间产生的烟雾或烟雾残留物。所述气态流体流典型为惰性的，也就是典型为惰性气体，例如氩气、氮气、二氧化碳等的流。

贯穿本申请使用了术语“模块”和“主”，其中术语“模块”指的是布置在/插入到设备的过程室中的模块。术语“主”指的是模块插入其中的设备的构件。例如，主建造室是设备的建造室，而模块建造室是插入设备的过程室中的模块的建造室。

模块自身可包括不同的“子模块”，例如用于接收新建造材料并提供模块计量平面的模块计量室、用于提供模块建造平面并承载在其中添加式地制造物体的粉末床的模块建造室以及用于接收过剩建造材料的模块溢流室。模块可布置在设备的内部。特别地，设备的若干构件可以与模块的构件联接或相互作用。因此，可以经由设备来控制相应的建造过程，而模块用于执行建造过程，或建造过程在由模块提供的模块过程平面上执行。因此，不必使用比模块大的主建造平面和/或主计量平面。因此，如果仅制造比主建造平面的面积小的部件或者例如仅测试设备的参数，则可以节省建造材料。

本发明基于以下思想：提供一种将模块建造板托架与模块计量板托架机械地连结的杠杆装置，其中模块建造板托架的运动引起模块计量板托架的反向运动，反之亦然。因而，杠杆装置将模块建造板托架与模块计量板托架机械地连结，其中模块建造板托架和模块计量板托架例如可布置在杠杆装置的不同杠杆臂上或与杠杆装置的不同杠杆臂连接。因此，杠杆臂之一沿一个方向的运动引起另一杠杆臂沿相反方向的反向运动，其中附接的板托架沿相反方向运动。当然，杠杆装置的引起两个模块板托架的反向运动的另一种布置也是可行的。

本申请的范围内的术语“板托架”指的是承载机构的任何部件或部分，例如引起或有助于建造板或计量板的运动的分配给相应建造板或计量板的承载装置。特别地，承载计量板或建造板的承载元件可以视为“板托架”。

为了将模块布置在主过程室的内部，可设置支承结构，例如框架，模块可与该支承结构连接。因而，模块可经由支承结构安装在主过程室的内部。设备可包括设置成将模块与设备连接的安装机构。因此，设备可提供特定的安装机构来连接或接纳模块。或者，设备可提供常规地设置用于接纳主建造模块的安装机构，其中如果相应的建造过程要在模块上进行，则模块可以附接在安装机构上而不是主建造模块上。

在安装位置，模块优选地布置成使得模块过程平面位于与主过程平面相同的平面中，特别是主建造模块的主建造平面常规地布置在其中的位置。换而言之，模块安装在过程室中的为用于设备的常规粉末模块——例如，主建造模块——设置的开口中。因而，模块建造平面和模块计量平面位于主过程平面中。本实施例允许使用设备的若干构件，例如建造材料施加装置和照射装置。由于模块位于主过程平面中，所以制造过程可以在无需改变施加装置或照射装置的情况下在模块过程平面上进行。

因此，可以制造(与主建造平面相比)小的三维物体和/或可在模块过程平面上测试用于操作设备的新参数，例如过程参数，特别是照射参数或建造材料施加参数，其中可以节省建造材料，因为与使用主计量室和主建造室执行制造过程相比使用了较小体积的建造材料。该模块允许使用减量或更少量的建造材料来执行相应的制造过程，因为模块计量室和模块建造室以及因此模块计量平面和模块建造平面与设备的相应构件(例如，主计量室和主建造室)相比较小。

此外，可以在计量模块中——即在模块计量室和模块建造室中——使用与主计量室中不同的建造材料。因此，主计量室和模块计量室可适配于接收不同的或另外的建造材料。因而，可以采用在模块中使用不同的或另外的建造材料的方式而利用设备制造物体，其中可以防止主计量模块或主建造模块被所述不同的或另外的建造材料污染，因为使用所述不同的建造材料的制造过程(完全)是在模块上进行的。这样一来，设备可用于由与当前在主计量模块中使用的建造材料不同的建造材料来制造物体，例如，小批量、参数试验或样品。因而，不必为了使用所述另外的建造材料而清空并清洁主计量模块，而是该模块允许在无需更换主计量模块中的建造材料并清洁主计量模块的情况下在同一设备内使用所述不同的或另外的建造材料。因而，使用与往常不同的建造材料的制造过程可以更有效地进行。

为了进一步降低污染的风险，主计量平面和主溢流开口可以例如经由密封主计量平面或主溢流开口的覆盖元件覆盖，以防止所述不同的建造材料进入主计量室或主溢流室。例如，主计量模块可被充填第一建造材料，例如铝。制造过程可以在所述模块上进行，其中物体由接纳在模块计量室中的第二建造材料——例如，钛——建造而成。因此，可以在模块中所用的第二建造材料不污染第一建造材料的情况下在所述模块上进行所述制造过程。优选地，当在模块上进行所述制造过程时，主计量平面和主溢流平面被覆盖。

由于模块计量平面布置在与主计量平面相同的平面——即主过程平面——中，所以在制造过程中可使用设备的施加装置(特别是涂覆器刮板)，以经由模块计量板托架拾起由模块计量室在模块计量平面中提供的新建造材料(模块计量板托架的向上运动使由模块计量板托架承载的建造材料运动并由此提供更多新建造材料)。建造材料可经由施加装置送至模块建造平面并分配在模块建造平面中。过剩的建造材料被进一步排至模块溢流室的开口中，其中还可以使用主溢流模块来弄空/接纳过剩的建造材料。

建造材料可在将模块安装于设备的内部之前被充填到模块计量室中。因此，可使用合适的密封元件如密封盖密封模块计量室。当模块被正确地安装在设备的过程室内部——其中模块过程平面布置在与主过程平面相同的平面中——时，可移除盖以允许接近接纳在模块计量室中的建造材料。

也可以在模块处于安装位置——即设备内部——的情况下将建造材料充填到模块计量室中。建造材料可例如经由手套箱被手动充填到模块计量室中。此外，设备的常规地设置用于将建造材料再充填到主计量室中的建造材料再充填单元可用于将建造材料再充填到模块计量室中。设备的建造材料再充填单元可适配于将建造材料直接再充填到模块计量室中或建造材料再充填单元可适配于将建造材料再充填到主计量室中，其中设备的施加装置用于将建造材料从主计量室输送到模块计量室中。

杠杆装置允许模块计量板托架根据模块建造板托架的运动而进行的规定运动，或反之亦然。取决于模块计量板托架或模块建造板托架附接在其上或与其连接的相应杠杆臂的长度，一个模块板托架的运动被传递为另一模块板托架的运动。特别地，两个模块板托架由于经由杠杆装置的联接而沿相反的两个方向运动。如果模块板托架之一沿一个方向运动，则另一模块板托架沿相反方向运动。

根据该模块的一个优选实施例，杠杆装置适配于以规定的传动比将模块建造板托架的向下运动传递为模块计量板托架的向上运动，反之亦然。如上所述，取决于杠杆装置的具体结构，特别是两个模块板托架附接在其上或与其连接的杠杆臂的长度比，模块建造板托架的向下运动传递为模块计量板托架的向上运动。当然，也可以驱动模块计量板托架并且经由杠杆装置将模块计量板托架的运动传递为模块建造板托架的运动。因此，模块计量板托架向上运动，从而引起模块建造板托架的与之相反的向下运动。

模块计量板托架的向上运动限定了提供多少建造材料以施加到模块建造平面上。模块建造平面容积通过降低模块建造室内的模块建造板托架来产生，其中三维物体的实际添加式建造在模块建造平面中发生。由于模块建造板托架降低，所以产生“空”容积，其可以被充填通过模块计量板托架的向上运动提供的建造材料。所提供的建造材料例如可经由合适的建造材料施加单元——例如，涂覆单元，诸如为再涂覆刮板或包括再涂覆刮板的涂覆单元——施加到模块建造平面上。

模块的杠杆装置还可包括将模块建造板托架与模块计量板托架连接的第一杠杆。因而，连接经由将两个模块板托架连接的第一杠杆实现，其中如上所述，如果模块板托架之一运动，则引起模块计量板托架和模块建造板托架的反向运动。

第一杠杆可布置成使得第一杠杆的枢转点位于模块建造板托架与模块计量板托架之间，特别是模块建造板托架的中心与模块计量板托架的中心之间，其中枢转点优选地布置在中心，即模块建造板托架与模块计量板托架之间的中心。取决于第一杠杆的枢转点的位置和与其相关的与两个模块板托架连接的相应杠杆臂的相应长度，传动比是可调节的。因而，取决于枢转点的位置和两个杠杆臂的长度，模块板托架之一的规定运动路径长度引起另一模块板托架的对应运动路径长度。作为改变第一杠杆的枢转点的位置的替代，可独立地调节两个杠杆臂的长度。例如，位于被驱动侧——即与驱动装置连接的侧——的杠杆臂的长度可比另一杠杆臂的长度更长或更短。

还可以具有由模块计量板托架承载的模块计量板，其中模块计量板具有与由模块建造板托架承载的模块建造板的面积不同的面积。特别地，优选而言，模块计量板的面积是模块建造板的面积的1.3倍至1.8倍，特别是1.5倍。因而，可以确保建造材料的适当施加，因为可以经由模块计量板提供足够的建造材料以确保建造材料在建造平面上的无间隙施加是可行的。

此外，可以省掉调节规定传动比，因为经由模块计量板提供的建造材料的所需量是经由模块计量板的面积限定的。当然，也可以使模块计量板和模块建造板具有相同面积(或任何其它任意面积)并以使得模块计量板的移动距离是模块建造板的移动距离的1.3倍至1.8倍、特别是1.5倍的方式来相应地调节两个杠杆臂的长度。

另外，模块优选地包括适配于将第一杠杆与模块建造板托架或模块计量板托架可枢转地连接的两个第二杠杆。因而，每个第二杠杆与第一杠杆和模块板托架之一可枢转地连接。第二杠杆与模块板托架和/或第一杠杆的连接可以被建造为铰接，或者，可使用铰接件来将第一杠杆与第二杠杆连接以及将第二杠杆与相应的模块板托架连接。通过使模块板托架以及第一和第二杠杆的各个连接均是可枢转的，可以避免约束力。

因而，杠杆装置的几何形状可称为“u形的”，因为第一杠杆和从第一杠杆基本上向上延伸的两个第二杠杆呈u形地布置。当然，杠杆装置的几何形状或第二杠杆和第一杠杆相对于彼此的布置随着模块板托架的位置而改变。

为了驱动模块建造板托架和/或模块计量板托架，不同的构型或模式是可行的。例如，模块建造板托架和/或模块计量板托架可由单独的驱动装置驱动或经由设备的驱动装置——特别是适配于驱动设备的主建造板托架的驱动装置——驱动。根据第一替代方案，可以设置单独的驱动装置，其例如可以视为模块的一部分和/或模块可以与单独的驱动装置可分离地连接。

根据另一替代方案，模块可与适配于驱动设备的主板托架的驱动装置联接。优选地，模块建造板托架可经由适配于驱动主建造板托架的驱动装置驱动，其中所引起的模块建造板托架的运动经由杠杆装置传递至模块计量板托架，如上所述。换而言之，与设备一起设置的驱动装置——例如，设置用于驱动主建造板或主计量板的驱动装置——可以以这样的方式与模块连接，即可以通过设备的相应驱动装置——即分配给相应的主板托架的驱动装置——来控制模块板托架的运动。因而，可以经由设备的相应驱动单元来控制模块，例如，其中使用设备的驱动装置来(直接)驱动模块建造板托架并且其中模块计量板托架的运动经由杠杆装置来提供。当然，也可以使模块计量板托架由设备的适配于驱动主计量板托架的相应驱动装置(直接)驱动。

模块的进一步改进之处可以在于，设备的建造板托架(主建造板托架)经由至少一个支承元件与模块建造板托架连接或设备的计量板托架(主计量板托架)经由所述至少一个支承元件与模块计量板托架连接。因而，可设置至少一个支承元件，特别是模块可包括至少一个支承元件，其中支承元件将相应的主板托架与对应的模块板托架连接，优选地主建造板托架经由所述至少一个支承元件与模块建造板托架连接。优选地，可设置多于一个支承元件，以确保相应板托架的稳定布置和运动。

或者，第一杠杆装置的第一杠杆可由对应的驱动装置——例如，设备的设置用于驱动主板托架如主计量板托架或主建造板托架的驱动装置——驱动。如上所述，第一杠杆以使得模块板托架之一的运动引起另一模块板托架的反向运动的方式将模块板托架的运动彼此连接。对应的驱动装置可与第一杠杆或其中一个第二杠杆连接，其中由于第一杠杆的直接驱动，两个板托架可被驱动或定位。因而，可设置至少一个支承元件，以将设备的驱动装置(例如，设置用于驱动主板托架的驱动装置)与第一杠杆直接联接。因此，支承元件不必与模块板托架和主板托架联接，而是还可以具有将驱动装置与第一杠杆联接的支承元件。

所述至少一个支承元件可替代地设置用于将模块建造板托架或模块计量板托架与该驱动装置或一驱动装置连接。例如，模块建造板托架可经由支承元件与设备的适配于驱动主建造板托架的驱动装置连接。因而，支承元件可设置用于将相应的模块板托架与设备的适配于驱动对应的主板托架的驱动装置(直接)连接。

所述至少一个支承元件可被建造为从布置在模块的底部中的对应的导向套管突出的导向柱。导向柱与导向套管的相互作用允许支承元件和因而对应的模块板托架的规定的被导向运动。因此，支承元件的运动经由集成在模块的底部——例如，底板——中或附接在其上的导向套管来引导。

根据另一实施例，模块可包括被分配给模块建造板托架和模块计量板托架中的每个的至少两个、优选地四个支承元件，特别是导向柱。因此，模块计量板托架的导向柱可从导向套管可布置在其中的模块的底部突出。通过设置多个导向柱，即支承元件，模块板托架的特别稳定的布置和运动是可行的。

此外，模块可包括保持机构，该保持机构将为模块计量板托架和/或模块建造板托架设计的所述至少两个支承元件进行连接。因而，可以设置保持机构，其优选地被建造为保持板，该保持板将被分配给相应的模块板托架的至少两个、特别是所有支承元件连接。还可以具有将被分配给模块计量板托架的所述至少两个支承元件连接的保持机构和将被分配给模块建造板托架的所述至少两个支承元件连接的另一保持机构。将相应的支承元件连接的保持机构进一步提高了模块的设置的稳定性。保持机构优选地布置在模块的底部的另一侧上，从而将支承元件的在与过程平面相反的一侧从导向套管伸出的自由端连接，其中过程平面是其中发生制造过程的平面、特别是计量平面和建造平面布置在其中的平面。

根据模块的另一实施例，可设置适配于接收过剩的建造材料的溢流室，其中溢流室与模块可分离地、特别是可互换地连接。当将建造材料从模块计量平面施加到模块建造平面上时，过剩的建造材料被送到模块溢流室中。例如，如果模块溢流室是满的，或如果例如使用不同的建造材料开始另一制造过程，则模块溢流室可以分离/拆卸，特别是互换。

此外，本发明涉及一种用于通过依次逐层地选择性照射和固化由能借助能量源固化的建造材料构成的层来添加式地制造三维物体的设备，其包括能布置或已布置在设备的过程室中特别是以减小设备的建造室和/或计量室的容积的模块，该模块包括模块建造室和模块计量室，其中模块建造室包括能相对于至少一个模块建造室壁运动的模块建造板托架并且其中模块计量室包括能相对于至少一个模块计量室壁运动的模块计量板托架，其中设置了杠杆装置，该杠杆装置以使得模块建造板托架的运动引起模块计量板托架的反向运动并且反之亦然的方式将模块建造板托架与模块计量板托架机械地连结。

另外，本发明涉及一种用于操作至少一个用于通过依次逐层地选择性照射和固化由能借助能量源固化的建造材料构成的层来添加式地制造三维物体的设备的方法，其中模块——特别是如上所述的本发明的模块——布置在设备的过程室中，特别是以减小设备的建造室和/或计量室的容积，该模块包括模块建造室和模块计量室，其中模块建造室包括能相对于至少一个模块建造室壁运动的模块建造板托架，其中模块计量室包括能相对于至少一个模块计量室壁运动的模块计量板托架，其中模块建造板托架的运动以使得模块建造板托架的运动引起模块计量板托架的反向运动并且反之亦然的方式经由杠杆装置与模块计量板托架的运动机械地连结。

当然，关于本发明的模块描述的所有特征、优点和细节可全部转移至本发明的设备和本发明的方法。

附图说明

参考附图描述本发明的示例性实施例。附图为示意图，其中

图1示出了具有布置在本发明的设备中的本发明的模块的设备；以及

图2示出了图1的设备的细节。

具体实施方式

图1示出用于通过依次逐层地选择性照射和固化由能借助能量源4——例如激光束——固化的建造材料3构成的层来添加式地制造三维物体2的设备1。设备1包括单独的模块5，该模块可分离地布置在设备1中，特别是设备1的过程室6中。随后将关于图2描述模块5的细节。如从图1可以推断的，模块5布置在常规地设置用于接纳设备1的建造模块(未示出)的开口33中。在常规制造过程中，建造模块提供建造平面，建造材料3可以在该建造平面中被照射以添加式地制造物体2。对于例如用于制造小型部件、样品或用于测试过程参数(诸如照射参数或建造材料施加参数)的、其中不需要可获得的建造平面的全部尺寸的制造过程而言，模块5可以插入设备1中而不是建造模块中。

因而，模块计量平面31和模块建造平面32位于设备1的主过程平面34中，特别是在常规制造过程中主建造平面位于其中的位置。主过程平面34是设备1中进行添加式制造过程的平面，其中主过程平面34可尤其包括主计量平面、主建造平面和主溢流开口，如图1中经由用于接纳主计量模块的开口38和用于接纳主溢流模块的开口39所示。开口38、39应理解为示范性的和可选的。

如从图2可以得出的，模块5包括模块计量室7和模块建造室8以及模块溢流室9(模块溢流室9是可选的)。如果模块溢流室9充满了过剩的建造材料3，则模块溢流室9可与模块5分离，例如以更换模块溢流室9。作为模块溢流室9的替代，也可以使用设备1的主溢流室。

换而言之，模块5用于设备1的内部，其部分地界定设备1的过程室6的底边/底部，其中模块5提供比设备1的主计量室和主建造室小——特别是小80％-95％，优选地小90％——的模块计量室7和模块建造室8。通过设置较小的模块建造室8和较小的模块计量室7，例如在测试新参数或执行其它制造过程模拟的情况下可以节省建造材料3。术语模拟可特别是指执行较小规模的添加式制造过程。

如从图2可以进一步得出的，模块计量板托架10布置在模块计量室7中，该模块计量板托架能相对于模块计量室7运动，特别是相对于模块计量室壁11运动，特别是向上和向下运动，或换而言之朝向模块计量平面31或远离模块计量平面31运动。相应地，模块建造室8将模块建造板托架12接纳在模块建造室8的内部，该模块建造板托架能相对于模块建造室8运动，特别是能相对于模块建造室壁13运动，特别是向上和向下运动，或换而言之朝向模块建造平面32或远离模块建造平面32运动。

模块5还包括将模块建造板托架12与模块计量板托架10机械地连结的杠杆装置14。因而，模块建造板托架12的特别是如箭头15所示沿向下方向的运动引起模块计量板托架10的对应运动，特别是如箭头35所示的对应的向上运动。当然，作为将杠杆装置14与模块板托架10、12连接的替代，可以将杠杆装置14与模块计量板16和/或模块建造板17直接连接。

为了提供模块板托架10、12的反向运动，杠杆装置14包括可围绕枢转点19枢转地布置的第一杠杆18，例如，第一杠杆18可经由铰接件36被支承在模块5的结构上。枢转点19例如布置在模块计量板托架10的中心与模块建造板托架12的中心之间。取决于枢转点19的位置和第一杠杆18的杠杆臂20、21的长度，可以调节模块建造板托架12和模块计量板托架10的运动的传动比。

杠杆装置14还包括两个第二杠杆22、23，其例如经由铰接件24将模块建造板托架12和模块计量板托架10与第一杠杆18连接，特别是第二杠杆22、23中的每一个经由第一铰接件24与第一杠杆18联接并且经由第二铰接件24与对应的模块板托架10、12联接。换而言之，如箭头15所示的模块建造板12的向下运动经由第二杠杆23传递到第一杠杆18的第一杠杆臂21中并且因此引起围绕枢转点19的枢转运动，如箭头37所示。因而，第一杠杆18围绕基本上垂直于第一杠杆18的枢转轴线可枢转地安装，其中该枢转轴线延伸穿过铰接件36。

第一杠杆18围绕枢转点19的枢转运动传递到第一杠杆18的杠杆臂20中。杠杆壁20的运动经由第二杠杆22传递为/转换为模块计量板托架10的运动。因而，模块计量板托架10沿反方向运动(如与箭头15相反的箭头35所示)，其中模块计量板托架10的运动的路径长度与模块建造板托架12的运动路径长度的比率取决于杠杆臂20、21的长度或枢转点19的位置。

模块计量板托架10和模块建造板托架12经由支承元件25——例如，各四个导向柱——支承，这些导向柱25在与模块5的底板27一起布置的导向套管26中被引导。此外，设置了将被分配给模块计量室7的支承元件25的自由端连接的保持机构，例如保持板28。

为了提供模块建造板托架10的被驱动运动，被分配给模块建造室8的支承元件25与驱动装置29连接，该驱动装置29是设备1的适配于驱动主建造板托架(未示出)的驱动装置。换而言之，设备1的控制单元可以用于控制在设备1的通常或常规操作模式中驱动主建造板托架的驱动装置29。相应的驱动装置经由被分配给模块建造室8的支承元件25连接并以使得模块建造板托架12可以沿箭头15的方向运动、特别是下降(或与其相反)的方式将驱动装置29与模块建造板托架12连接。模块建造板托架12的被驱动运动经由杠杆装置14传递为模块计量板托架10的反向运动，如上所述。或者，也可以将驱动装置29与第一杠杆18连接，而不是将驱动装置29与模块建造板托架12连接。

如从图2可以进一步得出的，模块计量板16的面积比模块建造板17的面积大，特别是模块建造板17的面积的1.5倍。利用建造得比模块建造平面17大的模块计量板16，确保了能经由涂覆器30将足够的建造材料从模块计量平面31输送到模块建造平面32上。