一种使用便捷的3D打印机的制作方法

本发明涉及3d打印机领域，特别涉及一种使用便捷的3d打印机。

背景技术

3d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。

现有的3d打印机在使用过程中，pla丝被卷绕在打印机的外部，容易导致pla丝上堆积灰尘，影响产品的品质，导致现有的3d打印机的实用性大大降低，不仅如此，现有的3d打印机在拿取产品时受到成型室门的大小限制而不便于拿取，从而降低了现有的3d打印机的便捷性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种使用便捷的3d打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用便捷的3d打印机，包括上壳体、下壳体和绕线盘，所述绕线盘竖向设置在上壳体的一侧，所述绕线盘与上壳体铰接，所述上壳体与下壳体相匹配，所述上壳体与下壳体之间设有两个拆卸机构，所述下壳体的顶部的两侧均设有第一开口，所述拆卸机构与第一开口一一对应，所述上壳体的靠近绕线盘的一侧设有第二开口，所述第二开口内设有两个静电板，两个静电板分别水平固定在第二开口的顶部和底部，所述上壳体内还设有清理机构，所述清理机构设置在上壳体内的顶部；

所述拆卸机构包括夹紧组件和拆卸组件，所述夹紧组件设置在上壳体的底部，所述拆卸组件设置在上壳体上，所述拆卸组件位于第一开口的上方；

所述夹紧组件包括气泵、缸筒、活塞杆、连接杆和两个夹紧单元，所述气泵与上壳体铰接，所述缸筒与气泵固定连接，所述缸筒与气泵连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与其中一个夹紧单元连接；

所述夹紧单元包括从动齿轮、转动轴、传动杆、固定杆、连杆和夹紧块，所述转动轴水平设置在上壳体上，所述转动轴与上壳体铰接，所述从动齿轮套设在转动轴上，所述连接杆的远离活塞杆的一端与其中一个转动轴固定连接，所述传动杆的一端与转动轴固定连接，所述传动杆的另一端与固定杆的一端固定连接，所述连杆位于固定杆的靠近从动齿轮的一侧，所述连杆的一端与固定杆的远离传动杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与夹紧块固定连接，所述夹紧块与下壳体抵靠；

所述清理机构包括升降组件、往复组件和喷头，所述升降组件设置在上壳体内的顶部，所述往复组件设置在升降组件的下方，所述喷头设置在往复组件的靠近第二开口的一侧，所述往复组件驱动喷头往复移动；

所述升降组件包括第一电机、竖杆、驱动轮、驱动杆、从动杆、限位块、横杆和横板，所述第一电机水平设置，所述竖杆竖向固定在第一电机的上方，所述第一电机通过竖杆与上壳体内的顶部固定连接，所述驱动轮竖向设置，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与横板固定连接，所述横板水平设置，所述往复组件设置在横板的下方，所述限位块通过横杆与上壳体的内壁固定连接，所述限位块套设在从动杆上，所述从动杆与限位块滑动连接。

作为优选，为了进一步地提高上壳体与下壳体之间连接时的稳定性，所述拆卸组件包括固定块和两个拆卸单元，所述固定块固定在上壳体的下方，所述固定块位于第一开口内，所述固定块与第一开口相匹配，所述第一开口内的两侧均设有第一凹槽，所述拆卸单元与第一凹槽一一对应，所述拆卸单元包括套筒、弹簧和滚珠，所述滚珠与第一凹槽相匹配，所述套筒水平固定在固定块上，所述弹簧水平设置在套筒内，所述滚珠通过弹簧与套筒连接，所述滚珠的直径略大于套筒的内径。

作为优选，为了提高弹簧承受轴向压力的能力，所述弹簧为压缩弹簧。

作为优选，为了更稳定地驱动喷头，所述往复组件包括第二电机、半齿轮、移动框、竖板、两个齿条和两个限位环，所述第二电机水平设置，所述第二电机与横板固定连接，所述半齿轮竖向设置，所述第二电机与半齿轮传动连接，两个限位环分别竖向固定在横板的下方的两侧，两个限位环均套设在移动框上，两个齿条分别水平固定在移动框内的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，所述竖板竖向固定在移动框的远离第二电机的一侧，所述喷头固定在竖板的远离移动框的一侧。

作为优选，为了使半齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述半齿轮与齿条之间涂有润滑油。

作为优选，为了加强夹紧块的夹紧效果，所述夹紧块上设有防滑纹。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了使限位块与从动杆之间的传动更流畅，所述限位块与从动杆间隙配合。

作为优选，为了使移动框与齿条之间的连接更牢固，所述移动框与齿条为一体成型结构。

作为优选，为了延长从动齿轮的使用寿命，所述从动齿轮的制作材料为不锈钢。

本发明的有益效果是，该使用便捷的3d打印机，通过拆卸机构能够将上壳体和下壳体分离，便于拿取产品，避免了产品在拿取时受到成型室门的大小限制的问题，从而提高了该3d打印机的便捷性，与现有的拆卸机构相比，该拆卸机构通过控制压强差的大小能够精准地控制夹紧程度，从而提高了该拆卸机构的可控性，通过清理机构将静电板上的灰尘清除，使得静电板对pla丝保持除尘效果，从而提高了该3d打印机的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构的升降组件和往复组件均独立运行，使得该清理机构的清理范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的使用便捷的3d打印机的结构示意图；

图2是本发明的使用便捷的3d打印机的夹紧组件的结构示意图；

图3是本发明的使用便捷的3d打印机的升降组件的结构示意图；

图4是本发明的使用便捷的3d打印机的拆卸组件、上壳体与下壳体的连接结构示意图；

图5是图4的a部放大图；

图6是本发明的使用便捷的3d打印机的往复组件与喷头的连接结构示意图；

图中：1.上壳体，2.下壳体，3.绕线盘，4.静电板，5.气泵，6.缸筒，7.活塞杆，8.连接杆，9.从动齿轮，10.转动轴，11.传动杆，12.固定杆，13.连杆，14.夹紧块，15.喷头，16.第一电机，17.驱动轮，18.驱动杆，19.从动杆，20.限位块，21.横板，22.固定块，23.套筒，24.弹簧，25.滚珠，26.第二电机，27.半齿轮，28.移动框，29.竖板，30.齿条，31.限位环。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种使用便捷的3d打印机，包括上壳体1、下壳体2和绕线盘3，所述绕线盘3竖向设置在上壳体1的一侧，所述绕线盘3与上壳体1铰接，所述上壳体1与下壳体2相匹配，所述上壳体1与下壳体2之间设有两个拆卸机构，所述下壳体2的顶部的两侧均设有第一开口，所述拆卸机构与第一开口一一对应，所述上壳体1的靠近绕线盘3的一侧设有第二开口，所述第二开口内设有两个静电板4，两个静电板4分别水平固定在第二开口的顶部和底部，所述上壳体1内还设有清理机构，所述清理机构设置在上壳体1内的顶部；

通过拆卸机构能够将上壳体1和下壳体2分离，便于拿取产品，避免了产品在拿取时受到成型室门的大小限制的问题，从而提高了该3d打印机的便捷性，与现有的拆卸机构相比，该拆卸机构通过控制压强差的大小能够精准地控制夹紧程度，从而提高了该拆卸机构的可控性，通过清理机构将静电板4上的灰尘清除，使得静电板4对pla丝保持除尘效果，从而提高了该3d打印机的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构的升降组件和往复组件均独立运行，使得该清理机构的清理范围更广。

如图2所示，所述拆卸机构包括夹紧组件和拆卸组件，所述夹紧组件设置在上壳体1的底部，所述拆卸组件设置在上壳体1上，所述拆卸组件位于第一开口的上方；

所述夹紧组件包括气泵5、缸筒6、活塞杆7、连接杆8和两个夹紧单元，所述气泵5与上壳体1铰接，所述缸筒6与气泵5固定连接，所述缸筒6与气泵5连通，所述活塞杆7的一端设置在缸筒6内，所述活塞杆7的另一端与连接杆8的一端铰接，所述连接杆8的另一端与其中一个夹紧单元连接；

所述夹紧单元包括从动齿轮9、转动轴10、传动杆11、固定杆12、连杆13和夹紧块14，所述转动轴10水平设置在上壳体1上，所述转动轴10与上壳体1铰接，所述从动齿轮9套设在转动轴10上，所述连接杆8的远离活塞杆7的一端与其中一个转动轴10固定连接，所述传动杆11的一端与转动轴10固定连接，所述传动杆11的另一端与固定杆12的一端固定连接，所述连杆13位于固定杆12的靠近从动齿轮9的一侧，所述连杆13的一端与固定杆12的远离传动杆11的一端固定连接，所述连杆13的另一端与夹紧块14固定连接，所述夹紧块14与下壳体2抵靠；

气泵5和缸筒6通过压强差驱动活塞杆7做活塞运动，通过连接杆8带动其中一个转动轴10转动，带动从动齿轮9转动，使得另一个从动齿轮9反向转动，通过传动杆11和固定杆12带动连杆13反向摆动，使得两个夹紧块14相互靠近或相互远离，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆7的伸缩量，从而能够控制夹紧块14的夹紧程度。

如图3所示，所述清理机构包括升降组件、往复组件和喷头15，所述升降组件设置在上壳体1内的顶部，所述往复组件设置在升降组件的下方，所述喷头15设置在往复组件的靠近第二开口的一侧，所述往复组件驱动喷头15往复移动；

所述升降组件包括第一电机16、竖杆、驱动轮17、驱动杆18、从动杆19、限位块20、横杆和横板21，所述第一电机16水平设置，所述竖杆竖向固定在第一电机16的上方，所述第一电机16通过竖杆与上壳体1内的顶部固定连接，所述驱动轮17竖向设置，所述第一电机16与驱动轮17传动连接，所述驱动杆18的一端与驱动轮17的远离圆心处铰接，所述驱动杆18的另一端与从动杆19的一端铰接，所述从动杆19的另一端与横板21固定连接，所述横板21水平设置，所述往复组件设置在横板21的下方，所述限位块20通过横杆与上壳体1的内壁固定连接，所述限位块20套设在从动杆19上，所述从动杆19与限位块20滑动连接；

第一电机16驱动驱动轮17转动，通过驱动杆18带动从动杆19沿着限位块20上下移动，带动横板21升降，同时，通过往复组件驱动喷头15前后移动，从而能够对第二开口进行清理工作。

如图4-5所示，所述拆卸组件包括固定块22和两个拆卸单元，所述固定块22固定在上壳体1的下方，所述固定块22位于第一开口内，所述固定块22与第一开口相匹配，所述第一开口内的两侧均设有第一凹槽，所述拆卸单元与第一凹槽一一对应，所述拆卸单元包括套筒23、弹簧24和滚珠25，所述滚珠25与第一凹槽相匹配，所述套筒23水平固定在固定块22上，所述弹簧24水平设置在套筒23内，所述滚珠25通过弹簧24与套筒23连接，所述滚珠25的直径略大于套筒23的内径，当上壳体1与下壳体2需要安装时，固定块22嵌入第一开口内，同时，滚珠25沿着第一开口下滑，此时，弹簧24受到压缩，当滚珠25滑动至第一凹槽处时，滚珠25在弹簧24的恢复力的作用下移动至第一凹槽内，通过滚珠25与第一凹槽之间的相互作用力能够提高上壳体1与下壳体2之间的稳定性，从而能够进一步地提高上壳体1与下壳体2之间连接时的稳定性。

作为优选，为了提高弹簧24承受轴向压力的能力，所述弹簧24为压缩弹簧，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能，从而能够提高弹簧24承受轴向压力的能力。

如图6所示，所述往复组件包括第二电机26、半齿轮27、移动框28、竖板29、两个齿条30和两个限位环31，所述第二电机26水平设置，所述第二电机26与横板21固定连接，所述半齿轮27竖向设置，所述第二电机26与半齿轮27传动连接，两个限位环31分别竖向固定在横板21的下方的两侧，两个限位环31均套设在移动框28上，两个齿条30分别水平固定在移动框28内的顶部和底部，所述半齿轮27位于两个齿条30之间，所述半齿轮27与齿条30啮合，所述竖板29竖向固定在移动框28的远离第二电机26的一侧，所述喷头15固定在竖板29的远离移动框28的一侧，第二电机26驱动半齿轮27转动，通过两个齿条30带动移动框28沿着两个限位环31往复移动，通过竖板29带动喷头15前后移动，由于移动框28在移动过程中受到限位环31的限位作用，从而能够更稳定地驱动喷头15。

作为优选，为了使半齿轮27与齿条30之间的传动更流畅，所述半齿轮27与齿条30之间涂有润滑油，能够减少半齿轮27与齿条30之间的摩擦力，从而能够使半齿轮27与齿条30之间的传动更流畅。

作为优选，为了加强夹紧块14的夹紧效果，所述夹紧块14上设有防滑纹，防滑纹能够增加夹紧块14与下壳体2之间的摩擦力，从而能够加强夹紧块14的夹紧效果。

作为优选，为了提高第一电机16的驱动精度，所述第一电机16为伺服电机。

作为优选，为了使限位块20与从动杆19之间的传动更流畅，所述限位块20与从动杆19间隙配合，能够减少限位块20与从动杆19之间的摩擦力，从而能够使限位块20与从动杆19之间的传动更流畅。

作为优选，为了使移动框28与齿条30之间的连接更牢固，所述移动框28与齿条30为一体成型结构。

作为优选，为了延长从动齿轮9的使用寿命，所述从动齿轮9的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓从动齿轮9的被腐蚀速率，从而能够延长从动齿轮9的使用寿命。

通过夹紧组件能够便于将上壳体1和下壳体2分离或安装，便于拿取产品，避免了产品在拿取时受到成型室门的大小限制的问题，从而提高了该3d打印机的便捷性，通过拆卸组件能够提高上壳体1与下壳体2安装时的稳定性，与现有的拆卸机构相比，该拆卸机构通过控制压强差的大小能够精准地控制夹紧程度，从而提高了该拆卸机构的可控性，通过升降组件驱动喷头15升降，同时，通过往复组件驱动喷头15前后移动，将静电板4上的灰尘清除，使得静电板4对pla丝保持除尘效果，从而提高了该3d打印机的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构的升降组件和往复组件均独立运行，使得该清理机构的清理范围更广。

与现有技术相比，该使用便捷的3d打印机，通过拆卸机构能够将上壳体1和下壳体2分离，便于拿取产品，避免了产品在拿取时受到成型室门的大小限制的问题，从而提高了该3d打印机的便捷性，与现有的拆卸机构相比，该拆卸机构通过控制压强差的大小能够精准地控制夹紧程度，从而提高了该拆卸机构的可控性，通过清理机构将静电板4上的灰尘清除，使得静电板4对pla丝保持除尘效果，从而提高了该3d打印机的实用性，与现有的清理机构相比，该清理机构的升降组件和往复组件均独立运行，使得该清理机构的清理范围更广。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。