一种不易脱落的注塑取件装置的制作方法

本发明涉及汽车内饰件领域，具体涉及一种不易脱落的注塑取件装置。

背景技术

目前在汽车内饰件的制造过程中常采用注塑方式制造内饰件，在对注塑完成的注塑件成品取件时，多采用抽气吸盘进行注塑件的吸附固定，这样虽然能吸牢注塑件但是需要频繁开启抽气装置，易造成抽气装置的疲劳老化，取件装置的维护成本较高且寿命也因此而缩短。如果不采用抽气方式，吸盘有可能有残余空气，造成吸附力较差，注塑件容易脱落，因此需要对现有取件装置进行改进，增强吸附效果的同时又不必频繁抽气。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种不易脱落的注塑取件装置，以解决现有技术中在取件装置频繁抽气影响使用寿命的缺陷。

所述的不易脱落的注塑取件装置，包括轨道机架、升降臂机构和取件机构，所述取件机构包括取件板和取件柱，所述取件板中心通过电动转轴固定连接到所述升降臂机构的升降臂下端，所述取件柱垂直安装在所述取件板一侧，所述取件柱为通过电控阀门与气源连接的柱状气缸体，所述柱状气缸体内的活塞连接有从端部伸出的活塞杆，所述活塞杆端部安装有取件吸盘，所述活塞杆内设有中空腔体，所述中空腔体一端连通到所述吸盘顶部的通孔，所述中空腔体通过活塞杆侧面的通孔连通所述柱状气缸体的内腔。

优选的，所述柱状气缸体内固定有与所述活塞杆滑动配合的封闭件，当所述活塞杆侧面的通孔上升到所述封闭件位置被所述封闭件封闭。

优选的，所述取件吸盘顶部与所述柱状气缸体底部之间连接有弹簧。

优选的，所述弹簧外套设有连接管，所述连接管一端固定在所述所述柱状气缸体底部，另一端固定有第二吸盘，所述第二吸盘套在所述取件吸盘外，所述取件吸盘的顶部为柱状，所述取件吸盘的顶部与所述第二吸盘顶部的插孔滑动插接。

优选的，所述取件板未设有取件柱一侧垂直固定有螺纹套安装柱，所述螺纹套安装柱包括柱体、从所述柱体端部伸出的螺纹套定位柱和螺纹套固定机构。

优选的，所述螺纹套为钢铁材料，所述螺纹套固定机构是位于柱体端部的电磁铁，所述注塑模具内设置螺纹套处固定有吸附所述螺纹套的磁铁。

优选的，所述螺纹套定位柱顶端设有光电感应器，所述磁铁的中心通孔中设有光电发射器，所述电磁铁具有电控开关，所述电控开关与所述光电感应器信号连接。

本发明的优点在于：通过取件时朝注塑件施加压力的作用将活塞上推，活塞下方气缸内腔扩张，通过中空腔体对取件吸盘内的空气产生抽吸作用，取件吸盘内气压降低实现对注塑件的吸附固定。只要注塑件对每个取件吸盘是拉力小于取件时产生的压力，就能段时间维持取件吸盘对注塑件的吸附作用。避免每次取件时，启动抽气装置，提高取件装置生产和维护成本，保证使用寿命。

通过封闭件在活塞上升时对活塞杆侧壁上通孔进行封闭，如设置橡胶密封层，能保证当注塑件被吸附后，活塞下方气缸内腔不能在对取件吸盘中回流气体，从而保证了吸附效果，而活塞下方气缸内腔的气压也能维持一定压力，这又能防止注塑件将活塞下拉，从而防止通孔从封闭件中露出，有效保证注塑件不会轻易脱落。

附图说明

图1为本发明使用时的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中取件机构放下注塑件后的结构示意图；

图4为本发明实施例1中取件柱的结构示意图；

图5为本发明实施例1中取件柱的内部结构的结构示意图；

图6为本发明实施例2中取件柱的结构示意图；

图7为本发明中螺纹套安装柱在安装螺纹套时的结构示意图。

1、轨道机架，11、支撑柱，12、水平轨道，13、自行滑车，14、平移轨道，2、升降臂机构，21、升降座，22、无杆气缸，23、升降导轨，24、升降臂，3、取件机构，31、取件板，32、取件柱，321、柱状气缸体，322、活塞杆，323、弹簧，324、活塞，325、中空腔体，326、活塞杆侧面的通孔，327、封闭件，328、连接管，33、螺纹套安装柱，331、电磁铁，332、螺纹套定位柱，333、电控开关，334、光电感应器，34、电动转轴，35、取件吸盘，36、第二吸盘，361、插孔，4、注塑装置，41、光电发射器，42、磁铁，5、螺纹套供给装置，6、螺纹套。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-图7所示，本发明提供了一种不易脱落的注塑取件装置，包括轨道机架1、升降臂机构2和取件机构3。而完成注塑过程的设备还包括注塑装置4和螺纹套供给装置5。具体实施例如下：

实施例1

本实施例中，所述轨道机架1包括通过支撑柱11支撑的水平轨道12、沿所述水平轨道12移动的自行滑车13以及安装在所述自行滑车13上水平垂直于所述水平轨道12的平移轨道14。所述升降臂机构2滑动安装在所述平移轨道14上。所述自行滑车13上还安装有沿所述平移轨道14方向伸缩的伸缩平移机构。伸缩平移机构为有杆气缸或有杆液压缸，其伸缩端与所述升降臂机构2固定连接。水平轨道12上还设有与平移轨道14滑动配合的导轨槽，所述平移轨道14穿过所述导轨槽受其约束而不易上下晃动，也不会因升降臂机构2和取件机构3的重量而下倾。通过上述结构能在螺纹套供给装置5、注塑装置4以及注塑件成品的运输装置之间移动取件机构3，保证移动过程的平稳和移动位置的准确。

升降臂机构2包括升降座21、升降臂24以及垂直安装在升降座21上的升降导轨23和无杆气缸22，所述升降座21滑动安装在所述平移轨道14上并与所述伸缩平移机构的伸缩端固定连接，所述无杆气缸22的气缸滑块与升降臂24固定连接，所述升降臂24与所述升降导轨23滑动配合，所述无杆气缸22的缸体和所述升降导轨23固定连接。为了保证升降时的稳定性以及在受到模具和螺纹套供给装置5的压力时不发生偏移和抖动，通过升降导轨23和无杆气缸22保持升降臂24的竖直方向不变。

所述取件机构3包括取件板31、螺纹套安装柱33和取件柱32，所述取件板31中心设有电动转轴34，所述电动转轴34两端固定部固定安装在所述取件板31上，所述电动转轴34中间与所述固定部转动连接的转动部固定安装在所述升降臂机构2的升降臂24下端。在取件时，取件板31通过电动转轴34转到螺纹套安装柱33垂直于所述注塑件成品表面或模具平面，以便于取件和装上螺纹套6；获取螺纹套6时，取件板31也要转到便于获取的位置。

所述取件柱32包括通过电控阀门与气源连接的柱状气缸体321，所述柱状气缸体321内的活塞324连接有从端部伸出的活塞杆322，所述活塞杆322端部安装有取件吸盘35。所述活塞杆322内设有中空腔体325，所述中空腔体325一端连通到所述吸盘顶部的通孔，所述中空腔体325通过活塞杆侧面的通孔326连通所述柱状气缸体321的内腔。所述柱状气缸体321内固定有与所述活塞杆322滑动配合的封闭件327，当所述活塞杆侧面的通孔326上升到所述封闭件327位置被所述封闭件327封闭。

通过取件时朝注塑件施加压力的作用将活塞324上推，活塞324下方气缸内腔扩张，通过中空腔体325对取件吸盘35内的空气产生抽吸作用，取件吸盘35内气压降低实现对注塑件的吸附固定。通过封闭件327在活塞324上升时对活塞杆322侧壁上通孔进行封闭，如设置橡胶密封层，能保证当注塑件被吸附后，活塞324下方气缸内腔不能在对取件吸盘35中回流气体，从而保证了吸附效果。而活塞324下方气缸内腔的气压也能维持一定压力，这又能防止注塑件将活塞324下拉，从而防止通孔从封闭件327中露出，有效保证注塑件不会轻易脱落。

所述取件吸盘35顶部与所述柱状气缸体321底部之间连接有弹簧323，这样弹簧323能帮助吸盘复位。只需要对活塞324上方的气缸腔体充气令活塞杆侧面的通孔326从封闭件327露出，弹簧323作用下活塞324下方的气缸腔体中的气体回流至取件吸盘35中就能解除吸附效果，让注塑件成品落到输送装置上。吸盘复位速度更快，减少等待时间。

注塑装置4朝注塑模具中注入有机高分子材料，凝固成型后称为注塑件成品，注塑前要将螺纹套6安装在设置螺纹套处，使其在注塑后嵌入注塑件。螺纹套供给装置5则负责顺次向螺纹套6的安装装置提供螺纹套6，通过伸出装有螺纹套6的凹槽将螺纹套6装到螺纹套安装柱33端部，本发明中螺纹套安装柱33有安装螺纹套6的功能。

所述螺纹套安装柱33垂直安装在所述取件板31一侧，所述取件柱32垂直安装在所述取件板31另一侧。所述取件柱32端部安装有取件吸盘35。在模具中，注塑完成后注塑件成品位于凸模中，而设置螺纹套6处在凹模中，这种模具和取件结构避免注塑件成品阻碍螺纹套6安装，因此取件机构3能先装螺纹套6在取件，或者先取件再装螺纹套6。

所述螺纹套安装柱33包括柱体、从所述柱体端部伸出的螺纹套定位柱332和螺纹套固定机构。所述螺纹套定位柱332顶端设有光电感应器334，所述模具设置螺纹套处的中心安装有光电发射器41，所述螺纹套固定机构具有电控开关333，所述电控开关333与所述光电感应器334信号连接。所述螺纹套6为钢铁材料，所述螺纹套固定机构是位于柱体端部的电磁铁331，所述注塑模具内设置螺纹套处固定有吸附所述螺纹套6的磁铁42，所述光电发射器41设在所述磁铁42的中心通孔中。上述结构能对钢铁制的螺纹套6在获取安装过程中对螺纹套6予以吸附固定，防止其掉落，保障了生产过程的可靠性和产品的合格率，也防止掉落的螺纹套6对设备的损害，保障了安全性。

本装置在运转时，先移动到螺纹套供给装置5，通过电动转轴34旋转取件板31，螺纹套供给装置5依次朝各螺纹套安装柱33端部送上螺纹套6。获取螺纹套6后，取件机构3在轨道机架1的作用下移动到注塑装置4处，并旋转取件板31使其平行于模具的平面。在模具开启后通过升降臂机构2进入凸模与凹模之间。这时螺纹套安装柱33对着凹模中设置螺纹套处，并朝凹模移动以将螺纹套6送上。当光电感应器334检测到设置螺纹套处发出的光就能停止对螺纹套6的固定，电磁铁331关闭不再吸附螺纹套6，螺纹套6被凹模中的磁铁42吸住，完成螺纹套6的安装，之后通过控制模块，取件机构3朝凸模移动，由于初始时没有注塑件成品，因此取件机构3按设定步骤移出模具朝注塑件成品的输送装置移动，此过程中转动取料板让有取件柱32一面朝下。

注塑装置4合起模具开始进行注塑，此过程中本装置重复上述运作过程获得螺纹套6并移到注塑装置4处。模具开启，此时完成了注塑件成品的注塑，本装置重复装入螺纹套6的过程后再朝凸模运动，取料吸盘此时压在注塑件成品表面，实现对其的吸附，在朝模具开合处移动将注塑件成品取出，随升降臂机构2上移并移到注塑件成品的输送装置，此时模具再次合模开始注塑。当取料机构到达输送装置的进料端，通过对活塞324上方气缸内腔充气，将活塞324下压恢复取件吸盘35与活下方气缸内腔的连通，取件吸盘35内部气压增大，使注塑件成品掉落到输送装置。为防止注塑件成品弹起，取料机构在放下注塑件成品前先要降至较低位置。

本发明保证了取件吸盘35的吸附效果，而活塞324下方气缸内腔的气压也能维持一定压力，这又能防止注塑件将活塞324下拉，从而防止通孔从封闭件327中露出，有效保证注塑件不会轻易脱落。同时本发明还避免每次取件时，启动抽气装置，提高取件装置生产和维护成本，保证使用寿命。

实施例2

本实施例与实施例1相比区别在与采用了双层吸盘结构，所述弹簧323外套设有连接管328，所述连接管328一端固定在所述柱状气缸体321底部，另一端固定有第二吸盘36，所述第二吸盘36套在所述取件吸盘35外，所述取件吸盘35的顶部为柱状，所述取件吸盘35的顶部与所述第二吸盘36顶部的插孔361滑动插接。当取件机构朝注塑件成品压下时，首先挤压取件吸盘35使其相对第二吸盘36上升，这个过程中取件吸盘35内的气压会有效减小吸附住注塑件成品。当第二吸盘36压住注塑件成品变形排出内部气体，也产生吸附效果。当要把注塑件成品方下，朝活塞324上方的缸体内腔充气，取件吸盘35下降，这个过程中不仅取件吸盘35内的气压因恢复与活塞324下方的缸体内腔的连通而增加，同时将注塑件成品推离第二吸盘36。第二吸盘36脱离后吸附力下降很快，弹簧323因此能更快地将取件吸盘35压下，取件吸盘35内气压迅速上升，使注塑件成品脱离取件吸盘35。

在取件吸盘35吸住注塑件成品后由于取件吸盘35本身的形状可能改变导致吸盘漏气，因此采用该结构通过第二吸盘36在取件吸盘35上升后压在注塑件成品上，实现了加强吸附效果的作用。不仅是第二吸盘36本身起到了吸附效果，而且这种吸附效果还能防止取件吸盘35受外界影响发生形变，更起到防止取件吸盘35下降的效果。各方面效果综合后能大大加强对注塑件成品吸附固定的可靠性。另一方面当活塞324上方的缸体内腔充气时，如上所述，注塑件成品脱离的速度也很快不会因为更强的吸附效果而明显加长脱离等待的时间，不会降低生产效率。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。