一种用于高粘度墨水的喷涂机器人喷头的制作方法

本发明涉及一种喷涂机器人喷头，特别是一种用于建筑装饰墙面形成三维装饰图案造型的高粘度墨水的喷头。

背景技术：

目前现有的喷头只适用于低稠度，而低粘度高流动性的涂料，无法解决高粘稠度涂料的喷点打印和形成三维立体图案。

技术实现要素：

本发明的目的是在于解决现有喷头的不足等问题，而提供一种用于喷点打印和形成三维立体装饰图案的高粘度墨水的喷涂喷头。

一种用于喷点打印的高粘度墨水的喷头，所述的喷头设有一个以上的喷头单元，所述的喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统，移动履带底盘车等组成，多采用五或者六自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨道运动；本装置喷头：单元以矩阵方式排列，为25乘以25的形式排列，单元包括壳体和设于壳体内的弹片，所述壳体外壁设有用于吸附弹片的磁性层，所述弹片两侧等距离设置有凸块，所述弹片两侧的凸块在磁性层的作用下分别与壳体内壁磁性粘合连接，所述的弹片在凸块与壳体磁性粘合连接后形变为波浪形。喷头单元能够使用粘度高流动性低的涂料。

进一步的，所述的喷头单元以矩阵方式排列。

进一步的，所述的矩阵为25乘以25的形式排列。

采用上述技术方案的有益效果是：

首先，采用本方案中所述的喷头，能够实现以非接触式的方式将涂料堆积在物体表面，从而形成3d图案。

其次，本方案中所述的喷头单元能够使用粘度高流动性低的涂料。

附图说明

图1为本发明中所述的喷头单元结构示意图；

图2为本发明中所述的喷头结构示意图；

图3为本发明中所述的喷头结构示意图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-喷头，2-喷头单元，3-壳体，4-弹片，40-凸块，5-磁性层。

具体实施方式

以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的内容作进一步地说明。所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至2中所示，本方案中所述的一种用于高粘度墨水的喷头，所述的喷头1设有一个以上的喷头单元2，所述的喷头单元2包括壳体3和设于壳体内的弹片4，所述壳体3外壁设有用于吸附弹片的磁性层5，所述弹片4两侧等距离设置有凸块40，所述弹片4两侧的凸块40在磁性层5的作用下分别与壳体3内壁磁性粘合连接，所述的弹片4在凸块40与壳体3磁性粘合连接后形变为波浪形，在本方案中，所述的喷头单元2以矩阵方式排列，进一步的，所述的矩阵为25乘以25的形式排列。

具体实施时，因弹片4上的凸块40和壳体3内壁磁性粘合连接，使得弹片4发生形变并从而通过形变之后的弹片4将喷头壳体内腔区域分隔为几个均匀的近似于半圆形的区域，当喷头壳体内充满涂料时，便可将涂料分隔为几个不同的区域间隔开来，使得涂料不至于因粘度高而粘合在喷头壳体中。当然在具体实施的时候，喷头的外形还可以是其他形状，比如圆柱形或者是其他形状都是可以，同时喷头单元的数量和组合方式也是可以根据具体情况进行对应的调整和排列。另外还可根据实际操作的情况对选择性的控制碰头单元进行喷涂涂料的喷头单元的个数或者说具体哪几个喷头单元进行工作，哪几个喷头单元暂停工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明是一种用于喷点打印的高粘度墨水的喷头，所述的喷头设有一个以上的喷头单元，所述的喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统，移动履带底盘车等组成，多采用五或者六自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨道运动，所述壳体外壁设有用于吸附弹片的磁性层，所述弹片两侧等距离设置有凸块，所述弹片两侧的凸块在磁性层的作用下分别与壳体内壁磁性粘合连接，所述的弹片在凸块与壳体磁性粘合连接后形变为波浪形。喷头单元能够使用粘度高流动性低的涂料,属于机械技术领域。目的是提供一款能够实现以非接触式的方式将涂料堆积在物体表面，从而形成3D图案和使用粘度高流动性低的涂料。

技术研发人员：张文俐;丘权华;张铁民;刘达;肖长清
受保护的技术使用者：深圳市绿恩贝智能科技有限公司
技术研发日：2018.05.02
技术公布日：2018.11.16