本发明涉及旧鞋回收技术领域，具体涉及一种旧鞋拆解及其有用材料回收综合处理装置。
背景技术：
近年来，国内外鞋类生产量巨大并且仍在增长，巨大的生产量和消费量以及持续增长的生产速度和消费速度，虽然刺激了人们的消费水平，促进了鞋的更新换代，但这也恰恰造就大量的废旧鞋产品，旧鞋的堆积量不断增加，而且堆积速度也不断地增快。
当前，国内的鞋类大都采用聚氯乙烯、聚乙烯、热塑性聚氨酯等材料生产，这些材料如果采用焚烧填埋的方式进行处理，不仅造成了极大的资源浪费，还会对环境造成极大的破坏，甚至危害人体身心健康。
目前，已有公司提出对于旧鞋进行拆解回收的方案，但现有技术中仅有对旧鞋的粉碎装置，不能对旧鞋的粉碎材料进行进一步的筛选处理，另外，粉碎的旧鞋颗粒尺寸单一，不能根据市场需求进行调节。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种旧鞋拆解及其有用材料回收综合处理装置，它可以有效地将废旧鞋子进行粉碎，粉碎颗粒大小根据需求设置成可调节形式，粉碎得到的材料根据质量的不同进行筛选并收集。
本发明为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：
一种旧鞋拆解及其有用材料回收综合处理装置，包括：
机架、粗粉碎模块、细粉碎模块和筛选分离模块，所述粗粉碎模块和细粉碎模块安装在所述机架上，所述粗粉碎模块设置在细粉碎模块上方，所述粗粉碎模块与细粉碎模块连接，所述细粉碎模块与筛选分离模块连接，所述粗粉碎模块上方设置入料口；
所述粗粉碎模块包括粗粉碎框架、右锯片轴、左锯片轴和锯片，所述粗粉碎框架的上、下两端均开口，所述粗粉碎框架将锯片包围在腔体内，所述右锯片轴和左锯片轴设置在同一高度，平行排列，每根轴上安装若干锯片，两根轴上的锯片交错安装，同一轴上两相邻锯片之间保持设定间距，所述右锯片轴和左锯片轴做等速相向运动；
所述细粉碎模块包括细粉碎框架、一级右槽辊、一级左槽辊、二级右槽辊和二级左光辊，所述细粉碎框架的上、下两端均开口，所述细粉碎框架将四个辊轮包围在腔体内，所述一级右槽辊和一级左槽辊设置在同一高度，平行排列，所述二级右槽辊和二级左光辊设置在同一高度，平行排列，所述二级右槽辊和二级左光辊中间位置设置在一级右槽辊和一级左槽辊中间位置正下方，并保持设定间距，所述一级右槽辊和一级左槽辊做差速相向运动，所述二级右槽辊和二级左光辊做等速相向运动；
所述筛选分离模块包括主风管、侧风管、材料收集道和鼓风机，所述侧风管和材料收集道设置于所述主风管的相对两侧，所述鼓风机安装在主风管左下方，所述鼓风机从下方向主风管和侧风管鼓风，所述材料收集道包括从上至下依次设置的若干管道入口，所述侧风管设置相应数量的出风口，各出风口与材料收集道的各个管道入口等高。
上述方案中，所述粗粉碎模块还包括粗粉碎传动机构，所述粗粉碎传动机构包括右支架、主动大齿轮、从动小齿轮、主动花键连杆、花键轴套、从动花键连杆、主动小齿轮、从动大齿轮和左支架，所述从动小齿轮与主动小齿轮齿数相同，所述主动大齿轮与从动大齿轮齿数相同，且多于从动小齿轮齿数，从而实现等速传动，所述右锯片轴穿过所述右支架后与主动大齿轮固定轴接，所述左锯片轴穿过所述左支架后与从动大齿轮固定轴接，所述主动花键连杆与所述从动小齿轮固定轴接，所述从动花键连杆与所述主动小齿轮固定轴接，所述主动花键连杆与从动花键连杆通过花键轴套相连接。
上述方案中，所述粗粉碎模块还包括粗粉碎皮带轮和粗粉碎电机，所述粗粉碎皮带轮固定安装于所述右锯片轴上，粗粉碎电机安装在粗粉碎模块右侧，所述粗粉碎电机带动粗粉碎皮带轮旋转从而驱动右锯片轴转动，同时通过所述粗粉碎传动机构将动力从右锯片轴传递给左锯片轴，使左锯片轴相向转动，两锯片轴上的锯片进行相应的高速相向咬合转动且转速相同。
上述方案中，所述细粉碎模块还包括可移动轴承座机构，所述一级右槽辊两端通过轴承座安装在所述机架上，所述一级左槽辊两端通过所述可移动轴承座机构安装在所述机架上；所述二级右槽辊两端通过轴承座安装在所述机架上，所述二级左光辊两端通过所述可移动轴承座机构安装在所述机架上；所述一级左槽辊和二级左光辊可相对所述机架水平滑动。
上述方案中，所述可移动轴承座机构包括轴承、固定架和拉杆，所述固定架是由两组平行杆件组成的矩形框架，所述固定架固定安装于所述机架上，所述轴承滑动安装于所述固定架中部，所述拉杆与所述轴承固定连接，拉动所述拉杆可带动所述轴承在所述固定架上水平滑动，从而根据需求调节一级左槽辊与一级右槽辊的间距或二级左光辊与二级右槽辊的间距。
上述方案中，所述细粉碎模块还包括细粉碎一级传动机构和细粉碎二级传动机构；
所述细粉碎一级传动机构设置在相应所述可移动轴承座机构前方，包括右支架、主动大齿轮、从动小齿轮、主动花键连杆、花键轴套、从动花键连杆、主动小齿轮、从动大齿轮和左支架，所述细粉碎一级传动机构中的从动小齿轮与主动小齿轮齿数相同，主动大齿轮与从动大齿轮齿数不同，主动大齿轮与从动大齿轮齿数均多于从动小齿轮的齿数，从而实现差速传动；所述一级右槽辊穿过所述右支架后与所述主动大齿轮固定轴接，所述一级左槽辊穿过所述左支架后与所述从动大齿轮固定轴接；所述主动花键连杆与所述从动小齿轮固定轴接，所述从动花键连杆与所述主动小齿轮固定轴接，所述主动花键连杆与从动花键连杆通过花键轴套相连接，主动花键连杆与从动花键连杆在花键轴套中滑动，从而实现传动机构传动距离可调；
所述细粉碎二级传动机构设置在相应可移动轴承座机构前方，所述细粉碎二级传动机构的组成与所述细粉碎一级传动机构的组成相同，所述细粉碎二级传动机构中从动小齿轮与主动小齿轮齿数相同，主动大齿轮与从动大齿轮齿数相同，且多于从动小齿轮齿数，从而实现等速传动；所述二级右槽辊穿过所述右支架后与所述主动大齿轮固定轴接，所述二级左光辊穿过所述左支架后与所述从动大齿轮固定轴接。
上述方案中，所述细粉碎模块还包括细粉碎一级皮带轮、细粉碎二级皮带轮和细粉碎电机；所述细粉碎一级皮带轮固定安装于所述一级右槽辊上，所述细粉碎二级皮带轮固定安装于所述二级右槽辊上；所述细粉碎电机带动细粉碎二级皮带轮旋转从而驱动二级右槽辊转动，同时配合细粉碎二级传动机构传动，使二级左光辊相向咬合转动且转速相同；所述细粉碎二级皮带轮同时带动细粉碎一级皮带轮旋转，从而驱动一级右槽辊转动，同时配合细粉碎一级传动机构传动，使一级左槽辊相向咬合差速转动。
上述方案中，所述一级右槽辊和一级左槽辊半径相同、槽深相同，所述二级左光辊与一级右槽辊外圈半径相同，所述二级右槽辊半径大于二级左光辊。
上述方案中，所述综合处理装置还包括入料漏斗、第一锥形漏斗和第二锥形漏斗；所述入料漏斗设置于所述机架上部，其下端与所述粗粉碎模块上方的入料口连通；所述第一锥形漏斗位于所述粗粉碎模块和细粉碎模块之间，用于连通两个粉碎模块；所述第二锥形漏斗位于所述细粉碎模块与筛选分离模块之间，所述筛选分离模块的主风管左侧设有左端开口，所述左端开口与所述第二锥形漏斗出口连通；所述主风管右侧设有右端开口，所述右端开口位置低于左端开口，所述右端开口与外界的收集容器相连。
上述方案中，所述材料收集道向下倾斜设置，便于连接外界的材料收纳容器。
本发明的有益效果在于：
1、解决了当前社会所面临的旧鞋难以高效回收利用的问题，促进旧鞋的回收，减少旧鞋焚烧、填埋对环境的污染和人们身心的损害，具有节能减排意义，采用粗粉碎与细粉碎相结合的三级粉碎模式，高速咬合旋转的锯片对旧鞋进行粗粉碎，使不同种类、不同样式的旧鞋满足细粉碎要求，然后通过相向咬合旋转的槽辊进行一级细粉碎，通过相向咬合旋转的槽辊与光辊进行二级细粉碎，使系统能够适用于不同样式不同种类的鞋的粉碎，同时能够得到较精细的旧鞋颗粒，保证了粉碎效果良好，筛选分离装置利用风力与旧鞋颗粒重力相平衡形成分层然后进行回收，实现对于材料的筛选分类工作，提高了材料的分类回收效率，使得不同材料的回收变成可能。
2、细粉碎模块中一级左、右槽辊以及二级左光辊、右槽辊间距可根据生产需求通过可移动轴承座机构调节，提高了机器的灵活性和适用性，提高了本系统的应用价值。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明综合处理装置的整体结构图；
图2是图1所示综合处理装置的整体正视剖视图；
图3是图1所示综合处理装置的粗粉碎模块示意图；
图4是图3所示粗粉碎模块的粗粉碎传动机构示意图。
图5是图1所示综合处理装置的细粉碎模块示意图；
图6是图5所示细粉碎模块的可移动轴承座机构示意图；
图7是图1所示综合处理装置的筛选分离模块示意图。
图中：10、机架；20、粗粉碎模块；21、粗粉碎框架；22、右锯片轴；23、左锯片轴；24、锯片；25、锯片轴套；26、粗粉碎传动机构；261、右支架；262、主动大齿轮；263、从动小齿轮；264、主动花键连杆；265、花键轴套；266、从动花键连杆；267、主动小齿轮；268、从动大齿轮；269、左支架；27、粗粉碎皮带轮；28、粗粉碎电机；29、轴承座；30、细粉碎模块；31、细粉碎框架；321、一级右槽辊；322、一级左槽辊；331、二级右槽辊；332、二级左光辊；34、可移动轴承座机构；341、轴承；342、固定架；343、拉杆；351、细粉碎一级传动机构；352、细粉碎一级皮带轮；361、细粉碎二级传动机构；362、细粉碎二级皮带轮；37、细粉碎电机；40、筛选分离模块；41、主风管；411、左端开口；412、右端开口；42、侧风管；43、材料收集道；44、鼓风机；45、锥形连接器；51、入料漏斗；52、第一锥形漏斗；53、第二锥形漏斗；60、配电箱。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1-2所示，为本发明一较佳实施例的一种旧鞋拆解及其有用材料回收综合处理装置，包括：机架10、粗粉碎模块20、细粉碎模块30和筛选分离模块40，粗粉碎模块20和细粉碎模块30安装在机架10上，粗粉碎模块20设置在细粉碎模块30上方，通过第一锥形漏斗52相连接，筛选分离模块40设置在整机的右侧，细粉碎模块30通过第二锥形漏斗53与筛选分离模块40连接，粗粉碎模块20上方设置入料口，入料口处安装有入料漏斗51。图2还展示了整机工作时，各个模块中的粉碎部件的旋转方向，以及各层次漏斗、旋转轴的位置关系。
如图3所示，粗粉碎模块20包括粗粉碎框架21、右锯片轴22、左锯片轴23、锯片24和锯片轴套25，粗粉碎框架21的上、下两端均开口，右锯片轴22和左锯片轴23设置在同一高度，平行排列通过轴承座29安装在机架10上，每根轴上安装若干锯片24，两根轴上的锯片24交错安装，同一轴上两相邻锯片24之间保持设定间距、通过锯片轴套25隔离开，入料漏斗51出口设置在两锯片轴中间位置正上方，粗粉碎框架21将锯片24包围在腔体内，右锯片轴22和左锯片轴23做等速相向运动。
如图5所示，细粉碎模块30包括细粉碎框架31、一级右槽辊321、一级左槽辊322、二级右槽辊331和二级左光辊332，细粉碎框架31的上、下两端均开口，细粉碎框架31将四个辊轮包围在腔体内，下端与第二锥形漏斗53入口相连，第一锥形漏斗52出口设置在一级右槽辊321和一级左槽辊322中间位置正上方。一级右槽辊321和一级左槽辊322设置在同一高度，平行排列，二级右槽辊331和二级左光辊332设置在同一高度，平行排列，二级右槽辊331和二级左光辊332中间位置设置在一级右槽辊321和一级左槽辊322中间位置正下方，并保持设定间距，一级右槽辊321和一级左槽辊322做差速相向运动，二级右槽辊331和二级左光辊332做等速相向运动。
如图7所示，筛选分离模块40包括主风管41、侧风管42、材料收集道43、鼓风机44和锥形连接器45，主风管41左端开口411与第二锥形漏斗53出口连接，侧风管42和材料收集道43设置于主风管41的相对两侧，材料收集道43安装在主风管41后部，侧风管42安装在主风管41前方，鼓风机44安装在主风管41左下方，通过锥形连接器45与主风管41连接。鼓风机44从下方向主风管41和侧风管42鼓风，材料收集道43包括从上至下依次设置的若干管道入口，侧风管42设置相应数量的出风口，各出风口与材料收集道43的各个管道入口等高。主风管41右侧设有右端开口412，右端开口412位置低于左端开口411，右端开口412与外界的收集容器相连。
进一步优化，本实施例中，结合图3、图4，粗粉碎模块20还包括粗粉碎传动机构26，粗粉碎传动机构26包括右支架261、主动大齿轮262、从动小齿轮263、主动花键连杆264、花键轴套265、从动花键连杆266、主动小齿轮267、从动大齿轮268和左支架269，从动小齿轮263与主动小齿轮267齿数相同，主动大齿轮262与从动大齿轮268齿数相同，且多于从动小齿轮263齿数，从而实现等速传动。右锯片轴22穿过右支架261后与主动大齿轮262固定轴接，左锯片轴23穿过左支架269后与从动大齿轮268固定轴接，主动花键连杆264与从动小齿轮263固定轴接，从动花键连杆266与主动小齿轮267固定轴接，主动花键连杆264与从动花键连杆266通过花键轴套265相连接。
进一步优化，本实施例中，结合图1、图3，粗粉碎模块20还包括粗粉碎皮带轮27和粗粉碎电机28，粗粉碎皮带轮27固定安装于右锯片轴22上，粗粉碎电机28安装在粗粉碎模块20右侧，粗粉碎电机28带动粗粉碎皮带轮27旋转从而驱动右锯片轴22转动，同时通过粗粉碎传动机构26将动力从右锯片轴22传递给左锯片轴23，使左锯片轴23相向转动，两锯片24轴上的锯片24进行相应的高速相向咬合转动且转速相同。
进一步优化，本实施例中，结合图5、图6，细粉碎模块30还包括可移动轴承座机构34，一级右槽辊321两端通过轴承座29安装在机架10上，一级左槽辊322两端通过可移动轴承座机构34安装在机架10上；二级右槽辊331两端通过轴承座29安装在机架10上，二级左光辊332两端通过可移动轴承座机构34安装在机架10上；一级左槽辊322和二级左光辊332可相对机架10水平滑动。
进一步优化，本实施例中，如图6所示，可移动轴承座机构34包括轴承341、固定架342和拉杆343，固定架342是由两组平行杆件组成的矩形框架，固定架342固定安装于机架10上，轴承341滑动安装于固定架342中部，拉杆343与轴承341固定连接，拉动拉杆343可带动轴承341在固定架342上水平滑动，从而根据需求调节一级左槽辊322与一级右槽辊321的间距或二级左光辊332与二级右槽辊331的间距。
进一步优化，本实施例中，细粉碎模块30还包括细粉碎一级传动机构351和细粉碎二级传动机构361：
细粉碎一级传动机构351设置在相应可移动轴承座机构34前方，细粉碎一级传动机构351的组成与粗粉碎传动机构26相同，包括右支架261、主动大齿轮262、从动小齿轮263、主动花键连杆264、花键轴套265、从动花键连杆266、主动小齿轮267、从动大齿轮268和左支架269，细粉碎一级传动机构351中的从动小齿轮263与主动小齿轮267齿数相同，主动大齿轮262与从动大齿轮268齿数不同，主动大齿轮262与从动大齿轮268齿数均多于从动小齿轮263的齿数，从而实现差速传动，更有效的粉碎旧鞋材料，提高粉碎效率，粉碎效果更好；一级右槽辊321穿过右支架261后与主动大齿轮262固定轴接，一级左槽辊322穿过左支架269后与从动大齿轮268固定轴接；主动花键连杆264与从动小齿轮263固定轴接，从动花键连杆266与主动小齿轮267固定轴接，主动花键连杆264与从动花键连杆266通过花键轴套265相连接，主动花键连杆264与从动花键连杆266在花键轴套265中滑动，从而实现传动机构传动距离可调。
细粉碎二级传动机构361设置在相应可移动轴承座机构34前方，细粉碎二级传动机构361的组成与细粉碎一级传动机构351的组成相同，细粉碎二级传动机构361中从动小齿轮263与主动小齿轮267齿数相同，主动大齿轮262与从动大齿轮268齿数相同，且多于从动小齿轮263齿数，从而实现等速传动；二级右槽辊331穿过右支架261后与主动大齿轮262固定轴接，二级左光辊穿过左支架269后与从动大齿轮268固定轴接。主动花键连杆264与从动小齿轮263固定轴接，从动花键连杆266与主动小齿轮267固定轴接，主动花键连杆264与从动花键连杆266通过花键轴套265相连接，主动花键连杆264与从动花键连杆266在花键轴套265中滑动，从而实现传动机构传动距离可调。
进一步优化，本实施例中，结合图1、图5，细粉碎模块30还包括细粉碎一级皮带轮352、细粉碎二级皮带轮362和细粉碎电机37；细粉碎一级皮带轮352固定安装于一级右槽辊321上、位于细粉碎一级传动机构351前方，细粉碎二级皮带轮362固定安装于二级右槽辊331上、位于细粉碎二级传动机构361前方。细粉碎电机37带动细粉碎二级皮带轮362旋转从而驱动二级右槽辊331转动，同时配合细粉碎二级传动机构361传动，使二级左光辊332相向咬合转动且转速相同；细粉碎二级皮带轮362同时带动细粉碎一级皮带轮352旋转，从而驱动一级右槽辊321转动，同时配合细粉碎一级传动机构351传动，使一级左槽辊322相向咬合差速转动。
进一步优化，本实施例中，结合图2、图5，一级右槽辊321和一级左槽辊322半径相同、槽深相同，二级左光辊332与一级右槽辊321外圈半径相同，二级右槽辊331半径大于二级左光辊332。这样设置的好处在于，一级细粉碎材料尺寸较大，通过一级细粉碎之后再经过二级细粉碎，粉碎效果更佳；一级细粉碎两槽辊半径相同，槽深相同，这样两个槽辊受力均匀，有利于维护装置，但为了增加粉碎效果，故将这两个槽辊转速设置不同；二级细粉碎由于是光辊和槽辊配合，槽辊更浅，能够粉碎得到更细的颗粒材料，但为保证受力均匀，故将槽辊半径增大，此时不用差速传动，就可在光辊与槽辊之间形成一种撕扯粉碎材料的效果。
进一步优化，本实施例中，综合处理装置还包括配电箱60，配电箱60安装于机架10上，位于粉碎机构的另一侧。配电箱60用于放置整个装置开关、电路板等控制模块。
进一步优化，本实施例中，材料收集道43向下倾斜设置，便于连接外界的材料收纳容器。
本发明旧鞋拆解及其有用材料回收综合处理装置的工作原理如下：
旧鞋投入入料漏斗51内，入料漏斗51将旧鞋导入粗粉碎模块20中进行粗粉碎，粗粉碎电机28带动粗粉碎皮带轮27旋转从而驱动右锯片轴22转动，同时配合粗粉碎传动机构26传动，使左锯片轴23相向转动，两锯片轴上的锯片24相应的进行高速相向咬合转动且转速相同，锯片24将旧鞋切割成一定形状的旧鞋材料；然后旧鞋材料由第一锥形漏斗52中导入到细粉碎模块30中进行两次细粉碎，第一次细粉碎由一级左槽辊322和一级右槽辊321相向咬合差速旋转完成，第一次细粉碎完成之后旧鞋材料被粉碎成规则的块状物料，第二次细粉碎由二级左光辊332和二级右槽辊331相向咬合旋转完成，将第一次细粉碎完成之后块状物料被粉碎成规则的颗粒状物料，细粉碎电机37带动细粉碎二级皮带轮362旋转从而驱动二级右槽辊331转动，同时配合细粉碎二级传动机构361传动，使二级左光辊332相向咬合转动且转速相同，细粉碎二级皮带轮362同时带动细粉碎一级皮带轮352旋转，从而驱动一级右槽辊321转动，同时配合细粉碎一级传动机构351传动，使一级左槽辊322相向咬合差速转动；细粉碎之后形成的颗粒状物料由第二锥形漏斗53导入筛选分离模块40中，鼓风机44从下部向主风管41和侧风管42鼓风，旧鞋颗粒由于质量不同而在主风管41腔体中分层，侧风管42向材料收集道43的各个出口吹横向风，不同层次的旧鞋颗粒则会在横向风的作用下被吹离主风管41，最重的颗粒经过主风管41的右端开口412直接被收集，其他颗粒则从材料收集道43的各个出口进行收集，这样便完成了旧鞋的粉碎和筛选分离工作。
该种旧鞋拆解及其有用材料回收综合处理装置，解决了当前社会所面临的旧鞋难以高效回收利用的问题，促进旧鞋的回收，减少旧鞋焚烧、填埋对环境的污染和人们身心的损害，具有节能减排意义；采用粗粉碎与细粉碎相结合的三级粉碎模式，高速咬合旋转的锯片24对旧鞋进行粗粉碎，使不同种类、不同样式的旧鞋满足细粉碎要求，然后通过相向咬合旋转的槽辊进行一级细粉碎，通过相向咬合旋转的槽辊与光辊进行二级细粉碎，使系统能够适用于不同样式不同种类的鞋，同时能够得到较精细的粉碎颗粒，保证了粉碎效果，细粉碎模块30中一级左、右槽辊以及二级左光辊、右槽辊间距可根据生产需求通过可移动轴承座机构34调节，提高了机器的灵活性和适用性，提高了本装置的应用价值；筛选分离装置利用风力与粉碎颗粒重力相平衡形成分层然后进行回收，实现对于材料的筛选分类工作，提高了材料的分类回收效率，使得不同材料的回收变成可能。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。