一种可调节电机转速的伺服节能式注塑机的制作方法

本发明涉及注塑机领域，更具体地说，涉及一种可调节电机转速的伺服节能式注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，现有注塑机一般都配有取料机械手，取料机械手配有导轨，但现有设备中，导轨都是之间或间接固定于注塑机上，注塑机工作时会有抖动，影响机械手的位置精度。

为改善上述问题，中国发明公开号为cn204687233u公开了一种注塑机取料装置，包括设置于地坪上且顶部开合的注塑机，注塑机与地坪间还设有减震垫；注塑机左右两侧分别设有一个竖置支架，支架底部固定有安装盘，安装盘与地坪紧固；注塑机顶部设有两个相互平行的平置导轨，导轨两端分别固定于两个支架顶部；导轨上设有与其滑动配合且用于对注塑机取料的机械手；机械手位于注塑机正上方；注塑机左右两侧还分别设有一个限位机构；两个限位机构位于两个支架之间。本发明注塑机取料装置，其取料机械手不受注塑机抖动影响，保证其位置精度。

但是上述方案虽然使得取料机械手不受注塑机抖动影响，但是该方案将注塑机与取料装置分离开来，在移动时需要分开多次搬运，再调节两者之间的位置，费时费力，普通的注塑机虽然将两者结合，但是产生较大的抖动，影响机械手的位置精度。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可调节电机转速的伺服节能式注塑机，它可以实现将可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体和取料装置合为一体的同时，又能大大减小取料机械手运作时受到可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体抖动的影响，方便移动，提高工作效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种可调节电机转速的伺服节能式注塑机，包括横板、可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体和两对第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上连接有第一锁紧螺钉，所述横板与第一伸缩杆上端连接，所述可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体位于横板下侧，所述第一伸缩杆下端连接有万向轮，所述万向轮上连接有刹车片，所述横板下端开凿有导轨，所述横板下侧设有取料机械手，且取料机械手与导轨滑动连接，所述第一伸缩杆上连接有支撑板，所述支撑板远离第一伸缩杆的上端开凿有凹槽，所述凹槽的内底端连接有缓冲橡胶块，所述缓冲橡胶块上端连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧远离缓冲橡胶块的端部连接有垫板，所述垫板与可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体的下端相抵，它可以实现将可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体和取料装置合为一体的同时，又能大大减小取料机械手运作时受到可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体抖动的影响，方便移动，提高工作效率。

进一步的，所述可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体下端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上连接有第二锁紧螺钉，运作时，调节第二伸缩杆下端着地，起到良好的支撑作用。

进一步的，所述第二伸缩杆下端连接有万向球，所述万向球包括缓冲橡胶球和第二压缩弹簧，所述缓冲橡胶球为空心球，所述缓冲橡胶球内端连接有多条第二压缩弹簧，多条所述第二压缩弹簧交叉排布在缓冲橡胶球内端，运作时，万向球与地面相抵，缓冲橡胶球与交叉排布在缓冲橡胶球内端的多条第二压缩弹簧共同减小可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体运作时产生的抖动。

进一步的，所述第一压缩弹簧外端套设有伸缩管，所述伸缩管上下两端分别与垫板和缓冲橡胶块连接，伸缩管能够使第一压缩弹簧不易发生非工作向的形变，同时，伸缩管还可以保护第一压缩弹簧，使第一压缩弹簧不易因外界因素而锈蚀，延长第一压缩弹簧的使用寿命。

进一步的，所述垫板上端连接有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫表面刻有防滑纹，减震的同时增大摩擦力，使可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体与减震橡胶垫之间不易发生相对滑动。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现将可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体和取料装置合为一体的同时，又能大大减小取料机械手运作时受到可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体抖动的影响，方便移动，提高工作效率。

(2)可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体下端连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆上连接有第二锁紧螺钉，运作时，调节第二伸缩杆下端着地，起到良好的支撑作用，第二伸缩杆下端连接有万向球，万向球包括缓冲橡胶球和第二压缩弹簧，缓冲橡胶球为空心球，缓冲橡胶球内端连接有多条第二压缩弹簧，多条第二压缩弹簧交叉排布在缓冲橡胶球内端，运作时，万向球与地面相抵，缓冲橡胶球与交叉排布在缓冲橡胶球内端的多条第二压缩弹簧共同减小可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体运作时产生的抖动，第一压缩弹簧外端套设有伸缩管，伸缩管上下两端分别与垫板和缓冲橡胶块连接，伸缩管能够使第一压缩弹簧不易发生非工作向的形变，同时，伸缩管还可以保护第一压缩弹簧，使第一压缩弹簧不易因外界因素而锈蚀，延长第一压缩弹簧的使用寿命，垫板上端连接有减震橡胶垫，减震橡胶垫表面刻有防滑纹，减震的同时增大摩擦力，使可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体与减震橡胶垫之间不易发生相对滑动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处结构示意图；

图3为图1中b处结构示意图。

图中标号说明：

1第一伸缩杆、2横板、3可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体、4取料机械手、5第一锁紧螺钉、6支撑板、7第二锁紧螺钉、8第二伸缩杆、9万向轮、10垫板、11伸缩管、12缓冲橡胶块、13凹槽、14第一压缩弹簧、15缓冲橡胶球、16第二压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种可调节电机转速的伺服节能式注塑机，包括横板2、可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3和两对第一伸缩杆1，第一伸缩杆1上连接有第一锁紧螺钉5，横板2与第一伸缩杆1上端连接，可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3位于横板2下侧，第一伸缩杆1下端连接有万向轮9，万向轮9上连接有刹车片，横板2下端开凿有导轨，横板2下侧设有取料机械手4，且取料机械手4与导轨滑动连接，第一伸缩杆1上连接有支撑板6，支撑板6远离第一伸缩杆1的上端开凿有凹槽13，凹槽13的内底端连接有缓冲橡胶块12，缓冲橡胶块12上端连接有第一压缩弹簧14，第一压缩弹簧14远离缓冲橡胶块12的端部连接有垫板10，垫板10与可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3的下端相抵，它可以实现将可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3和取料装置合为一体的同时，又能大大减小取料机械手运作时受到可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体1抖动的影响，方便移动，提高工作效率。

可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3下端连接有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8上连接有第二锁紧螺钉7，运作时，调节第二伸缩杆8下端着地，起到良好的支撑作用。

第二伸缩杆8下端连接有万向球，万向球包括缓冲橡胶球15和第二压缩弹簧16，缓冲橡胶球15为空心球，缓冲橡胶球15内端连接有多条第二压缩弹簧16，多条第二压缩弹簧16交叉排布在缓冲橡胶球15内端，运作时，万向球与地面相抵，缓冲橡胶球15与交叉排布在缓冲橡胶球15内端的多条第二压缩弹簧16共同减小可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体1运作时产生的抖动。

第一压缩弹簧14外端套设有伸缩管11，伸缩管11上下两端分别与垫板10和缓冲橡胶块12连接，伸缩管11能够使第一压缩弹簧14不易发生非工作向的形变，同时，伸缩管11还可以保护第一压缩弹簧14，使第一压缩弹簧14不易因外界因素而锈蚀，延长第一压缩弹簧14的使用寿命。

垫板10上端连接有减震橡胶垫，减震橡胶垫表面刻有防滑纹，减震的同时增大摩擦力，使可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体1与减震橡胶垫之间不易发生相对滑动。

可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3完成注塑工作时，本领域技术人员启动取料机械手4,取料机械手4沿着横板2下端的导轨滑动，取出可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3内部的工件，在取出工件的过程中，可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3处于运作状态，会产生一定的抖动，可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3下端四角与垫板10相抵，垫板10上连接有减震橡胶垫，可以减小抖动，垫板10下端连接的伸缩管11和第一压缩弹簧14随着抖动会上下伸缩，结合缓冲橡胶块12，共同减小产生的抖动，另外可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3下端还连接带有缓冲橡胶球15和第二压缩弹簧16的第二伸缩杆8，该装置运作时，万向球与地面相抵，缓冲橡胶球15与交叉排布在缓冲橡胶球15内端的多条第二压缩弹簧16共同减小可调节电机转速的伺服节能式注塑机本体3运作时产生的抖动，需要移动时，可利用万向轮9和万向球灵活移动整个装置，移动到指定位置后，用刹车片固定。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。